ST-3400型張力控制器
ST-3400型張力控制器外觀小巧、形狀新穎、功能強(qiáng)大、性價(jià)比高。
ST-3400型張力控制器基本信息
| 中文名 | ST-3400型張力控制器 | 產(chǎn)品概述 | 可廣泛用于印刷、包裝、造紙 |
|---|---|---|---|
| 功能特點(diǎn) | LCD、LED雙重顯示多種工作狀態(tài) | 功能選擇 | 選擇“反饋式控制”選項(xiàng) |
| 張力量程 | 根據(jù)薄膜運(yùn)行承受的最大張力設(shè)置 | 主軸直徑 | 根據(jù)機(jī)器的主軸直徑值來設(shè)置 |
2.1 外形與安裝尺寸
2.2 電氣連接
2.2.1 連接注意事項(xiàng)
為了防止強(qiáng)電對(duì)弱電信號(hào)線的干擾，張力傳感器和接近開關(guān)的信號(hào)線必須與電源線、動(dòng)力線遠(yuǎn)離，絕對(duì)不能將他們捆扎在一起活平行鋪設(shè)。為了防止電磁干擾，請(qǐng)將張力傳感器的屏蔽線與控制器的“PE”端相連。220V交流供電插頭的“E”端（黃綠色線）接控制器的“PE”(安全地)。控制器的安裝、接線必須在無電狀態(tài)下進(jìn)行；磁粉制動(dòng)器/離合器連接端口離交流220V供電L、N端很近，必須小心謹(jǐn)慎連接，絕對(duì)不能相碰，L、N端口的電源連接線必須緊固，絕對(duì)不能脫落。 2.2.2 端子排電氣連接總圖
2.2.3 連接端口說明
| 名稱 |
類型 |
技術(shù)參數(shù) |
說明 |
| L、N PE Vout 、Vout- PE R 、R- 5V 、5V- L 、L- PE 24V 、24- MC1 MC0 MC3 SA、SN |
輸入 輸入 輸出 輸入 輸入 輸出 輸入 輸入 輸出 輸入 輸入 輸入 輸入 輸出 |
220V±10% 50HZ DC 0-24V/4A或0-36V/3A 0-200mv或0-10mv DC 5V 0-200mv或0-10mv DC 24V 0-24V 0-24V脈沖 0-24V 0-24V脈沖 0-10V |
控制器交流供電電源 安全地接入端 接磁粉制動(dòng)器/離合器 右張力傳感器屏蔽線接入端 右張力傳感器輸入信號(hào)正、負(fù)接入端 左、右張力傳感器供電電源正、負(fù)端 左張力傳感器輸入信號(hào)正、負(fù)接入端 左張力傳感器屏蔽線接入端 接近開關(guān)和控制信號(hào)供電電源正負(fù)端 啟動(dòng)/停止控制信號(hào)輸入端 主軸接近開關(guān)/編碼器信號(hào)接入端 兼作半自動(dòng)解算式張力控制的卷徑復(fù)位信號(hào)輸入端 工作軸接近開關(guān)/編碼器信號(hào)接入端 跟隨Vout --Vout-輸出變化的輔助輸出電壓，接力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)器/力矩模式變頻器 |
菜單操作 3.1 畫面與菜單結(jié)構(gòu)
| C01 功能選擇 C02 語言選擇 C03 單位選擇 C04 啟動(dòng)速度 C05 預(yù)備輸出 C06 啟動(dòng)輸出 C07 啟動(dòng)時(shí)間 C08 停機(jī)增益 C09 停機(jī)時(shí)間 C10 顯示濾波 |
C11 輸出濾波 C12 張力量程 C13 最大電流 C14 零張力報(bào)警 C15 少料報(bào)警 C16 滿料報(bào)警 C17 鎖定延遲 C18 參數(shù)備份 C19 恢復(fù)出廠值 C20 加速系數(shù) C21 減速系數(shù) |
說明：1虛線框內(nèi)的畫面是控制器在自動(dòng)狀態(tài)下，單位選擇鍵分別選擇“A”、“Kg”、“mm”時(shí)的畫面。
2控制器在手動(dòng)狀態(tài)下，則分別是另外三個(gè)畫面。（詳見3.2節(jié)）
ST-3400型張力控制器造價(jià)信息
用數(shù)值設(shè)定旋鈕改變張力設(shè)定值
根據(jù)設(shè)定張力、卷徑、錐度系數(shù)計(jì)算結(jié)果而實(shí)時(shí)顯示錐度張力測(cè)量值。
用數(shù)值設(shè)定旋鈕輸入密碼518
按Set鍵進(jìn)入?yún)?shù)菜單。
按Esc鍵取消，返回初始畫面
用數(shù)值設(shè)定旋鈕移動(dòng)光標(biāo)?，按Set鍵確認(rèn)，進(jìn)入鎖選類參數(shù)慘淡
按Set鍵返回初始畫面
參數(shù)序號(hào)和名稱
用數(shù)值設(shè)定旋鈕修改、設(shè)定參數(shù)值，按Set鍵確認(rèn)設(shè)定，進(jìn)行第一級(jí)保存返回參數(shù)菜單，按Esc鍵取消設(shè)定，返回參數(shù)菜單
