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設計研發(fā)了一種利用電機驅動凸輪機構、曲柄連桿機構、擺桿機構等實現在變直徑桿上攀爬的非智能的蠕行式仿生爬桿機器人。在對機器人靈巧的結構和工作原理作出說明的基礎上,進行了運動學建模和仿真分析。實驗表明,該機器人爬行穩(wěn)定,工況好。
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