電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制作者介紹

王曉明，遼寧工業(yè)大學(xué)教授；

遼寧省自動(dòng)化學(xué)會(huì)嵌入式系統(tǒng)委員會(huì)副主任委員；

遼寧省第六屆優(yōu)秀科技工作者；

遼寧工業(yè)大學(xué)學(xué)科帶頭人；

遼寧省省級(jí)精品課《單片機(jī)原理及接口技術(shù)》課程負(fù)責(zé)人：

德國(guó)Clausthal大學(xué)能源技術(shù)研究所(IEE)訪問學(xué)者。

作者長(zhǎng)期從事運(yùn)動(dòng)控制、自動(dòng)化控制的科研和教學(xué)工作，共獲得省、市級(jí)各種獎(jiǎng)勵(lì)四項(xiàng)。

主要著作有“電動(dòng)機(jī)的嵌入式控制叢書”。

其中，《電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制》一書獲得第六屆高校出版社優(yōu)秀暢銷書獎(jiǎng)，該書的第2版被評(píng)為“普通高等教育‘十一五’國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材”、“遼寧省普通高等學(xué)校精品教材”。

本書適合對(duì)電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制感興趣的初學(xué)者使用，可作為高校機(jī)電工程專業(yè)、電氣自動(dòng)化專業(yè)和電氣工程專業(yè)的教材，還可供相關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員作為自學(xué)用書。

電動(dòng)機(jī)的數(shù)字控制是電動(dòng)機(jī)控制的發(fā)展趨勢(shì)，用單片機(jī)對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制是實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制最常用的手段。本書詳盡、系統(tǒng)地介紹了常用的直流電動(dòng)機(jī)、交流電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)、交流永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的控制原理和采用單片機(jī)進(jìn)行控制的方法，并給出了單片機(jī)控制電路和軟件。同時(shí)，還介紹了用于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的常用功率元器件的特性和驅(qū)動(dòng)電路，用于電動(dòng)機(jī)閉環(huán)控制的常用傳感器的原理以及與單片機(jī)的接口電路，用于電動(dòng)機(jī)優(yōu)化控制的數(shù)字PID與數(shù)字濾波的算法和編程。

中文名: 電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制作者: 王曉明

出版社: 北京航空航天大學(xué)出版社.

書號(hào): 9787810771757.

發(fā)行時(shí)間: 2002年05月

地區(qū): 大陸

語(yǔ)言: 簡(jiǎn)體中文

開本： 16

定價(jià): 26.00 元

“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材的申請(qǐng)于 2005 年11月開始進(jìn)行，分“指南類選題”和“非指南類選題”兩種?！爸改项愡x題”是根據(jù)有關(guān)學(xué)科（專業(yè)）對(duì)教材的需求確定的，為計(jì)劃范圍內(nèi)；而“非指南類選題”則屬于計(jì)劃范圍外的，申請(qǐng)時(shí)需要給出十分充分的選題理由，因此比“指南類選題”要求更嚴(yán)格。

《電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制》是關(guān)于電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制技術(shù)，是一門嶄新的技術(shù)，所以納入了“非指南類選題”申請(qǐng)。經(jīng)過了國(guó)家教育部近一年時(shí)間的選拔和多次專家的嚴(yán)格評(píng)審，于 2006 年 8 月正式公布了錄用結(jié)果。這是我校第一部國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。優(yōu)秀教材的出版也標(biāo)志該校教材建設(shè)水平達(dá)到了一個(gè)新的高度。

《電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制》2002年正式出版。該書多次被列入上海科技書店暢銷書排行榜，2004年獲得大學(xué)出版社優(yōu)秀暢銷書二等獎(jiǎng)，除了在大陸暢銷外，還在臺(tái)灣和香港書店熱銷，讀者遍及海內(nèi)外。

由于市場(chǎng)需求，王曉明教授編寫的《電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制》第二版，于2007年出版。

第1章機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)

1.1機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程

1.2轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的折算

1.3負(fù)載機(jī)械和電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性

1.4機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件

習(xí)題與思考題

第2章常用電力電子開關(guān)器件

2.1可關(guān)斷晶閘管的特性和參數(shù)

2.1.1可關(guān)斷晶閘管的原理和性能

2.1.2可關(guān)斷晶閘管的門極驅(qū)動(dòng)電路

2.2功率晶體管的性能和應(yīng)用

2.2.1功率晶體管的特性和參數(shù)

