伺服液壓機(jī) 與普通液壓機(jī)比較,系統(tǒng)總體控制中不含比例伺服閥或比例泵環(huán)節(jié),服驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)具有節(jié)能、噪聲低、溫升小、柔性好、效率高、維修方便等優(yōu)點(diǎn),可以取代現(xiàn)有的大多數(shù)普通液壓機(jī),具有廣泛的市場(chǎng)前景。與傳統(tǒng)液壓機(jī)比較節(jié)能效果顯著,根據(jù)加工工藝和生產(chǎn)節(jié)拍不同,伺服驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)比較傳統(tǒng)液壓機(jī)可節(jié)電 30%~70%。
伺服驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)油泵一般采用內(nèi)嚙合齒輪泵或高性能葉片泵,傳統(tǒng)液壓機(jī)一般采用軸向柱塞泵,在同樣的流量和壓力下內(nèi)嚙合齒輪泵或葉片泵的噪聲比軸向柱塞泵低 5dB~10dB。伺服驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)在壓制和回程時(shí)電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行,其排放噪聲比傳統(tǒng)液壓機(jī)低 5dB~10dB。在滑塊快降及滑塊靜止時(shí),伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速為0,所以伺服驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)基本沒(méi)有噪聲排放。在保壓階段由于電機(jī)轉(zhuǎn)速很低,伺服驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)的噪聲一般小于 70dB,而傳統(tǒng)液壓機(jī)的噪聲為 83dB~90dB。經(jīng)測(cè)試及推算,在一般工況下,10 臺(tái)伺服液壓機(jī)產(chǎn)生的噪聲比一臺(tái)同樣規(guī)格的普通液壓機(jī)產(chǎn)生的噪聲還要低。
由于伺服驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)液壓系統(tǒng)無(wú)溢流發(fā)熱,在滑塊靜止時(shí)無(wú)流量流動(dòng),故無(wú)液壓阻力發(fā)熱,其液壓系統(tǒng)發(fā)熱量一般為傳統(tǒng)液壓機(jī)的 10%~30%。由于系統(tǒng)發(fā)熱量少,大多數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)可不設(shè)液壓油冷卻系統(tǒng),部分發(fā)熱量較大的可設(shè)置小功率的冷卻系統(tǒng)。由于泵大多數(shù)時(shí)間為零轉(zhuǎn)速和發(fā)熱小的特點(diǎn),伺服控制液壓機(jī)的油箱可以比傳統(tǒng)液壓機(jī)油箱小,換油時(shí)間也可延長(zhǎng),故伺服驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)消耗的液壓油一般只有傳統(tǒng)液壓機(jī)的 50%左右。
伺服驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)的壓力、速度、位置為全閉環(huán)數(shù)字控制,自動(dòng)化程度高,精度好。另外其壓力、速度可編程控制,滿足各種工藝需要,還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制。
通過(guò)適當(dāng)?shù)募訙p速控制及能量?jī)?yōu)化,伺服控制液壓機(jī)的速度可大幅提高,工作節(jié)拍比傳統(tǒng)液壓機(jī)提高數(shù)倍,可達(dá)到 10/min~15/min。
由于取消了液壓系統(tǒng)中的比例伺服液壓閥、調(diào)速回路、調(diào)壓回路,液壓系統(tǒng)大大簡(jiǎn)化。對(duì)液壓油的清潔度要求遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于液壓比例伺服系統(tǒng),減少了液壓油污染對(duì)系統(tǒng)的影響。