用數(shù)值設(shè)定旋鈕移動(dòng)光標(biāo)?，慢旋慢移，快旋快移。按Set鍵進(jìn)入光標(biāo)?指向的參數(shù)設(shè)定畫面。按Esc鍵對(duì)所有已設(shè)定的參數(shù)設(shè)定進(jìn)行第二級(jí)保存，返回參數(shù)類菜單畫面。
ST-3400型張力控制器概述
概述
其0-24V/4A或0-36V/3A功率輸出驅(qū)動(dòng)磁粉制動(dòng)器/離合器，0-10V輔助輸出可驅(qū)動(dòng)力矩電機(jī)啟動(dòng)器/力矩模式變頻器等其它執(zhí)行機(jī)構(gòu)。具有反饋式、全自動(dòng)解算式、半自動(dòng)解算式三種張力控制模式以便用戶選擇，可廣泛用于印刷、包裝、造紙、紡織印染等行業(yè)中的張力控制。
ST-3400型張力控制器常見問題
-
手動(dòng)張力控制器,自動(dòng)張力控制器廠家?
手動(dòng)、自動(dòng)張力控制器廠家很多，不過建議用《天?機(jī)傳?動(dòng)》的，不要問為什么，用過就知道了。
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我公司就有供應(yīng)KTC002 KTC002-4A 手動(dòng)張力控制器 磁粉張力控制器 凱瑞達(dá)張力控制器 全自動(dòng)張力控制器 KTC828 KTC2808 磁粉離合器電源 磁粉制動(dòng)器電源 如果你需要的話，輸入圖...
-
別的硬件是不需要了，按照你有的硬件有個(gè)配置方案：1、張力傳感器→張力控制器→伺服驅(qū)動(dòng)器→伺服電機(jī)2、另外還有方案需要增加一個(gè)張力變送器（信號(hào)放大器），具體是：張力傳感器→張力變送器→伺服驅(qū)動(dòng)器→伺服電...
ST-3400型張力控制器功能特點(diǎn)
人機(jī)界面優(yōu)越，LCD、LED雙重顯示多種工作狀態(tài)，測(cè)量數(shù)據(jù)，簡(jiǎn)體、繁體、英文三種顯示選擇。采用32位CPU，高速、高精度、抗干擾能力強(qiáng)、可靠性強(qiáng)。差動(dòng)式、應(yīng)變式張力傳感器可以任意選擇，方便用戶使用。獨(dú)有的PID算法，可以使張力控制更加精確、平穩(wěn)、五超調(diào)。 1.3 面板圖及按鍵操作說明
| 序號(hào) |
名稱 |
說明 |
| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 |
LCD顯示器 LED顯示器 單位指示燈 單位選擇鍵 數(shù)值設(shè)定旋鈕 Lock鍵鎖指示燈 ALM報(bào)警指示燈 手動(dòng)/自動(dòng)指示燈 輸出允許/禁止指示燈 手動(dòng)/自動(dòng)切換鍵 輸出允許/禁止按鍵 Set確認(rèn)鍵 Esc取消鍵 電源開關(guān) |
顯示設(shè)定值、輸出值、工作狀態(tài)、參數(shù)項(xiàng)目及修改值等 數(shù)碼管顯示輸出值、測(cè)量值及工作狀態(tài) A--安培、Kg--公斤、mm--毫米 選擇電流--A、張力--Kg、卷徑--mm；兼長(zhǎng)按2s以上解鎖 數(shù)值的修改與設(shè)定；兼光標(biāo)移動(dòng)，短按慢移，長(zhǎng)按快移 鍵鎖時(shí)燈亮，長(zhǎng)按2s以上單位選擇鍵解鎖，燈滅 零張力，少料/滿料報(bào)警指示，同時(shí)蜂鳴器響 紅色--手動(dòng)；綠色--自動(dòng) 紅色--禁止；綠色--允許；禁止輸出時(shí)LED顯OFF 手動(dòng)/自動(dòng)的切換 輸出允許/禁止的切換 進(jìn)入?yún)?shù)，設(shè)定確認(rèn)保存 取消設(shè)定，返回上級(jí)菜單，兼作報(bào)警取消 ON開，OFF關(guān) |
1.公共參數(shù)
| 參數(shù)號(hào) |
參數(shù)名稱 |
調(diào)整范圍 |
出廠值 |
說明 |
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| 一．啟動(dòng)/停機(jī)參數(shù) |
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| C04 C05 C06 C07 C08 C09 |
啟動(dòng)速度 預(yù)備輸出 啟動(dòng)輸出 啟動(dòng)時(shí)間 停機(jī)增益 停機(jī)時(shí)間 |
0-100m/min 0.0-100.0% 0.0-100.0% 0.0-99.9s 0.0-400.0% 0.0-99.9s |
