中文名 | 電阻抗成像 | 外文名 | Electrical Impedance Tomography, EIT |
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注入電流電阻抗成像(ACEIT)是最早提出的且研究歷史最長(zhǎng)的成像方法。許多早期的文獻(xiàn)將之稱(chēng)為電阻抗成像(EIT),后來(lái)隨著各種成像方法的提出,有些學(xué)者為了將它與其他激勵(lì)方式的電阻抗成像區(qū)分開(kāi)來(lái),故將之命名為注入電流電阻抗成像(ACEIT)。后來(lái)EIT概念的外延增大,表示所有的電阻抗成像。相對(duì)于其他方式的電阻抗成像而言,ACEIT起步較早,研究得比較充分。
ACEIT的原理是,根據(jù)人體內(nèi)不同組織在不同生理、病理狀態(tài)下具有不同的電阻抗,通過(guò)電極給人體施加小的安全驅(qū)動(dòng)電流/電壓,在體外測(cè)量電壓/電流信號(hào),并依據(jù)相應(yīng)的快速重組算法重建人體內(nèi)部的電阻抗分布或其變化的圖像。
不同的電流注入模式使成像區(qū)域內(nèi)部形成的電流分布不同,測(cè)量靈敏度不同,采集信號(hào)的信噪比不相同,最終成像質(zhì)量也不同。常見(jiàn)的注入電流模式主要包括:臨近驅(qū)動(dòng)模式(adjacent driven pattern)、交叉注入模式(cross method)、相反注入電流模式(opposite method)和自適應(yīng)注入電流模式(adaptive method)等。
感應(yīng)電流電阻抗成像的原理是,它在被測(cè)目標(biāo)的外圍放置若干個(gè)激勵(lì)線(xiàn)圈,對(duì)其施加交變電流,在空間產(chǎn)生交變磁場(chǎng),從而在被測(cè)目標(biāo)內(nèi)激勵(lì)出感應(yīng)電流。測(cè)量被測(cè)目標(biāo)表面電極間的電壓差,并用此數(shù)據(jù)重構(gòu)電導(dǎo)率擾動(dòng)的分布,從而進(jìn)行目標(biāo)區(qū)域電導(dǎo)率的動(dòng)態(tài)成像。
針對(duì)常規(guī)電阻抗成像方法只能測(cè)量成像目標(biāo)區(qū)域外周邊信息的問(wèn)題,加拿大多倫多大學(xué)的Zhang于1992在其題為“Electrical impedance tomography based on current density”的碩士論文中提出將EIT與磁共振電流密度成像(magnetic resonance current density image, MRCDI)結(jié)合的磁共振電阻抗成像方法。
磁共振電阻抗成像技術(shù)(MREIT)就是一種把磁共振成像技術(shù)(MRI)和EIT技術(shù)結(jié)合起來(lái)的新型阻抗成像技術(shù)。MREIT技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)在于磁共振能夠檢測(cè)注入電流激勵(lì)磁場(chǎng)沿磁共振主磁場(chǎng)方向的分量。利用這一原理,就能夠測(cè)量得到注入電流在成像目標(biāo)內(nèi)部激勵(lì)的磁場(chǎng)分布,進(jìn)而,由安培定律(Ampere’s Law)即 可以計(jì)算得到注入電流在成像目標(biāo)內(nèi)的電流密度分布,再結(jié)合成像目標(biāo)邊界電壓分布,利用特定算法就能夠重建成像目標(biāo)體的阻抗分布,這就是MREIT技術(shù)的基本思想。
2005年,Ozparlak等提出感應(yīng)電流磁共振電阻抗成像方法(induced current magnetic resonance-electrical impedance tomography, IC-MREIT),將非接觸概念引入磁共振電阻抗成像方法。采用外部非接觸線(xiàn)圈代替電極,將被測(cè)物放置于設(shè)計(jì)的幾何中心位置,線(xiàn)圈通電后被測(cè)物處于交流一次磁場(chǎng)中,該一次磁場(chǎng)在被測(cè)物內(nèi)部感應(yīng)生成渦流產(chǎn)生二次磁場(chǎng)。二次磁場(chǎng)可由MRI設(shè)備測(cè)得,其中包含足夠的信息用來(lái)重建圖像。
