傳動角性質(zhì)

傳動角選擇原則

（1）平面連桿機構(gòu)的工作特性包括運動特性和傳力特性兩方面。運動特性包括連架桿成為曲柄的條件、從動件的急回運動特性等。傳力特性包括壓力角、傳動角、機構(gòu)的死點及機械的增益。從動件的急回運動用行程速比系數(shù)來表示，行程速比系數(shù)與極位夾角密切相關(guān)。壓力角是衡量機構(gòu)傳力性能好壞的重要指標，傳力機構(gòu)的壓力角應盡可能小或傳動角應盡可能大。機構(gòu)運動過程中，其壓力角和傳動角是不斷變化的；機構(gòu)從動件所處位置不同，其壓力角也不同，并會存在一個最大壓力角。設(shè)計連桿機構(gòu)時應使最大傳動角角大于或等于許用傳動角。壓力角為90°或傳動角為0°時，機構(gòu)即處于通常所說的死點位置此時傳動角為九十度或者零度。利用構(gòu)件慣性或相同機構(gòu)的錯位排列等辦法可以克服死點，以使機構(gòu)順利運轉(zhuǎn)。

（2）當凸輪機構(gòu)的傳動角減小，壓力角增大時，所需的驅(qū)動力也將增大。由此可見，當傳動角減小到某個特定值時，根據(jù)計算公式，分母將趨近于0，驅(qū)動力將增大至無窮，此時該凸輪機構(gòu)將發(fā)生自鎖。稱剛好使凸輪機構(gòu)自鎖時的傳動角為臨界傳動角。增加導軌長度和減小懸背長度可增大臨界傳動角，這對避免機構(gòu)出現(xiàn)自鎖足有利的。在凸輪機構(gòu)的設(shè)計過程中，通常規(guī)定凸輪機構(gòu)的傳動角不大于60度。對于擺動從動件，凸輪沒有正壓力作用在從動件上，而只是依靠自身的重力或者彈簧力回落，取傳動角為40-50度。應該注意，平底垂直于導路的平底凸輪機構(gòu)傳動角接近90度，所以這種凸輪機構(gòu)具有良好的傳力性能。

（3）當齒輪的模數(shù)m和齒數(shù)相同時，其分度圓的大小也相同。但是傳動角的變化可引起基圓的變化，從而引起漸開線齒廓形狀的不同。因此，壓力角和傳動角是決定漸開線齒廓形狀的一個基本參數(shù)。為避免齒輪設(shè)計、制造、測量及互換使用帶來的不便，人們規(guī)定了分度圓壓力角取標準值。我國國家標準規(guī)定，分度圓壓力角的標準值一般為20°，傳動角為70°。為了提高強度，有采用25°壓力角的齒輪。在某些裝置中，也有采用傳動角為其他一定范圍內(nèi)數(shù)值的齒輪。

傳動角確定大小標準

在生產(chǎn)實踐中，機械機構(gòu)不僅應能實現(xiàn)給定的運動規(guī)律，而且還要運轉(zhuǎn)輕便、效率較髙，即要具有良好的傳力性能。而傳動角則是判斷一個機械機構(gòu)傳力是否高效的一個重要標準。顯然：傳動角越大，壓力角越小，F(xiàn)越大，機械機構(gòu)的傳力性能就越好， 反之，就越差。當傳動角為零時，機構(gòu)將不可能有任何運動而發(fā)生自鎖。在機構(gòu)運動過程中，壓力角和傳動角的大小是變化的，為保證機構(gòu)傳力性能良好，應使多傳動角至少達到40°?50°，具體數(shù)值應根據(jù)傳遞功率的大小而定，傳動角隨著功率的增大而適當增大。

傳動角連桿機構(gòu)

如上文所說，連桿機構(gòu)上某一點的傳動角指的是沿該點方向的正驅(qū)動力的方向與該點的速度方向所夾的銳角a的余角。

傳動角凸輪機構(gòu)

如圖5-24所示為一尖頂直動從動件盤形凸輪工作時候的受力情況。其中F為凸輪對從動件的作用力，即驅(qū)動力；G為從動件受到的豎直方向作用力，包括其自身的重力、彈簧力等；

傳動角齒輪機構(gòu)

如圖6-7所示，點A為漸開線在基圓上的起始點，點K為漸開線上任意點。它的向徑用r表示，展角用θ表示。若用此漸開線作齒輪的齒廓，則當齒輪繞點〇轉(zhuǎn)動時，齒廓上點K的速度方向應垂直于直線OK，法線BK與點K速度方向線之間所夾的銳角稱為漸開線齒廊在該點的壓力角，以

機械機構(gòu)上某一點上沿該點方向的正驅(qū)動力的方向與該點的速度方向所夾的銳角α的余角稱為機構(gòu)在此位置時的傳動角。

圖1所示的曲柄搖桿機構(gòu)中，若忽略各桿的質(zhì)量和運動副的摩擦，則主動曲柄1通過連桿2作用于從動搖桿3上的力F是沿BC方向的。力F與點C的速度方向所夾的銳角稱為機構(gòu)在此位置時的壓力角。力F在速度方向的分力為切向分力F1 = F* cosa，此力為有效分力，能做有效功；而沿搖桿CD方向的分力為法向分力 F2= F · sina，此力為有害分力，非但不能做有用功，而且還增大了運動副的摩擦阻力。

.主要技術(shù)特征是固定齒板采用特殊的齒形曲線、主軸具有很高的轉(zhuǎn)速及小的偏心距、及經(jīng)優(yōu)化設(shè)計而獲得的動顎、肘板、飛輪和皮帶輪的幾何尺寸及傳動角β值.可將粒度不大于125毫米的原材料破碎為粒度以1~2毫米為主的物料,適用于建材、陶瓷、水泥、耐火材料及制頁巖磚等行業(yè).