擺線針輪行星減速器

X系列行星擺線針輪減速器、8000系列行星擺線針輪減速機、B系列（化工部標準）行星擺線針輪減速機、BJXJ系列行星擺線針輪減速機、ADC系列行星擺線針輪減速機、F8000系列行星擺線針輪減速機、臺灣傳仕600系列擺線針輪減速機

擺線針輪減速機采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫行星擺線減速機，行星擺線針輪減速機可以廣泛的應(yīng)用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)，做為驅(qū)動或減速裝置。其獨特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因此，行星擺線針輪減速機在各個行業(yè)和領(lǐng)域被廣泛的使用，受到廣大用戶的普遍歡迎 。

1、擺線針輪減速機允許使用在連續(xù)工作制的場合，同時允許正、反兩個方向運轉(zhuǎn)。

2、輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)數(shù)為1500轉(zhuǎn)/分，在輸入功率大于18.5千瓦時建議采用960轉(zhuǎn)/分的6極電機配套使用。

3、臥式安裝擺線針輪減速機的工作位置均為水平位置。在安裝時最大的水平傾斜角一般小于15°。在超過15°時應(yīng)采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油。

4、擺線針輪減速機的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施。

1、臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環(huán)境溫度處于高溫時可采用循環(huán)潤滑。

2、擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑，為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時也可應(yīng)重新考慮潤滑油。

3、立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴防油泵斷油，以避免減速機的部件損壞。

4、加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機座下部的放油塞，即可放出污油。該減速機出廠時內(nèi)部無潤滑油。

5、第一次加油運轉(zhuǎn)100小時應(yīng)更換新油，（并將內(nèi)部污油沖干凈）以后再連續(xù)工作，每半年更換一次（8小時工作制），如果工作條件惡劣可適當縮短換油時間，實踐證明減速機的經(jīng)常清洗和換油（如3-6個月）對于延長減速機的使用壽命有著重要作用。在使用過程中應(yīng)經(jīng)常補充潤滑油。

6、新發(fā)出的減速機已加潤滑油脂，每六個月更換一次。油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤滑油脂。

行星擺線減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。市場上生產(chǎn)的產(chǎn)品有X系列行星擺線針輪減速器、8000系列行星擺線針輪減速機、B系列（化工部標準）行星擺線針輪減速機、BJXJ系列行星擺線針輪減速機等。

在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為行星套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒殼上一組環(huán)行排列的針齒銷相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒銷上帶有針齒套）。

當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒殼上針齒銷限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

1、在擺線減速機的輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結(jié)件時不允許采用直接捶擊方法，因該減速機的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向的捶擊力，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結(jié)件。

2、輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB1568-79配合。

3、減速機上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機用。

4、在基礎(chǔ)上安裝減速機時，應(yīng)校準減速機的安裝中心線標高，水平度及其相連部分的相關(guān)尺寸。校準傳動軸的同心度不應(yīng)超過聯(lián)軸器所允許的范圍。

5、減速機校準時，可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進行，墊塊在高度方面不超過三塊，也可用楔鐵進行，但減速機校準后應(yīng)換入平墊塊。

6、墊塊的配置應(yīng)避免引起機體變形，應(yīng)按基礎(chǔ)螺栓兩邊對稱排列，其相互距離能足夠使水漿在灌溉時自由流通。

7、水泥漿的灌溉應(yīng)密實，不可有氣泡、空隙和其他缺陷。

除齒輪的齒廓外,其他結(jié)構(gòu)與少齒差行星齒輪傳動相同。擺線針輪行星減速器的傳動比約為6～87，效率一般為0.9～0.94。圖為輪齒曲線的形成原理。發(fā)生圓在基圓上滾動，若大于r1，點畫出的是長幅外擺線；若小于r1，點畫出的是短幅外擺線;用這些擺線中一根曲線上的任意點作為圓心，以針齒半徑rZ為半徑畫一系列圓，而后作一根與這一系列圓相切的曲線，得到的就是相應(yīng)的長幅外擺線齒廓或短幅外擺線齒廓，其中短幅外擺線齒廓應(yīng)用最廣。用整條短幅外擺線作齒廓時，針輪和擺線輪的齒數(shù)差僅為1,而且理論上針輪有一半的齒數(shù)都與擺線輪齒同時嚙合傳動。但如果用部分曲線為齒廓就可得到兩齒差和三齒差的擺線針輪傳動。用長幅外擺線的一部分作輪齒曲線時，其齒廓與圓近似,并與針齒半徑相差不大,因此可用它的密切圓弧代替。擺線針輪傳動的優(yōu)點是傳動比大、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)和壽命長。

擺線針輪行星傳動具有傳動比大、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大和傳動效率高等突出的優(yōu)點, 廣泛應(yīng)用于機械、礦山、冶金、化工、紡織、國防工業(yè)等工業(yè)領(lǐng)域. 該傳動嚙合齒數(shù)多, 誤差平均效應(yīng)顯著, 傳動精度高, 且沒有柔性構(gòu)件, 扭轉(zhuǎn)剛度高, 近年來在精密傳動領(lǐng)域受到了廣泛關(guān)注. 此外, 基于擺線針輪行星傳動原理的擺線齒輪泵由于嚙合過程平穩(wěn)、脈動小、噪聲低, 也得到了各國的重視.

擺線針輪行星嚙合傳動的理論通常描述為: 外擺法和內(nèi)擺法形成短幅擺線; 短幅擺線和針齒滿足齒廓嚙合定律; 連續(xù)傳動條件[1,2]. 與漸開線等齒輪共軛嚙合傳動的理論相比, 該理論存在以下問題: (Ⅰ) 缺乏嚴密的數(shù)學推導, 嚙合方程、嚙合線等與傳動特性密切聯(lián)系的問題沒有相應(yīng)的闡述; (Ⅱ) 理論不成體系, 如一齒差、多齒差行星傳動通常是分別論述[3], 沒有反應(yīng)內(nèi)齒輪齒廓確定為針齒后其共軛齒廓的實質(zhì); (Ⅲ) 有自相矛盾的結(jié)論, 如連續(xù)傳動條件為針輪比擺線輪多一齒, 而實際上二齒差、三齒差完全能夠正確嚙合傳動; (Ⅳ) 概念不清晰, 對于正確嚙合條件、重合度等未給出明確的定義及計算方法.