2.2.2功率晶體管的驅(qū)動(dòng)

2.3功率場(chǎng)效應(yīng)管的性能和應(yīng)用

2.3.1功率場(chǎng)效應(yīng)管的特性和參數(shù)

2.3.2功率場(chǎng)效應(yīng)管的驅(qū)動(dòng)

2.4絕緣柵雙極晶體管的性能和應(yīng)用

2.4.1絕緣柵雙極晶體管的特性和參數(shù)

2.4.2絕緣柵雙極晶體管的驅(qū)動(dòng)

2.5智能功率模塊的性能和應(yīng)用

2.5.1智能功率模塊的結(jié)構(gòu)

2.5.2智能功率模塊的自保護(hù)特性

2.5.3智能功率模塊的應(yīng)用

習(xí)題與思考題

第3章C8051單片機(jī)對(duì)電動(dòng)機(jī)控制的支持

3.1C8051F05/15單片機(jī)的特點(diǎn)

3.2C8051單片機(jī)的組成

3.2.1C8051單片機(jī)的結(jié)構(gòu)

3.2.2中斷系統(tǒng)

3.2.3定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

3.3C8051用于控制電動(dòng)機(jī)時(shí)的輸入/輸出端口設(shè)置

3.4電動(dòng)機(jī)控制中A/D轉(zhuǎn)換在C8051中的實(shí)現(xiàn)

3.5電動(dòng)機(jī)控制中PWM和測(cè)頻在C8051中的實(shí)現(xiàn)

3.6C8051與5V電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的接口方法

習(xí)題與思考題

第4章數(shù)字PID控制器與數(shù)字濾波

4.1模擬PID控制原理

4.2數(shù)字PID控制算法

4.2.1位置式PID控制算法

4.2.2增量式PID控制算法

4.2.3數(shù)字PID控制算法子程序

4.3數(shù)字PID的改進(jìn)算法

4.3.1對(duì)積分作用的改進(jìn)

4.3.2對(duì)微分作用的改進(jìn)

4.4數(shù)字PID控制器參數(shù)的選擇方法和采樣周期的選擇

4.4.1參數(shù)的選擇方法

4.4.2采樣周期的選擇

4.5數(shù)字濾波技術(shù)

4.5.1算術(shù)平均值法

4.5.2移動(dòng)平均濾波法

4.5.3防脈沖干擾平均值法

4.5.4數(shù)字低通濾波法

習(xí)題與思考題

第5章位移、角度、轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器

5.1光柵位移檢測(cè)傳感器

5.1.1光柵傳感器的特點(diǎn)和分類

5.1.2光柵位移傳感器的組成

5.1.3光柵位移傳感器的工作原理

5.1.4光柵細(xì)分技術(shù)

5.1.5光柵位移傳感器與單片機(jī)的接口

5.2光電編碼盤角度檢測(cè)傳感器

5.2.1絕對(duì)式光電編碼盤

5.2.2增量式光電編碼盤

5.2.3光電編碼盤與單片機(jī)的接口

5.3直流測(cè)速發(fā)電機(jī)

5.3.1直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的工作原理

5.3.2影響直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出特性的因素及對(duì)策

5.3.3直流測(cè)速發(fā)電機(jī)與單片機(jī)的接口

習(xí)題與思考題

第6章直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

6.1直流電動(dòng)機(jī)電樞的PWM調(diào)壓調(diào)速原理

6.2直流電動(dòng)機(jī)的不可逆PWM系統(tǒng)

6.2.1無(wú)制動(dòng)的不可逆PWM系統(tǒng)

6.2.2有制動(dòng)的不可逆PWM系統(tǒng)

6.3直流電動(dòng)機(jī)雙極性驅(qū)動(dòng)可逆PWM系統(tǒng)

6.3.1雙極性驅(qū)動(dòng)可逆PWM系統(tǒng)的控制原理

6.3.2采用專用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片LMD18200實(shí)現(xiàn)雙極性控制

6.4直流電動(dòng)機(jī)單極性驅(qū)動(dòng)可逆PWM系統(tǒng)

6.4.1受限單極性驅(qū)動(dòng)可逆PWM系統(tǒng)的控制原理

6.4.2受限倍頻單極性驅(qū)動(dòng)可逆PWM系統(tǒng)的控制原理146

6.4.3用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)受限單極性控制

6.5小功率直流伺服系統(tǒng)