ICEIT采用電極測(cè)量成像目標(biāo)體表面電壓,依然存在因貼放大量電極而浪費(fèi)時(shí)間和處理極不方便等困難。為此,Korjenevsky等人提出激勵(lì)和測(cè)量全部采用線(xiàn)圈的非接觸方式,通過(guò)測(cè)得的表面磁場(chǎng)重建電導(dǎo)率分布的磁感應(yīng)成像方法(MIT)。應(yīng)用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的磁感應(yīng)成像方法的研究始于1993年,英國(guó)Swansea大學(xué)的Al-Zeibak等首次報(bào)道了用于醫(yī)學(xué)的MIT實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),能夠通過(guò)重構(gòu)圖像區(qū)分出脂肪與脫脂組織的輪廓和幾何尺寸。
MIT的基本原理是,激勵(lì)線(xiàn)圈產(chǎn)生頻率的交變磁通密度,將成像目標(biāo)體置于激勵(lì)磁場(chǎng)中,成像目標(biāo)區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生渦旋電場(chǎng),由于區(qū)域內(nèi)部包含導(dǎo)電介質(zhì),因此產(chǎn)生渦旋感應(yīng)電流,該渦流同時(shí)會(huì)產(chǎn)生二次感應(yīng)磁通密度并能改變?cè)?lì)磁通密度的強(qiáng)弱和空間分布,在接收線(xiàn)圈上可以檢測(cè)到相應(yīng)的感應(yīng)電壓。通過(guò)檢測(cè)到的測(cè)量線(xiàn)圈的感應(yīng)電壓的變化可以間接地反映導(dǎo)體的電導(dǎo)率分布,進(jìn)行圖像重構(gòu)。由理論分析可知,二次感應(yīng)磁通密度的實(shí)部由位移電流引起,與導(dǎo)體的介電常數(shù)有關(guān),虛部由渦旋電流感生,與導(dǎo)體的電導(dǎo)率近似成線(xiàn)性關(guān)系。
Levy等人提出了一種成像技術(shù)叫電磁阻抗成像(EMIT),既測(cè)量EIT的邊界電壓,又通過(guò)線(xiàn)圈記錄外部磁場(chǎng)。他們通過(guò)數(shù)值模擬得出結(jié)論,附加的一小部分磁場(chǎng)的測(cè)量可以減小EIT問(wèn)題的條件數(shù),即改善了問(wèn)題的病態(tài)性。
還有另外一種完全非接觸電阻抗成像方法——電場(chǎng)電阻率成像(EFT)[90]。這種成像方法采用與成像體非接觸的電極激勵(lì)交變電場(chǎng),激勵(lì)電極在成像目標(biāo)體近表面產(chǎn)生感應(yīng)電荷,而在遠(yuǎn)離電極的一面產(chǎn)生相反電荷,使得測(cè)量電壓和激勵(lì)電壓之間的相移攜帶有成像目標(biāo)體電阻率特性信息,進(jìn)而可以建立相移與電阻率的對(duì)應(yīng)關(guān)系,據(jù)此重構(gòu)出成像體電阻率分布圖像。
磁探測(cè)電阻抗成像(MDEIT)通過(guò)貼在成像目標(biāo)體的成對(duì)電極,向成像目標(biāo)體注入一定頻率的交變電流,然后用某種形式的接收裝置,例如感應(yīng)線(xiàn)圈、超導(dǎo)量子干涉儀(SQUID)等,測(cè)量注入電流在成像目標(biāo)體外產(chǎn)生的磁場(chǎng),根據(jù)表面磁場(chǎng)的反問(wèn)題求解獲得產(chǎn)生磁場(chǎng)的電流分布,進(jìn)而從電流分布重構(gòu)出電導(dǎo)率分布圖像。
綜上所述,電阻抗成像(EIT)主要包括注入電流電阻抗成像方法(ACEIT),感應(yīng)電流電阻抗成像方法(ICEIT),磁共振電阻抗成像方法(MREIT)和電磁阻抗成像(EMIT),磁感應(yīng)成像方法(MIT),電場(chǎng)電阻率成像方法(EFT)和磁探測(cè)電阻抗成像(MDEIT)。它們的激勵(lì)方式和傳感接收方式各不相同,見(jiàn)表1。
表1 EIT各種方法的激勵(lì)和傳感方式的比較
方法 |
激勵(lì)方式 |
傳感接收方式 |
ACEIT |
電極 |
電極 |
ICEIT |
線(xiàn)圈 |
電極 |
MREIT |
電極 |
MRI( 電極) |
IC-MREIT |
線(xiàn)圈 |
MRI |
MIT |
線(xiàn)圈 |
線(xiàn)圈 |