10m/min 5.0% 7.0% 4.0s 100.0% 6.0s |
大于此速度時(shí)啟動(dòng)，小于C04設(shè)定值0.8倍時(shí)停機(jī) 機(jī)器開機(jī)后的輸出值 機(jī)器啟動(dòng)時(shí)的輸出值 機(jī)器啟動(dòng)的時(shí)間 機(jī)器停機(jī)時(shí)的輸出值 機(jī)器停機(jī)時(shí)間 |
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| 二．控制方式選擇參數(shù) |
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| C01 C02 |
功能選擇 |
反饋式控制 全自動(dòng)解算式 半自動(dòng)結(jié)算式 |
全自動(dòng)解算式 |
選擇張力自動(dòng)控制的方式 |
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| 三．濾波系數(shù) |
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| C10 C11 |
顯示濾波 輸出濾波 |
0.0-4.0s 0-1000ms |
2.0s 10ms |
越大，張力顯示越平穩(wěn) 越大，輸出越穩(wěn)定，但控制反應(yīng)越慢 |
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| 四．張力選擇參數(shù) |
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| C12 C13 |
顯示濾波 輸出濾波 |
0.0-400.0Kg 0.0-4.00A |
30.0Kg 4.00A |
限制張力設(shè)定最大值 限制輸出電流最大值 |
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| 報(bào)警參數(shù) |
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| C14 C15 C16 |
零張力報(bào)警 少料報(bào)警 滿料報(bào)警 |
0.0-200.0Kg Dmin-Dmax Dmin-Dmax |
0.0Kg 95mm 1000mm |
零張力報(bào)警值 放卷時(shí)卷料的少料報(bào)警值 收卷時(shí)卷料的滿料報(bào)警值 |
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| 六．附加功能參數(shù) |
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| C02 C03 C17 C18 C19 |
語言選擇 鎖定延遲 參數(shù)備份 恢復(fù)出廠值 單位選擇 |
簡(jiǎn)體/繁體/English 0-300s 恢復(fù)？備份？ 恢復(fù)，不恢復(fù) 公斤(Kg)，牛頓(N) |
簡(jiǎn)體 120s 備份 不恢復(fù) 公斤Kg |
語言顯示選擇 鍵鎖功能的設(shè)置 備份及恢復(fù)用戶參數(shù) 恢復(fù)出廠值，但當(dāng)前設(shè)置的值將會(huì)消失 此參數(shù)影響所有與單位相關(guān)的參數(shù)顯示 |
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| 七．加速/減速參數(shù) |
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| C20 C21 |
加速系數(shù) 減速系數(shù) |
0.50-2.00 0.50-2.00 |
1.00 1.00 |
加速/減速時(shí)張力自動(dòng) 調(diào)節(jié)時(shí)使用的參數(shù) |
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| 2.反饋式參數(shù) |
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| 一．反饋式控制張力測(cè)量參數(shù) |
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| C25 C26 C27 C28 |
去皮調(diào)零 張力定標(biāo) 左誤差修正 右誤差修正 |
0.0Kg 0.0-200.0Kg -50.0-50.0Kg -50.0-50.0Kg |