6.5.1LM629的功能和工作原理

6.5.2LM629的指令

6.5.3LM629的應(yīng)用

習(xí)題與思考題

第7章交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)

7.1交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速原理

7.1.1交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速原理

7.1.2主電路和逆變電路工作原理

7.2變頻與變壓

7.2.1問題的提出

7.2.2變頻與變壓的實(shí)現(xiàn)——SPWM調(diào)制波

7.2.3載波頻率的選擇

7.3變頻后的機(jī)械特性及其補(bǔ)償

7.3.1變頻后的機(jī)械特性

7.3.2U/F轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償法

7.4SPWM波發(fā)生器SA4828芯片

7.4.1SA4828的工作原理

7.4.2SA4828的編程

7.5單片機(jī)控制交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速應(yīng)用舉例

7.5.1硬件接口電路

7.5.2編程舉例

習(xí)題與思考題

第8章步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制

8.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理

8.1.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類與結(jié)構(gòu)

8.1.2反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理

8.1.3二相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理

8.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特性

8.2.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的振蕩、失步及解決方法

8.2.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的矩角特性

8.2.3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的矩頻特性

8.3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)

8.3.1單電壓驅(qū)動(dòng)

8.3.2雙電壓驅(qū)動(dòng)

8.3.3斬波驅(qū)動(dòng)

8.3.4細(xì)分驅(qū)動(dòng)

8.3.5集成電路驅(qū)動(dòng)

8.3.6雙極性驅(qū)動(dòng)

8.4步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制

8.4.1脈沖分配

8.4.2速度控制

8.5步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制

8.5.1位置控制

8.5.2加、減速控制

習(xí)題與思考題

第9章無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的原理及單片機(jī)控制

9.1無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理

9.1.1無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)

9.1.2位置傳感器

9.1.3無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理

9.2無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)

9.2.1三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)全橋驅(qū)動(dòng)的聯(lián)結(jié)方式

9.2.2無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的PWM控制方式

9.2.3正反轉(zhuǎn)和限流

9.3無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制

9.3.1有位置傳感器無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制

9.3.2無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制

習(xí)題與思考題

第10章交流永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的

磁場(chǎng)定向矢量控制

10.1矢量控制技術(shù)

10.1.1矢量控制的基本思想

10.1.2矢量控制的坐標(biāo)變換

10.2電壓空間矢量SVPWM技術(shù)

10.2.1電壓矢量與磁鏈?zhǔn)噶康年P(guān)系

10.2.2基本電壓空間矢量

10.2.3鏈軌跡的控制

10.2.4t1、t2和t0的計(jì)算和扇區(qū)號(hào)的確定

10.3轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制

10.4用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)交流永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)定向矢量控制

10.4.1交流伺服控制芯片的功能

10.4.2應(yīng)用舉例

習(xí)題與思考題

參考文獻(xiàn)

……

電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制書摘和版權(quán)

電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)可分成三大部分，即控制、驅(qū)動(dòng)、反饋。其中，在驅(qū)動(dòng)部分起主要作用的就是電力電子開關(guān)器件。電動(dòng)機(jī)調(diào)速的發(fā)展依賴于電力電子開關(guān)器件的發(fā)展，例如，功率晶體管（GTR）的出現(xiàn)使交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速進(jìn)入實(shí)用化。近十幾年來(lái)，電力電子開關(guān)器件發(fā)展十分迅猛，不斷出現(xiàn)的新型開關(guān)器件具有更優(yōu)越的性能。它們有些正在取代老的開關(guān)器件，如功率晶體管（GTR）逐漸被絕緣柵雙極晶體管（IGBT）取代；有些由于制造成本的問題，現(xiàn)在還不能普及，但更具有潛力。

目前，常用的電力電子開關(guān)器件有：可關(guān)斷晶閘管（GTO）、功率晶體管（GTR）、功率場(chǎng)效應(yīng)管（MOSFET）、絕緣柵雙極晶體管（IGBT）。根據(jù)它們的特點(diǎn)，這些器件都有各自的應(yīng)用范圍?？申P(guān)斷晶閘管仍然在大功率和超大功率領(lǐng)域占統(tǒng)治地位，功率晶體管和絕緣柵雙極晶體管在大、中功率方面占統(tǒng)治地位，功率場(chǎng)效應(yīng)管在中、小功率領(lǐng)域具有較強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。本章將詳細(xì)介紹這些開關(guān)器件的性能和驅(qū)動(dòng)電路。