EMIT |
電極 |
線(xiàn)圈 電極 |
EFT |
非接觸電極 |
非接觸電極 |
MDEIT |
電極 |
SQUID或線(xiàn)圈 |
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電阻抗成像(Electrical Impedance Tomography, EIT)是醫(yī)學(xué)成像技術(shù)的一個(gè)新方向,它的基本原理是根據(jù)人體內(nèi)不同組織在不同的生理、病理狀態(tài)下具有不同的電阻/電導(dǎo)率,采用各種方法給人體施加小的安全驅(qū)動(dòng)電流/電壓,通過(guò)驅(qū)動(dòng)電流或電壓在人體的測(cè)量響應(yīng)信息,重建人體內(nèi)部的電阻率分布或其變化的圖像。
電阻抗成像(EIT)的起源可追溯到上個(gè)世紀(jì)20年代,地質(zhì)學(xué)研究者提出了線(xiàn)性電極陣列的斷層電阻率成像(Resistivity Imaging)技術(shù),即通過(guò)把電流注入地層,測(cè)得地表電壓來(lái)重構(gòu)不同地層的導(dǎo)電特性,從而確定礦藏的分布。70年代,生物醫(yī)學(xué)研究者提出了圓形電極陣列的斷層電阻率測(cè)量技術(shù)(Tomographic Resistivity Measurement Technique)。第一幅電阻抗圖像是由Henderson和Webster于1978年報(bào)道的,他們得到了可以顯示人體肺和心臟的圖像,但這還不是斷層圖像,而是類(lèi)似X胸片的透視圖像。1984年英國(guó)謝菲爾德大學(xué)的Barber研究組報(bào)道了電導(dǎo)率斷層成像的實(shí)驗(yàn),獲得了電導(dǎo)率分布圖像,開(kāi)辟了電阻抗層析成像技術(shù)這一新的研究領(lǐng)域。目前美國(guó)、英國(guó)和中國(guó)等有30多個(gè)研究組在進(jìn)行電阻抗成像的研究。電阻抗成像技術(shù)在醫(yī)學(xué)方面有廣泛的應(yīng)用,關(guān)于EIT在檢測(cè)中風(fēng)、肺氣腫、心肌萎縮、膀胱疾病、乳腺癌等方面均有醫(yī)學(xué)報(bào)導(dǎo)。
醫(yī)學(xué)電阻抗成像方法按照激勵(lì)器和測(cè)量器是否與成像目標(biāo)體接觸來(lái)劃分,可以分為接觸式、不完全接觸式和非接觸式三類(lèi)。接觸式電阻抗成像采用電極激勵(lì)、電極和非接觸形式共同接受的方式,提取與人體生理、病理相關(guān)的電特性信號(hào),包括注入電流電阻抗成像方法(applied current electrical impedance tomography,ACEIT),磁共振電阻抗成像方法(magnetic resonance electrical impedance tomography, MREIT)和電磁阻抗成像(electro-magnetic impedance tomography, EMIT)等;不完全接觸式電阻抗成像采用線(xiàn)圈激勵(lì)和電極接收的方式,或者采用電極激勵(lì)和線(xiàn)圈接收的方式,包括感應(yīng)電流電阻抗成像方法(induced current electrical impedance tomography,ICEIT)和磁探測(cè)電阻抗成像(magnetic detection electrical impedance tomography,MDEIT);非接觸式電阻抗成像的激勵(lì)器和接收器都不與成像體接觸,主要包括磁感應(yīng)成像方法(magnetic induction tomography,MIT)和電場(chǎng)電阻率成像方法(electrical field tomography,EFT)。
CT是用X線(xiàn)束對(duì)人體檢查部位一定厚度的層面進(jìn)行掃描,由探測(cè)器接收透過(guò)該層面的X線(xiàn),轉(zhuǎn)變?yōu)榭梢?jiàn)光后,由光電轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào),再經(jīng)模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)為數(shù)字信號(hào),輸入計(jì)算機(jī)處理。圖像形成的處理有如將選定層...