傳統(tǒng)液壓機(jī)系統(tǒng)雖然采用了恒功率變量泵的節(jié)能方案,但當(dāng)機(jī)床處于快下、保壓以及機(jī)器人上下料狀態(tài)時(shí),三相異步電動(dòng)機(jī)仍會(huì)驅(qū)動(dòng)油泵工作,而此時(shí)輸出的油液將通過(guò)液壓系統(tǒng)溢流回油箱,極大的造成能源浪費(fèi),同時(shí)循環(huán)溢流也極易造成油溫的上升。泵控電液伺服技術(shù)利用伺服電機(jī)的高速響應(yīng),實(shí)現(xiàn)即時(shí)供油的方式,還可以實(shí)現(xiàn)各個(gè)工藝過(guò)程中需要的不同壓力和流量,通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)來(lái)自油壓機(jī)控制系統(tǒng)的壓力和流量信號(hào),適時(shí)調(diào)整各個(gè)工況動(dòng)作所需的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速,讓泵輸出的流量和壓力最大化的滿足系統(tǒng)的需要,而在非動(dòng)作狀態(tài),讓伺服電機(jī)處于低速運(yùn)行??傮w來(lái)說(shuō)節(jié)能效果與改造前相比可達(dá)20%-70%,另外噪音和油溫也有明顯降低,同時(shí)因?yàn)椴捎昧怂欧?qū)動(dòng)器,可以很方便地進(jìn)行液壓機(jī)的智能化改造升級(jí)。可以肯定,液壓機(jī)的伺服化是未來(lái)的發(fā)展方向,對(duì)油壓機(jī)進(jìn)行伺服節(jié)能改造也能夠獲得巨大的效率,相信這種性價(jià)比較高的泵控電液伺服系統(tǒng)會(huì)被更多的客戶所認(rèn)同,必將推動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)的變革。
伺服液壓機(jī)專用節(jié)能液壓站采用的是“泵控伺服”技術(shù),通過(guò)對(duì)泵的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的精確控制,實(shí)現(xiàn)流量和壓力精確控制。主要由電液伺服驅(qū)動(dòng)器、三相交流永磁同步電機(jī)、高性能專用伺服泵、壓力傳感器等幾部分組成。由于油泵的輸出流量正比于電機(jī)的轉(zhuǎn)速,油路內(nèi)的壓力正比于電機(jī)的輸出扭矩。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)壓力、流量雙閉環(huán)控制,采用矢量控制 弱磁控制 專用PID控制算法,完成對(duì)泵的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的精確控制,實(shí)現(xiàn)按照實(shí)際需要的流量和壓力精確供給,消除高壓節(jié)流的能源損耗,克服了傳統(tǒng)“閥控伺服”系統(tǒng)高壓節(jié)流產(chǎn)生的油溫升高過(guò)快的問(wèn)題,達(dá)到節(jié)能省電的效果,同時(shí)降低系統(tǒng)油溫,最高節(jié)能率達(dá)70%,平均節(jié)能率30%
什么是伺服液壓機(jī)以及和普通液壓機(jī)的區(qū)別?
液壓機(jī)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)是將傳動(dòng)壓力機(jī)的普通電機(jī)更換為伺服電機(jī),即為伺服液壓機(jī),又稱伺服壓力機(jī)、伺服壓裝機(jī)。伺服液壓機(jī)的滑塊運(yùn)動(dòng)曲線可以根據(jù)沖壓工藝設(shè)定,行程可調(diào)。這種壓力機(jī)主要是針對(duì)難成形的材料,復(fù)雜形...
什么是四柱液壓機(jī)、雙柱液壓機(jī)、兩柱液壓機(jī)、單柱液壓機(jī)?
四柱液壓機(jī)就是設(shè)備工作時(shí)要4個(gè)液壓缸用一樣的速度和壓力來(lái)驅(qū)動(dòng)雙柱液壓機(jī)用2個(gè)液壓缸、單柱液壓機(jī)就是只有一 個(gè)液壓缸。
液壓機(jī)是一種以液體為工作介質(zhì),根據(jù)帕斯卡原理制成的用于傳遞能量以實(shí)現(xiàn)各種工藝的機(jī)器。液壓機(jī)一般由本機(jī)(主機(jī))、動(dòng)力系統(tǒng)及液壓控制系統(tǒng)三部分組成。液壓機(jī)分類有閥門液壓機(jī),液體液壓機(jī),工程液壓機(jī)。液壓機(jī)的...