0.0Kg 20.0Kg 0.0Kg 0.0Kg |
零點(diǎn)定標(biāo) 砝碼實(shí)際值下的張力定標(biāo) 左/右張力傳感器誤差修正，用于小誤差修正，如果誤差太大，需重新去皮調(diào)零與定標(biāo)。 |
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| 二．反饋式控制回路張力調(diào)節(jié)參數(shù) |
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| C29 C30 C31 C32 C33 C34 C35 |
比例系數(shù) 積分時(shí)間 PID周期 跟蹤坡度 輸出百分比 靜區(qū) 卷徑算法 |
-999-999 1-2000 1-2000ms 0.1-10.0Kup 0.1-100.0% 0.1-200.0Kg 演算法/內(nèi)部設(shè)定 |
80 1800 20ms 0.5Kup 40.0% 4.0Kg 演算法 |
在自動(dòng)工作狀態(tài)下，這些參數(shù)影響張力控制的精度與平穩(wěn)性。主動(dòng)放卷，輸出牽引，涂膠等工藝過程中，比例系數(shù)要設(shè)置為負(fù)值。 |
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| 反饋式控制中卷徑計(jì)算方法的選擇 |
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| 3.解算式參數(shù) |
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| C40 C41 C42 C43 C44 C45 C46 C47 C48 C49 C50 C51 |
主軸直徑 主軸齒數(shù) 工作軸齒數(shù) 額定扭矩 額定電流 初始卷徑 卷料厚度 卷取方式 錐度系數(shù) 最小卷徑 最大卷徑 卷徑平滑 |
1-1000mm 0.1-100.0齒 0.1-100.0齒 1-2000NM 0.01-4.00A Dmin-Dmax 1-3000μm 收卷/放卷 -100.0%-100.0% 1-2000mm 1-3000mm 1-200 |
60mm 1.0齒 1.0齒 100NM 2.00A 550mm 20μm 放卷 0.0% 95mm 1000mm 10 |
機(jī)器主軸的直徑 主軸齒盤的齒數(shù) 工作軸齒盤的齒數(shù) 磁粉制動(dòng)器/離合器的額定扭矩 磁粉制動(dòng)器/離合器的額定電流 收/放卷時(shí)卷料的初始卷徑 卷材的厚度 收卷/放卷設(shè)置 用于錐度張力控制，其值影響張力變化的斜率 卷材的最小直徑（下限值Dmin） 卷材的最大直徑（下限值Dmax） 卷徑測(cè)量平滑 |
|||
圖
說明：1.虛線框內(nèi)的畫面為單位選擇鍵選擇“A”時(shí)的自動(dòng)與手動(dòng)狀態(tài)下的畫面，若選擇“Kg”或“mm”時(shí)，畫面稍有不同（見3.2節(jié)）
途中反饋式參數(shù)鎖列出的擦拭菜單中，即有恒張力自動(dòng)控制所需的張力控制參數(shù)，也包含了演算式錐度張力自動(dòng)控制所需的一些卷徑參數(shù)。啟動(dòng)/停機(jī)、張力量程及一些附加功能等的設(shè)置需要進(jìn)入公共參數(shù)中進(jìn)行。 圖
說明：1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)是磁粉制動(dòng)器/離合器時(shí)，連接端口是Vout 、Vout-。
若執(zhí)行機(jī)構(gòu)是力矩電機(jī)/力矩模式的變頻電機(jī)時(shí)，SA、SN端口連接力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或力矩模式的變頻器。主軸脈沖輸入端口安裝接近開關(guān)后可以實(shí)現(xiàn)演算式錐度張力控制并且具有“速度”啟動(dòng)模式，卷徑顯示等功能，若不安裝接近開關(guān)，這些功能將全部喪失。 6.3 信號(hào)量程范圍的選擇
ST-3400控制器可以選擇差動(dòng)式張力傳感器，也可以選擇應(yīng)變片式張力傳感器，由于差動(dòng)式張力傳感器的輸出信號(hào)范圍是0-200mv而應(yīng)變片張力傳感器是0-10mv，所以若使用差動(dòng)式張力傳感器時(shí)，控制器主板上的跳線帽KL0,KR0必須插至“STS”位，使用應(yīng)變片式張力傳感器時(shí)跳線帽KL0、KR0必須插至“STSA”位。
圖