CT是用X線(xiàn)束對(duì)人體檢查部位一定厚度的層面進(jìn)行掃描,由探測(cè)器接收透過(guò)該層面的X線(xiàn),轉(zhuǎn)變?yōu)榭梢?jiàn)光后,由光電轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào),再經(jīng)模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器(analog/digital converter)轉(zhuǎn)為...
佳能一次成像相機(jī)有:佳能 5D Mark III, 這款佳能 5D Mark &...
EIT技術(shù)具有很多優(yōu)勢(shì),如對(duì)人體無(wú)創(chuàng),無(wú)電離和輻射危險(xiǎn),系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,測(cè)量簡(jiǎn)便,可以用于快速的便攜式成像,并且在對(duì)于人體心血管、食道、胃部等生理活動(dòng)進(jìn)行連續(xù)動(dòng)態(tài)的圖像監(jiān)護(hù)方面具有廣泛的應(yīng)用前景,這些是目前多數(shù)臨床成像手段難以做到的。同時(shí)該設(shè)備造價(jià)低廉、檢測(cè)費(fèi)用低的特點(diǎn)非常適合進(jìn)行廣泛的醫(yī)療普查。利用EIT技術(shù),既可以得到解剖學(xué)影像,又可以得到人體器官生理活動(dòng)(如呼吸、心臟搏動(dòng))的功能性圖像。解剖影像是利用組織阻抗的頻率依賴(lài)性對(duì)體內(nèi)的阻抗分布進(jìn)行成像。既往研究表明某些人體組織的生理功能變化能引起組織阻抗的變化(如組織充血和放電等),某些組織病理改變也能引起組織阻抗的變化(如癌變等),這些信息將會(huì)在EIT圖像中體現(xiàn)出來(lái),所以EIT具有功能成像的性質(zhì)。
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電阻抗成像的實(shí)際應(yīng)用具有許多優(yōu)越性,但電阻抗圖像重建是一個(gè)嚴(yán)重病態(tài)的非線(xiàn)性逆問(wèn)題。目前電阻抗成像的靜態(tài)算法大多采用Newton-Raphson類(lèi)算法,這類(lèi)算法需要計(jì)算Jacobian矩陣、使用正則化技術(shù)等,算法復(fù)雜且穩(wěn)定性較差。針對(duì)該問(wèn)題,采用了一種新的求解逆問(wèn)題的方法:粒子群優(yōu)化算法(PSO)。PSO是一種基于種群搜索策略的自適應(yīng)隨機(jī)算法,具有算法簡(jiǎn)單、調(diào)節(jié)參數(shù)少、收斂速度快、易于實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)。給出了電阻抗成像的建模模型,并對(duì)粒子群優(yōu)化算法做了適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)以適應(yīng)電阻抗問(wèn)題的求解。與牛頓類(lèi)算法相比,它可以省去繁復(fù)的雅可比矩陣計(jì)算過(guò)程,而采用自適應(yīng)搜索來(lái)求取最優(yōu)解。仿真結(jié)果表明,應(yīng)用PSO進(jìn)行圖像重構(gòu)時(shí),能夠?qū)ν蛔儏^(qū)域進(jìn)行準(zhǔn)確的定位,圖像分辨率較高。