電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制讀者評(píng)價(jià)

● “很專業(yè)，感覺看了這本書就可以玩變頻器了。”

● “此書沒有設(shè)計(jì)深層的理論,是初學(xué)者入門的一本好書,各種電機(jī)的原理都有介紹,看完之后恍然大悟,很適合應(yīng)用工程師。”

● “這本書整體不錯(cuò)，但程序不是用C寫的，這點(diǎn)不太好！”

● “覺得實(shí)踐部分有些少。有“十一五”教程的一般特性：很注重理論的講解?？墒牵沟卦鯓尤ビ脝纹瑱C(jī)控制，能達(dá)到什么效果，沒講出來(lái)。”

● “對(duì)于做單片機(jī)的同志來(lái)講，很有必要了解關(guān)于強(qiáng)電的知識(shí)，對(duì)有比較有幫助，但是每個(gè)人水平不一，不能統(tǒng)一認(rèn)識(shí)，但是本人建議先抱著學(xué)習(xí)的心態(tài)來(lái)讀，書的好壞最后等自己學(xué)的NB了再論吧?！?

電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制圖書信息

《新編電動(dòng)機(jī)繞組展開圖冊(cè)》

作　者：王曉明 編

叢 書 名： 冷配在線

出 版 社：北京航空航天大學(xué)出版社

ISBN：9787512403437

出版時(shí)間：2011-03-01

版　次：3

頁(yè)　數(shù)：291

裝　幀：平裝

開　本：16開

電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制內(nèi)容簡(jiǎn)介

電動(dòng)機(jī)的數(shù)字控制是電動(dòng)機(jī)控制的發(fā)展趨勢(shì)，用單片機(jī)對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制是實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制最常用的手段。王曉明編著的這本《電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制（第3版）》詳盡、系統(tǒng)地介紹了常用的直流電動(dòng)機(jī)、交流電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)、交流永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的控制原理和采用單片機(jī)進(jìn)行控制的方法，并給出了單片機(jī)控制電路和軟件。同時(shí)，還介紹了用于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的常用功率元器件的特性和驅(qū)動(dòng)電路，用于電動(dòng)機(jī)閉環(huán)控制的常用傳感器的原理以及與單片機(jī)的接口電路，用于電動(dòng)機(jī)優(yōu)化控？的數(shù)字PID與數(shù)字濾波的算法和編程。

《普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材：電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制（第3版）》適合對(duì)電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制感興趣的初學(xué)者使用，可作為高等院校機(jī)電工程專業(yè)、電氣自動(dòng)化專業(yè)和電氣工程專業(yè)的教材，還可作為相關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員的自學(xué)用書。

電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制作者簡(jiǎn)介

王曉明，教授；遼寧省自動(dòng)化學(xué)會(huì)嵌入式系統(tǒng)委員會(huì)副主任委員；遼寧省第六屆優(yōu)秀科技工作者；遼寧工業(yè)大學(xué)學(xué)科帶頭人；遼寧省省級(jí)精品課《單片機(jī)原理及接口技術(shù)》課程負(fù)責(zé)人：德國(guó)Clausthal大學(xué)能源技術(shù)研究所（IEE）訪問學(xué)者。作者長(zhǎng)期從事運(yùn)動(dòng)控制、自動(dòng)化控制的科研和教學(xué)工作，共獲得省、市級(jí)各種獎(jiǎng)勵(lì)四項(xiàng)。

主要著作有“電動(dòng)機(jī)的嵌入式控制叢書”。其中，《電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制》一書獲得第六屆高校出版社優(yōu)秀暢銷書獎(jiǎng)，該書的第2版被評(píng)為“普通高等教育‘十一五’國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材”、“遼寧省普通高等學(xué)校精品教材”。

電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制圖書目錄

緒論

第1章 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)

1.1 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程

1.2 轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的折算

1.3 負(fù)載機(jī)械和電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性

1.4 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件

習(xí)題與思考題

第2章 常用電力電子開關(guān)器件

2.1 可關(guān)斷晶閘管的特性和參數(shù)

2.1.1 可關(guān)斷晶閘管的原理和性能

2.1.2 可關(guān)斷晶閘管的門極驅(qū)動(dòng)電路

2.2 功率晶體管的性能和應(yīng)用

2.2.1 功率晶體管的特性和參數(shù)

2.2.2 功率晶體管的驅(qū)動(dòng)