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1 第 1章 緒論 1.1 課題研究背景 液壓壓磚機(jī)是陶瓷工業(yè)中用于墻地磚壓制成形的必不可少的機(jī)械設(shè)備。 目前我國(guó)在 實(shí)際生產(chǎn)中采用的壓磚機(jī)類型主要有鋼絲纏繞型液壓壓磚機(jī)、開(kāi)式液壓壓磚機(jī)、閉式液 壓壓磚機(jī)等類型,但工作時(shí)都普遍存在壓磚機(jī)變形較大,剛性較差,而壓磚機(jī)的強(qiáng)度、 剛度將直接影響到零件加工精度、壓磚機(jī)導(dǎo)軌的磨損和模具的壽命等。因此如何優(yōu)化壓 磚機(jī)結(jié)構(gòu),提高壓磚機(jī)的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性,同時(shí)又能降低壓磚機(jī)的結(jié)構(gòu)重量,對(duì)于液壓 壓磚機(jī)的設(shè)計(jì)尤為重要。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,壓磚機(jī)正向大噸位、高精度和高速度發(fā)展。要保證這些大噸 位、高精度和壓磚機(jī)的正常工作,首先應(yīng)該在設(shè)計(jì)壓力機(jī)壓磚機(jī)時(shí)必須保證有足夠的強(qiáng) 度和剛度,同時(shí)考慮工作時(shí)的壓力機(jī)的振動(dòng)情況。目前我國(guó)壓力機(jī)壓磚機(jī)的設(shè)計(jì)至今大 多沿用經(jīng)驗(yàn)、類比的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,設(shè)計(jì)出的壓磚機(jī)不僅性能差,結(jié)構(gòu)笨重,速度、精 度提不高,而且設(shè)計(jì)周期長(zhǎng),制造成本高
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復(fù)合材料液壓機(jī)及整線工程 一、整線工程介紹 用于 SMC、BMC、DMC 、GMT、D-LFT 、G-LFT 等熱固性、熱塑性復(fù)合材料的模壓成 型。該類制品廣泛應(yīng)用于船舶汽車、 建筑石化、 能源建材、 電力電器、 電子通訊、 軌道交通、 航天航空等領(lǐng)域。具有高效、高配、高可靠性及低能耗等特點(diǎn)。 二、全自動(dòng)長(zhǎng)纖維增強(qiáng)熱塑性復(fù)合材料( LFT-D)模壓生產(chǎn)線介紹 LFT-D(Long-Fiber Reinforce Thermoplastic Direct )中文譯為直接在線長(zhǎng)纖維增強(qiáng)熱塑 性復(fù)合材。海源機(jī)械于 2012 年研發(fā)成功國(guó)內(nèi)首條具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的 LFT-D 生產(chǎn)線,它不 僅打破了行業(yè)的壟斷, 而且具有完全的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和創(chuàng)新: 不僅填補(bǔ)了我國(guó)熱塑性復(fù)合材 料成套自動(dòng)化裝備的空白, 而且為中國(guó)汽車工業(yè)輕量化和熱塑性復(fù)合材料汽車零部件的發(fā)展 提供了有力的裝備保障, 滿足了汽車工業(yè)對(duì)復(fù)
先代機(jī)械擁有液壓機(jī)行業(yè)完整的、標(biāo)準(zhǔn)化的精益制造體系以及“國(guó)際ISO:9001認(rèn)證 ”,擁有全系列的四柱液壓機(jī)、雙柱液壓機(jī)、單柱液壓機(jī)、框架式液壓機(jī)、龍門液壓機(jī)、臥式液壓機(jī)、多工位液壓機(jī)、熱壓機(jī)、高速伺服液壓機(jī)等,市場(chǎng)的差異化需求激勵(lì)先代機(jī)械快速創(chuàng)新。2020年,先代機(jī)械的服務(wù)范圍已覆蓋全國(guó)液壓機(jī)用戶。
公司主導(dǎo)產(chǎn)品有:液壓機(jī)、四柱液壓機(jī)、快速液壓沖床、氣壓機(jī)、增壓機(jī)、薄膜開(kāi)關(guān)鼓包機(jī)、壓鑄件切邊機(jī)、燙金機(jī)、保護(hù)膜裁切機(jī)、IMD及IML熱壓成型機(jī)、數(shù)控液壓機(jī)、散熱片整形機(jī)、螺母植入機(jī)、伺服液壓機(jī)、電子壓力機(jī)等。并提供配套模具及技術(shù)支持。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電子、五金、塑膠、家電、印刷、包裝、家具、餐具、鐘表、首飾、手機(jī)、汽車、船舶、航空等行業(yè)(如馬達(dá)組立,軸心、軸承壓裝,變壓器成型,電器開(kāi)關(guān)組立 ,電子、計(jì)算機(jī)零件組立,鉚合、壓合、沖孔、裁切、壓裝、整形、燙金、塑料成型,鋼管鐵板彎曲成型等)。