ST-3400型張力控制器文獻(xiàn)
基于前饋-反饋控制的張力控制器設(shè)計(jì)
格式：pdf
大小：537KB
頁數(shù)： 未知
評(píng)分： 4.7
研究了一種基于DSP的張力控制器,針對(duì)張力控制中速度變化的擾動(dòng),在反饋控制的基礎(chǔ)上引入了前饋補(bǔ)償,以克服速度變化對(duì)系統(tǒng)的影響。設(shè)計(jì)了以TMS320F2812型DSP為核心的控制電路。介紹了構(gòu)成系統(tǒng)的控制原理、硬件控制系統(tǒng)與控制軟件的設(shè)計(jì)。該控制器具有響應(yīng)速度快、調(diào)節(jié)平滑、抗擾動(dòng)能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。實(shí)際應(yīng)用證明了設(shè)計(jì)的正確性和有效性。
SX3400型自卸汽車轉(zhuǎn)向梯形及桿系的設(shè)計(jì)與計(jì)算
格式：pdf
大?。?span id="kueyiwq" class="single-tag-height">537KB
頁數(shù)： 未知
評(píng)分： 4.5
為確保汽車轉(zhuǎn)向時(shí)各車輪的轉(zhuǎn)向達(dá)到純滾動(dòng)而無滑動(dòng),使各車輪的轉(zhuǎn)角有統(tǒng)一的瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心,以SX3400型自卸汽車為例,對(duì)其轉(zhuǎn)向梯形及桿系進(jìn)行設(shè)計(jì)與計(jì)算。結(jié)果表明,SX3400型自卸汽車轉(zhuǎn)向系設(shè)計(jì)合理,既減少了輪胎的磨損,又減輕了轉(zhuǎn)向阻力,提高了汽車的機(jī)動(dòng)性。
張力控制器簡(jiǎn)介
在工控行業(yè)，在一些帶狀和線狀類的產(chǎn)品，經(jīng)常需要控制張力來達(dá)到生產(chǎn)要求， 張力控制器就是控制這類張力的一種儀表。張力控制器還有所謂的手動(dòng)控制功能，一般是指人為可以通過張力控制器給定一定的輸出量給執(zhí)行機(jī)構(gòu)(經(jīng)常為電機(jī)的電流量);一般張力力控制器還帶有卷徑推算功能，一般應(yīng)用在卷取設(shè)備上，有放卷和收卷之分;另外還有錐度調(diào)節(jié)功能，可以在控制器內(nèi)部直接設(shè)定一些工藝上要求的卷取錐度。
在工控行業(yè)，在一些帶狀和線狀類的產(chǎn)品，經(jīng)常需要控制張力來達(dá)到生產(chǎn)要求，張力控制器就是控制這類張力的一種儀表，它可以直接設(shè)定要求控制的張力值，然后直接輸入張力傳感器的信號(hào)(一般為毫伏級(jí)別)作為張力反饋值，通過比較得出偏差后，輸入到PID等控制器進(jìn)行處理，最好輸出給外圍執(zhí)行機(jī)構(gòu)去控制，最終達(dá)到偏差最小，系統(tǒng)響應(yīng)最快的目的。張力控制器還有所謂的手動(dòng)控制功能，一般是指人為可以通過張力控制器給定一定的輸出量給執(zhí)行機(jī)構(gòu)(經(jīng)常為電機(jī)的電流量);一些張力控制器還帶有卷徑推算功能，一般應(yīng)用在卷取設(shè)備上，有放卷和收卷之分;另外還有錐度調(diào)節(jié)功能，可以在控制器內(nèi)部直接設(shè)定一些工藝上要求的卷取錐度。
張力控制器采用目前國際上多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù);專用微處理器，高速18位A/D轉(zhuǎn)換器，開關(guān)電源，抗干擾自動(dòng)恢復(fù)技術(shù)，及PID無超調(diào)算法，KTC2808-v1.0張力控制器為全數(shù)字化設(shè)計(jì)，因而具有測(cè)控精度高，抗干憂性強(qiáng)，功能完備，操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。
1全數(shù)字化設(shè)計(jì)，無可調(diào)電位器，張力標(biāo)定過程簡(jiǎn)單，張力測(cè)量精確，穩(wěn)定，可靠。測(cè)量精度高達(dá)0.2級(jí)。
2適應(yīng)各種張力傳感器作為輸入信號(hào)使用;
(1) 可適用微位移專用張力檢測(cè)器(輸入信號(hào)范圍為200mv,供電電源為15v)
(2) 可選用應(yīng)變片張力檢測(cè)器(輸入信號(hào)范圍為20mv,供電電源為10v)3采用無超調(diào)PID算法,保證系統(tǒng)啟/停過程中,張力無超調(diào).
