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更新時間：2024.12.28
汽車主動底盤多模型分層協(xié)調控制

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針對汽車主動底盤復雜大系統(tǒng)的特點,運用分布式智能遞階控制策略建立主動底盤分層協(xié)調控制結構。下層控制器為懸架、轉向和制動系統(tǒng)三個單獨的控制器,用以執(zhí)行各子系統(tǒng)的控制任務,實現(xiàn)各自的性能指標;上層控制主要對車輛行駛狀態(tài)進行判斷,并結合車輛底盤協(xié)調控制邏輯及下層控制器反饋信息特征,對各控制子系統(tǒng)進行整體協(xié)調和控制決策。仿真結果表明,相對于汽車底盤系統(tǒng)單獨子系統(tǒng)控制,采用分層式協(xié)調控制策略能更好地改善整車綜合使用性能。

abs板汽車模型制作

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