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介紹基于移動(dòng)偵測(cè)技術(shù)的貯柜安全防范系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用。
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針對(duì)移動(dòng)機(jī)器車在運(yùn)行時(shí)狀態(tài)參數(shù)難以實(shí)時(shí)檢測(cè)的問題,設(shè)計(jì)了一個(gè)介于WiFi模塊和STM32微控制器之間的無線傳輸接口。在該接口設(shè)計(jì)中,移動(dòng)機(jī)器車中的微控制器STM32與WiFi模塊之間采用SPI接口通信,并根據(jù)EM380的通信協(xié)議及時(shí)序,詳細(xì)討論了SPI接口的設(shè)計(jì)程序。最后通過利用VC軟件設(shè)計(jì)的上位機(jī)軟件,在PC機(jī)上顯示了賽車速度、賽道中心線等信息。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該無線接口傳輸數(shù)據(jù)的有效性,表明無線檢測(cè)將成為移動(dòng)機(jī)器車狀態(tài)參數(shù)檢測(cè)的發(fā)展方向。
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