排水管道機器人綜述
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排水管道機器人通常采用模塊化設(shè)計,一般分為爬行器、電纜絞盤、上位控制單元、檢測單元、輔助裝置、圖像處理軟件等模塊。本文介紹排水管道機器人各模塊現(xiàn)有技術(shù)特點,并結(jié)合智能控制技術(shù),展望未來排水機器人發(fā)展方向。
微型管道機器人
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蘇州大學的5名大學生合作發(fā)明了一種微型管道機器人。其能夠深入到核電廠蒸汽發(fā)生器的管道內(nèi),檢查管道的安全狀況,以避免核泄露等安全事故的發(fā)生。
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