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[摘要 ] 紅外熱成像攝像機(jī)不僅可以實(shí)現(xiàn)真正意義上的 24h 全天候監(jiān) 控,其在惡劣氣候條件下優(yōu)秀的監(jiān)控能力、精準(zhǔn)讀取目標(biāo)溫度、超遠(yuǎn) 距離探測(cè)和超強(qiáng)識(shí)別隱蔽目標(biāo)能力,為安防視頻監(jiān)控的應(yīng)用領(lǐng)域打開(kāi) 了全新的局面。 紅外熱成像技術(shù)的原理 近年來(lái),國(guó)際、國(guó)內(nèi)社會(huì)維穩(wěn)形勢(shì)嚴(yán)峻,安防市場(chǎng)快速發(fā)展,行業(yè) 內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈,各大安防企業(yè)紛紛尋求新場(chǎng)景、新技術(shù)、新應(yīng)用以 增強(qiáng)自身行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。傳統(tǒng)可見(jiàn)光攝像機(jī)在超低照度、高清視頻、智 能分析、透霧技術(shù)等方面已發(fā)展到了比較成熟的階段,基于可見(jiàn)光監(jiān) 控原理,傳統(tǒng)可見(jiàn)光攝像機(jī)在惡劣氣候 (如大霧、雨雪等 )、無(wú)光照還有 超遠(yuǎn)距離等使用環(huán)境下仍然無(wú)法滿(mǎn)足部分特殊行業(yè)的需求。 隨著視頻監(jiān)控功能不斷完善、應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展,紅外熱成像 技術(shù)已成為各大安防企業(yè)爭(zhēng)相發(fā)展的技術(shù)新寵兒。紅外熱成像攝像機(jī) 不僅可以實(shí)現(xiàn)真正意義上的 24h 全天候監(jiān)控,其在惡劣氣候條件下優(yōu) 秀的監(jiān)控
本書(shū)系統(tǒng)地介紹了電阻抗成像技術(shù)的原理、驅(qū)動(dòng)模式、硬件測(cè)量技術(shù),全面論述了以等位線(xiàn)反投影和快速Newton一步誤差重構(gòu)算法為主的動(dòng)靜態(tài)成像算法,闡述開(kāi)放式電阻抗成像和開(kāi)放式磁感應(yīng)成像技術(shù)在理論和實(shí)驗(yàn)上取得的進(jìn)展。全書(shū)共分10章。第1章概述了電阻抗成像的原理、特點(diǎn)和難點(diǎn);第2章介紹了電阻抗成像的數(shù)學(xué)物理基礎(chǔ);第3章介紹了腦電阻抗地形圖和臨床應(yīng)用研究;第4章介紹了電阻抗成像數(shù)據(jù)測(cè)量技術(shù)和硬件構(gòu)成;第5章介紹了電阻抗成像測(cè)量原理和驅(qū)動(dòng)模式;第6章論述了等位線(xiàn)反投影動(dòng)態(tài)算法和應(yīng)用;第7章論述了Newton類(lèi)電阻抗成像方法和應(yīng)用;第8章介紹了電阻抗成像中的優(yōu)化方法;第9章論述了開(kāi)放式電阻抗成像的原理和實(shí)驗(yàn)研究;第10章論述了開(kāi)放式磁感應(yīng)成像原理和裝置。
本書(shū)可供電氣工程、生物醫(yī)學(xué)工程、生物電子學(xué)等領(lǐng)域的科研人員閱讀參考,也可作為此專(zhuān)業(yè)的碩士生與博士生的參考資料。此外,本書(shū)論述的電阻抗成像方法還可供地球物理電磁成像、工業(yè)無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域的科研人員參考。
