水果采摘機(jī)器人末端操作器定位裝置的實(shí)現(xiàn)
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針對采摘機(jī)器人末端操作器對目標(biāo)果實(shí)的定位問題,提出了利用集成鎖相環(huán)路解碼器LM567與紅外線光電開關(guān)相結(jié)合組成位置傳感器的方法,實(shí)現(xiàn)對作業(yè)對象的精確定位。通過對傳感器工作原理的分析和試驗(yàn),驗(yàn)證了對作業(yè)對象進(jìn)行定位的可行性。
便捷式指套采摘器
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采茶是件很辛苦的事,為了幫助茶農(nóng)減采茶的負(fù)擔(dān),提高采茶效率,經(jīng)過不斷改進(jìn)和反復(fù)實(shí)驗(yàn),我做出了一個便捷式指套采摘器。
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