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直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì)

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單片機(jī)課程設(shè)計(jì)報(bào)告書 課題名稱 直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì) 姓 名 學(xué) 號(hào) 院、系、部 電氣工程系 專 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師 焦永梅 2014 年 6 月 26日 ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ 2011級(jí) 單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 1 直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì) 一、設(shè)計(jì)目的 1、能夠根據(jù)題目要求實(shí)掌握編寫程序、調(diào)試程序、軟件仿真及與硬件結(jié)合。 2、掌握并熟練使用 protues繪圖軟件。 3、了解直流電機(jī)控制原理。 4、學(xué)習(xí)單片機(jī)控制直流電機(jī)的編程方法。 5、了解數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示的原理。 6、掌握按鍵掃描的工作原理。 二、設(shè)計(jì)要求 1、利用 D/A 電路，輸出 -8V 到+8V 的電壓，控制直流電機(jī)。 2、電機(jī)速度可調(diào)，具有啟動(dòng)鍵、方向控制鍵及提示燈、加速鍵、減速鍵及停止 鍵： S0鍵-升速，每按一次，電

直流電機(jī)控制

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直流電機(jī)控制電路 永磁式換向器直流電機(jī)，是應(yīng)用很廣泛的一種。只要在它上面加適當(dāng)電壓。 電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)。圖 9是這種電機(jī)的符號(hào)和簡化等效電路。 工作原理 這種電機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子、換向器 (又稱整流子 )、電刷等組成，定子用作產(chǎn)生 磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)于是在定子磁場(chǎng)作用下， 得到轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)起來。 換向器及時(shí)改變了電流 方向，使轉(zhuǎn)子能連續(xù)旋轉(zhuǎn)下去。也就是說，直流電壓加在電刷上，經(jīng)換向器加到 轉(zhuǎn)子線圈，流過電流而產(chǎn)生磁場(chǎng)， 這磁場(chǎng)與定子的固定磁場(chǎng)作用， 轉(zhuǎn)子被強(qiáng)迫轉(zhuǎn) 動(dòng)起來。當(dāng)它轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于磁場(chǎng)的相互作用，也將產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)，它的大小正比 于轉(zhuǎn)子的速度，方向和所加的直流電壓相反。圖 9(b) 給出了等效電路。 Rw代表 轉(zhuǎn)子繞組的總電阻， E代表與速度相關(guān)的反電動(dòng)勢(shì)。 永磁式換流器電機(jī)的特點(diǎn) ·當(dāng)電機(jī)負(fù)載固定時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速正比于所加的電源電壓。 ·當(dāng)電機(jī)直流電源固定時(shí)，電機(jī)的工作電流正比于轉(zhuǎn)予負(fù)載的大小。 ·加于電機(jī)的

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