前言
第1章 緒論
1.1 醫(yī)學(xué)斷層成像技術(shù)概述
1.2 EIT技術(shù)基本原理和技術(shù)特點(diǎn)
1.3 EIT技術(shù)生物醫(yī)學(xué)基礎(chǔ)
1.4 EIT技術(shù)研究意義
1.5 EIT技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.6 EIT技術(shù)難點(diǎn)
參考文獻(xiàn)
第2章 EIT的數(shù)學(xué)物理基礎(chǔ)
2.1 EIT的數(shù)學(xué)物理理論
2.2 EIT正問(wèn)題的數(shù)值計(jì)算基礎(chǔ)
2.3 EIT逆問(wèn)題數(shù)學(xué)模型及病態(tài)特性
2.4 EIT逆問(wèn)題求解的正則化技術(shù)
2.5 EIT的解析方法
EIS技術(shù)基于平行電流場(chǎng)擾動(dòng)模型實(shí)現(xiàn),三維簡(jiǎn)化模型如圖1所示。
圖1 三維簡(jiǎn)化的EIS仿真模型
(1:均勻介質(zhì),2:擾動(dòng)目標(biāo),3:測(cè)量電極陣列,4:保護(hù)環(huán),5:參考電極)
圖2二維電場(chǎng)內(nèi)電流分布示意圖
圖2是EIS檢測(cè)技術(shù)的二維電流場(chǎng)分布模型, 通過(guò)建立兩個(gè)平行的導(dǎo)電面A和B,在平行的導(dǎo)體面A和B之間設(shè)立阻抗均勻分布的場(chǎng)域,將導(dǎo)體面A接地即電位為零,導(dǎo)體面B接電壓為V,則在導(dǎo)體面A和導(dǎo)體面B之間建立均勻電流場(chǎng),導(dǎo)體面B上的電流密度分布也為恒定值I0;當(dāng)場(chǎng)域中某一區(qū)域阻抗發(fā)生變化時(shí),即當(dāng)阻抗由均勻分布變?yōu)?,其中;?dāng)阻抗分布不均勻時(shí),電流場(chǎng)發(fā)生顯著擾動(dòng)時(shí),原來(lái)導(dǎo)體面B均勻分布的電流密度,會(huì)在阻抗擾動(dòng)區(qū)域的垂直投影位置產(chǎn)生一個(gè)擾動(dòng),電流分布存將在I0的基礎(chǔ)上擾動(dòng)形成一個(gè)峰值Imax;因而可以根據(jù)導(dǎo)體面B上均勻電流分布的擾動(dòng)來(lái)判斷場(chǎng)域中阻抗分布的擾動(dòng)。電阻抗分布均勻的電流分布圖如圖2(A)所示,若電極陣列下方的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)存在電阻抗異常擾動(dòng)包塊,則會(huì)使均勻電流場(chǎng)發(fā)生擾動(dòng)(如圖2B所示),體表電極陣列上探測(cè)到的電流值也發(fā)生擾動(dòng)。包塊正上方電極單元上測(cè)得的電流值顯著增大,而其他電極上測(cè)得的電流值基本不變;由于電壓恒定,探頭電極陣列各電極上檢測(cè)到得的電流值與其所覆蓋的組織電阻抗成反比線(xiàn)性關(guān)系,因而乳房表面電極陣列上電流的分布代表了從平行板電場(chǎng)間的電阻抗分布;擾動(dòng)目標(biāo)體的可探測(cè)性與其深度、大小及病變與周?chē)橘|(zhì)電導(dǎo)率的比值有關(guān)。EIS可檢測(cè)到響應(yīng)電流的幅值和相位信息,并按照電極陣列的位置形成二維信號(hào)分布,并以灰度圖像顯示。EIS圖像不是解剖圖像,其實(shí)質(zhì)是經(jīng)導(dǎo)納的“映射”。