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焊接機(jī)器人五金箱體案例
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1 機(jī) 器 人 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 冊(cè) 制作人：葉翔 徐培嘉 陳琳 制作日期： 2012年 12 月 2 目錄 1、中國(guó)機(jī)器人大賽雙足競(jìng)步機(jī)器人比賽規(guī)則簡(jiǎn)述 ............3 2、雙足競(jìng)步機(jī)器人構(gòu)成簡(jiǎn)介 .......................3 3、功能及其改進(jìn)方案簡(jiǎn)介 .........................4 4、設(shè)計(jì)與制作軟件簡(jiǎn)介 ...........................4 5、比賽功能簡(jiǎn)介 .................................5 6、制作心得體會(huì) .................................6 3 一、中國(guó)機(jī)器人大賽雙足競(jìng)步機(jī)器人比賽規(guī)則簡(jiǎn)述 1、交叉足印競(jìng)步機(jī)器人： 結(jié)構(gòu)只有雙足、并只能以走路的方式來(lái)移動(dòng)，機(jī)器人要分清楚正面及背面， 以箭頭方向作為正面，是自主式脫線控制，用
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