我們一直堅(jiān)持著科學(xué)的管理模式,持續(xù)不斷的創(chuàng)新、改善品質(zhì)與提高管理水準(zhǔn),以建樹(shù)良好的行業(yè)口碑,
分類
伺服壓力機(jī)分為伺服曲柄壓力機(jī)、伺服連桿壓力機(jī)、伺服螺旋壓力機(jī)和伺服液壓機(jī)等。
一、伺服曲柄壓力機(jī)
一般的機(jī)械式曲柄壓力機(jī),是偏心齒帶動(dòng)滑塊曲柄上下往返運(yùn)動(dòng),曲線是正弦曲線。一般在滑塊運(yùn)行至下止點(diǎn)前達(dá)到最大公稱噸位。行程固定不可調(diào)。一般的液壓機(jī)因是通過(guò)液體傳動(dòng)壓力,所以可在滑塊行程任意位置實(shí)現(xiàn)工程噸位。行程可調(diào)但效率低下。
而伺服壓力機(jī)通過(guò)電機(jī)控制滑塊的運(yùn)動(dòng),通過(guò)事先編程的方式來(lái)將機(jī)械壓力機(jī)和液壓機(jī)的優(yōu)點(diǎn)集合,可在行程的任意階段實(shí)現(xiàn)任意方式的沖壓生產(chǎn),壓力曲線可任意編程。
在現(xiàn)有曲柄傳動(dòng)型伺服壓力機(jī)產(chǎn)品方面,有小松公司的 H1F系列復(fù)合伺服壓力機(jī) 、會(huì)田公司的NS1-D系列數(shù)控伺服壓力機(jī)、山田公司的Svo-5與Mag-24型伺服壓力機(jī)、綱野公司的Servo Link型伺服壓力機(jī),及金豐公司的CM1型伺服壓力機(jī)等。
二、伺服螺旋壓力機(jī)
傳統(tǒng)的雙盤摩擦驅(qū)動(dòng)方式的螺旋壓力機(jī),在啟動(dòng)機(jī)器后摩擦盤連續(xù)不停地轉(zhuǎn)動(dòng),耗能極大,且打擊力度受人為影響較大,產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。
作為摩擦壓力機(jī)的升級(jí)設(shè)備,在熱鍛壓及耐火材料成型加工等領(lǐng)域,市場(chǎng)上根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的不同先后出現(xiàn)了開(kāi)關(guān)磁阻螺旋壓力機(jī)和伺服螺旋壓力機(jī)兩種電動(dòng)螺旋壓力機(jī)。
伺服螺旋壓力機(jī)在啟動(dòng)機(jī)器后,只要失去控制電壓,電機(jī)立即停轉(zhuǎn),所以在壓力機(jī)實(shí)施打擊動(dòng)作以外的時(shí)間耗電量幾乎可以忽略不計(jì),比摩擦壓力機(jī)要省電約60%,而且由于伺服電機(jī)的優(yōu)越性能,伺服螺旋壓力機(jī)運(yùn)行更為平穩(wěn)、精確,可實(shí)現(xiàn)超短行程內(nèi)的快速打擊。
在現(xiàn)有伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)螺旋壓力機(jī)產(chǎn)品方面,有萬(wàn)家頓公司的PZS伺服壓力機(jī)、拉斯科公司的SPR型伺服壓力機(jī)、榎本公司的ES型伺服壓力機(jī)、華隆公司的HLDS型伺服壓力機(jī)等。其中國(guó)產(chǎn)的華隆HLDS型伺服壓力機(jī)應(yīng)用于的領(lǐng)域有:
1.耐材行業(yè):耐火磚、異型耐火磚及耐火球的成型。
2.汽車行業(yè):發(fā)動(dòng)機(jī)組件壓裝(缸蓋,缸套,油封等)轉(zhuǎn)向器組件壓裝(齒輪,銷軸等)傳動(dòng)軸組件壓裝,齒輪箱組件壓裝,剎車盤組件等。
3.電機(jī)行業(yè):微電機(jī)組件壓裝(主軸,殼體等)電機(jī)組件(軸承,主軸等)。
4.電子行業(yè):線路板組件壓裝(插件等),電子零部件。
5.家電行業(yè):家電配件,家電配件鉚接等。
6.機(jī)械行業(yè):機(jī)械零部件,自動(dòng)化組線,易損件壽命測(cè)試等。
三、伺服液壓機(jī)
伺服液壓機(jī)應(yīng)用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)油泵,減少控制閥回路,對(duì)液壓機(jī)滑塊進(jìn)行控制,適用于沖壓、模鍛、壓裝、校直等工藝。與普通液壓機(jī)比較,伺服驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)具有節(jié)能、噪聲低、效率高、柔性好、效率高等優(yōu)點(diǎn),可以取代現(xiàn)有的大多普通液壓機(jī)。
在現(xiàn)有的伺服液壓機(jī)產(chǎn)品方面,日、歐等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家研究與開(kāi)發(fā)較早,在日本現(xiàn)已逐步進(jìn)入普及期。而國(guó)內(nèi)僅有少數(shù)企業(yè)開(kāi)展此類產(chǎn)品的研究,主要關(guān)鍵技術(shù)尚未突破,還未形成成熟產(chǎn)品。