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更新時(shí)間：2025.03.15
計(jì)算器計(jì)算彎沉標(biāo)準(zhǔn)差

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計(jì)算器計(jì)算彎沉標(biāo)準(zhǔn)差

多站時(shí)差無(wú)源定位探測(cè)器位置優(yōu)化

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在可移動(dòng)無(wú)源傳感器網(wǎng)絡(luò)中,觀(guān)測(cè)器與目標(biāo)的相對(duì)幾何關(guān)系對(duì)定位精度有重要影響。為提高對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的定位跟蹤精度,提出一種基于時(shí)差無(wú)源定位幾何稀釋精度(GDOP)的移動(dòng)平臺(tái)實(shí)時(shí)布站方法。首先推導(dǎo)出二維時(shí)差無(wú)源定位方法下的帶有基線(xiàn)長(zhǎng)度和基線(xiàn)偏角的GDOP表達(dá)式,將其作為目標(biāo)優(yōu)化函數(shù),使用加權(quán)離散搜索優(yōu)化算法求解網(wǎng)內(nèi)各觀(guān)測(cè)器每一時(shí)刻的最佳觀(guān)測(cè)位置,并在此最佳位置對(duì)目標(biāo)進(jìn)行量測(cè),完成目標(biāo)運(yùn)動(dòng)分析。該方法通估計(jì)和優(yōu)化相結(jié)合實(shí)現(xiàn)移動(dòng)平臺(tái)無(wú)源傳感器網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)優(yōu)化部署,仿真證明該算法一定程度上解決了時(shí)差無(wú)源定位算法的定位模糊問(wèn)題,提高了對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤精度。

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