2.3 功率場(chǎng)效應(yīng)管的性能和應(yīng)用

2.3.1 功率場(chǎng)效應(yīng)管的特性和參數(shù)

2.3.2 功率場(chǎng)效應(yīng)管的驅(qū)動(dòng)

2.4 絕緣柵雙極晶體管的性能和應(yīng)用

2.4.1 絕緣柵雙極晶體管的特性和參數(shù)

2.4.2 絕緣柵雙極晶體管的驅(qū)動(dòng)

2.5 智能功率模塊的性能和應(yīng)用

2.5.1 智能功率模塊的結(jié)構(gòu)

2.5.2 智能功率模塊的自保護(hù)特性

2.5.3 智能功率模塊的應(yīng)用

習(xí)題與思考題

第3章 C8051單片機(jī)對(duì)電動(dòng)機(jī)控制的支持

3.1 C8051F05/15單片機(jī)的特點(diǎn)

3.2 C8051單片機(jī)的組成

3.2.1 C8051單片機(jī)的結(jié)構(gòu)

3.2.2 中斷系統(tǒng)

3.2.3 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

3.3 C8051用于控制電動(dòng)機(jī)時(shí)的輸入/輸出端口設(shè)置

3.4 電動(dòng)機(jī)控制中A/D轉(zhuǎn)換在C8051中的實(shí)現(xiàn)

3.5 電動(dòng)機(jī)控制中PWM和測(cè)頻在C8051中的實(shí)現(xiàn)

3.6 C8051與5V電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的接口方法

習(xí)題與思考題

第4章 數(shù)字PID控制器與數(shù)字濾波

4.1 模擬PID控制原理

4.2 數(shù)字PID控制算法

4.2.1 位置式PID控制算法

4.2.2 增量式PID控制算法

4.2.3 數(shù)字PID控制算法子程序

4.3 數(shù)字PID的改進(jìn)算法

4.3.1 對(duì)積分作用的改進(jìn)

4.3.2 對(duì)微分作用的改進(jìn)

4.4 數(shù)字PID控制器參數(shù)的選擇方法和采樣周期的選擇

4.4.1 參數(shù)的選擇方法

4.4.2 采樣周期的選擇

4.5 數(shù)字濾波技術(shù)

4.5.1 算術(shù)平均值法

4.5.2 移動(dòng)平均濾波法

4.5.3 防脈沖干擾平均值法

4.5.4 數(shù)字低通濾波法

習(xí)題與思考題

第5章 位移、角度、轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器

5.1 光柵位移檢測(cè)傳感器

5.1.1 光柵傳感器的特點(diǎn)和分類

5.1.2 光柵位移傳感器的組成

5.1.3 光柵位移傳感器的工作原理

5.1.4 光柵細(xì)分技術(shù)

5.1.5 光柵位移傳感器與單片機(jī)的接口

5.2 光電編碼盤角度檢測(cè)傳感器

5.2.1 絕對(duì)式光電編碼盤

5.2.2 增量式光電編碼盤

5.2.3 光電編碼盤與單片機(jī)的接口

5.3 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)

5.3.1 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的工作原理

5.3.2 影響直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出特性的因素及對(duì)策

5.3.3 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)與單片機(jī)的接口

習(xí)題與思考題

第6章 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

5.2 光電編碼盤角度檢測(cè)傳感器

5.2.1 絕對(duì)式光電編碼盤

5.2.2 增量式光電編碼盤

5.2.3 光電編碼盤與單片機(jī)的接口

5.3 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)

5.3.1 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的工作原理

5.3.2 影響直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出特性的因素及對(duì)策

5.3.3 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)與單片機(jī)的接口

習(xí)題與思考題

第6章 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

6.1 直流電動(dòng)機(jī)電樞的PWM調(diào)壓調(diào)速原理

6.2 直流電動(dòng)機(jī)的不可逆PWM系統(tǒng)

6.2.1 無(wú)制動(dòng)的不可逆PWM系統(tǒng)

6.2.2 有制動(dòng)的不可逆PWM系統(tǒng)

6.3 直流電動(dòng)機(jī)雙極性驅(qū)動(dòng)可逆PWM系統(tǒng)

6.3.1 雙極性驅(qū)動(dòng)可逆PWM系統(tǒng)的控制原理

6.3.2 采用專用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片LMD18200實(shí)現(xiàn)雙極性控制