4具雙軸切換功能及點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行功能.采用適應(yīng)性極強(qiáng)的開關(guān)電源(85-264),保證長(zhǎng)期可靠運(yùn)行.
5Ktc1808的操作接口十分好，操作非常簡(jiǎn)單。具有極高性能價(jià)格比。
張力控制器主要類型
張力控制器的張力控制是指能夠持久地控制料帶在設(shè)備上輸送時(shí)的張力的能力。 這種控制對(duì)機(jī)器的任何運(yùn)行速度都必須保持有效，包括機(jī)器的加速、減速和勻速。即使在緊急停車情況下，它也有能力保證料帶不產(chǎn)生絲毫破損。張力控制器基本上分手動(dòng)張力控制器，脈沖式錐度張力控制器和全自動(dòng)張力控制器三大類。
手動(dòng)張力控制器
就是在收卷或放卷過程中，當(dāng)卷徑變化到某一階段，由操作者調(diào)節(jié)手動(dòng)電源裝置，從而達(dá)到控制張力的目的。不過現(xiàn)代凹印機(jī)手動(dòng)張力控制系統(tǒng)已基本被淘汰，而僅僅作為閉環(huán)式全自動(dòng)張力控制系統(tǒng)中的一種操作模式存在。
脈沖式錐度張力控制器
脈沖式錐度張力控制器的張力控制方法是通過霍爾開關(guān)檢測(cè)收卷或放卷的運(yùn)行脈沖數(shù)， 當(dāng)脈沖計(jì)數(shù)到達(dá)控制控制器預(yù)置脈沖時(shí)張力輸出遞增或遞減一個(gè)單位，從而實(shí)收卷或放卷的錐度張力控制。該張力控制器主電路采用PWM恒電流開關(guān)替換了常規(guī)的笨重變壓器供電更電路故具有重量輕、體積小、恒電流精度高等特點(diǎn)，控制器操作面板采用微觸開關(guān)使操作為簡(jiǎn)便，輸出電流采用LED數(shù)碼管使顯示更為直觀。該產(chǎn)品可以設(shè)置成手動(dòng)張力控制、收卷錐度張力控制、放卷錐度張力控制方式，可適用于各種印刷機(jī)械做收卷放卷半自動(dòng)張力控制。
全自動(dòng)張力控制器
全自動(dòng)張力控制是由張力傳感器直接測(cè)定料帶的實(shí)際張力值， 然后把張力數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成張力信號(hào)反饋回張力控制器，通過此信號(hào)與控制器預(yù)先設(shè)定的張力值對(duì)比，計(jì)算出控制信號(hào)，自動(dòng)控制執(zhí)行單元?jiǎng)t使實(shí)際張力值與預(yù)設(shè)張力值相等，以達(dá)到張力穩(wěn)定目的。它是目前較為先進(jìn)的張力控制方法。另外，在我國制造和銷售的中、高檔印刷機(jī)張力控制系統(tǒng)中，由于更高的印刷速度及生產(chǎn)工藝對(duì)張力控制提出了更高的要求，使得磁粉離合器已不能勝任該類系統(tǒng)的執(zhí)行單元。因此在現(xiàn)代凹印機(jī)、高速分切機(jī)、高速涂布復(fù)合機(jī)中已被交、直流伺服電機(jī)執(zhí)行單元所取代，實(shí)現(xiàn)了更加先進(jìn)的張力伺服控制。
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