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整車控制器和電機(jī)控制器通訊 協(xié)議 第2頁 共 22頁 秘級(jí):內(nèi)部 純電動(dòng)汽車動(dòng)力總成系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) 總線通訊協(xié)議 第3頁 共 22頁 五、通信協(xié)議 VCU BMS DS MC CAN1 CAN2 APU 1 整車 控制 器與 BMS 網(wǎng) 絡(luò) CAN1 ( 對(duì)外 ) CAN2.0B 250kbps 1.1 整車控制器 整車控制器# 1:PVCU1 ( ID:0x1000EFD0 ) 發(fā) 送 節(jié) 點(diǎn) 報(bào)文 代碼 報(bào)文 描述 優(yōu) 先 級(jí) 數(shù) 據(jù) 字 節(jié) 刷新 速率 11位 ID 目 標(biāo) 節(jié) 點(diǎn) 整 車 控 制 器 PVC U1 儀表 指示 1 8 100ms 0x1000EF D0 儀 表 Byt e8 Byte7 Byte 6 Byt e5 Byt e4 Byte 3 Byte2 Byt e1 車速 儀表 儀 儀表 制動(dòng)踏板 加 第4頁 共 22頁 指示 3 表 指 示 2
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