6.4 直流電動(dòng)機(jī)單極性驅(qū)動(dòng)可逆PWM系統(tǒng)

6.4.1 受限單極性驅(qū)動(dòng)可逆PWM系統(tǒng)的控制原理

6.4.2 受限倍頻單極性驅(qū)動(dòng)可逆PWM系統(tǒng)的控制原理

6.4.3 用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)受限單極性控制

6.5 小功率直流伺服系統(tǒng)

6.5.1 LM629的功能和工作原理

6.5.2 LM629的指令

6.5.3 LM629的應(yīng)用

習(xí)題與思考題

第7章 交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)

7.1 交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速原理

7.1.1 交流異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速原理

7.1.2 主電路和逆變電路工作原理

7.2 變頻與變壓

7.2.1 問題的提出

7.2.2 變頻與變壓的實(shí)現(xiàn)——SPWM調(diào)制波

7.2.3 載波頻率的選擇

7.3 變頻后的機(jī)械特性及其補(bǔ)償

7.3.1 變頻后的機(jī)械特性

7.3.2 U/f轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償法

7.4 SPWM波發(fā)生器SA4828芯片

7.4.1 SA4828的工作原理

7.4.2 SA4828的編程

7.5 單片機(jī)控制交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速應(yīng)用舉例

7.5.1 硬件接口電路

7.5.2 編程舉例

習(xí)題與思考題

第8章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制

8.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理

8.1.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類與結(jié)構(gòu)

8.1.2 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理

8.1.3 二相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理

8.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特性

8.2.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的振蕩、失步及解決方法

8.2.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的矩角特性

8.2.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的矩頻特性

8.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)

8.3.1 單電壓驅(qū)動(dòng)

8.3.2 雙電壓驅(qū)動(dòng)

8.3.3 斬波驅(qū)動(dòng)

8.3.4 細(xì)分驅(qū)動(dòng)

8.3.5 集成電路驅(qū)動(dòng)

8.3.6 雙極性驅(qū)動(dòng)

8.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制

8.4.1 脈沖分配

8.4.2 速度控制

8.5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制

8.5.1 位置控制

8.5.2 加、減速控制

習(xí)題與思考題

第9章 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的原理及單片機(jī)控制

9.1 元刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理

9.1.1 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)

9.1.2 位置傳感器

9.1.3 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理

9.2 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)

9.2.1 三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)全橋驅(qū)動(dòng)的連接方式

9.2.2 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的PWM控制方式

9.2.3 正反轉(zhuǎn)

9.3 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制

9.3.1 有位置傳感器無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制

9.3.2 無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制

習(xí)題與思考題

第10章 交流永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)定向矢量控制

10.1 矢量控制技術(shù)

10.1.1 矢量控制的基本思想

10.1.2 矢量控制的坐標(biāo)變換

10.2 電壓空間矢量SVPWM技術(shù)

10.2.1 電壓矢量與磁鏈?zhǔn)噶康年P(guān)系

10.2.2 基本電壓空間矢量

10.2.3 鏈軌跡的控制

10.2.4 t1、t2、t0的計(jì)算和扇區(qū)號(hào)的確定

10.3 轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制

10.4 用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)交流永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)定向矢量控制

10.4.1 交流伺服控制芯片的功能

10.4.2 應(yīng)用舉例

習(xí)題與思考題

參考文獻(xiàn)

電動(dòng)機(jī)的數(shù)字控制是電動(dòng)機(jī)控制的發(fā)展趨勢(shì)，用單片機(jī)對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制是實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制最常用的手段。王曉明編著的這本《電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制(第3版)》詳盡、系統(tǒng)地介紹了常用的直流電動(dòng)機(jī)、交流電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)、交流永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的控制原理和采用單片機(jī)進(jìn)行控制的方法，并給出了單片機(jī)控制電路和軟件。同時(shí)，還介紹了用于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的常用功率元器件的特性和驅(qū)動(dòng)電路，用于電動(dòng)機(jī)閉環(huán)控制的常用傳感器的原理以及與單片機(jī)的接口電路，用于電動(dòng)機(jī)優(yōu)化控

作　者：王曉明　編著 出 版 社：北京航空航天大學(xué)出版社

出版時(shí)間：2011-3-1

版　次：3頁(yè)　數(shù)：291字　數(shù)：426000 印刷時(shí)間：2011-3-1開　本：16開紙　張：膠版紙 印　次：1I S B N：9787512403437包　裝：平裝