電氣自動(dòng)控制

前言

常用符號(hào)表

上篇 控制原理及應(yīng)用

第一章 自動(dòng)控制基本概念

第一節(jié) 自動(dòng)控制基本組成

一、自動(dòng)控制基本任務(wù)

二、人工控制系統(tǒng)基本職能

三、自控系統(tǒng)基本組成

第二節(jié) 自動(dòng)控制基本方式

一、開環(huán)控制之一

二、開環(huán)控制之二

三、閉環(huán)（反饋）控制

四、復(fù)合控制

第三節(jié) 自控系統(tǒng)的基本要求和基本問題

一、穩(wěn)

二、準(zhǔn)

三、快

四、省

第四節(jié) 自控系統(tǒng)分類舉例

一、轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)

二、位置隨動(dòng)系統(tǒng)

三、程序控制系統(tǒng)

小結(jié)

練習(xí)思考題

第一章練習(xí)思考題答案

第二章 自控系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析基礎(chǔ)

第一節(jié) 引言

一、動(dòng)態(tài)分析的重要性

二、動(dòng)態(tài)分析的方法

三、拉氏變換的用途

四、拉氏變換表簡介

五、學(xué)好動(dòng)態(tài)分析的關(guān)鍵

第二節(jié) 拉氏變換

一、常用函數(shù)的拉氏變換表

二、關(guān)于拉氏變換表的幾點(diǎn)說明

三、典型涵數(shù)及其拉氏變換

第三節(jié) 拉氏變換基本法則

一、基本法則表

二、應(yīng)用舉例

第四節(jié) 傳遞函數(shù)

一、傳遞函數(shù)的概念

二、RLC電路的傳遞函數(shù)

三、典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)

四、基本控制器的傳遞函數(shù)

五、系統(tǒng)框圖及傳遞函數(shù)

小結(jié)

練習(xí)思考題

第二章練習(xí)思考題答案

第三章 自控系統(tǒng)支態(tài)分析方法

第一節(jié) 自控系統(tǒng)的穩(wěn)定性

一、穩(wěn)定性的概念

二、自控系統(tǒng)穩(wěn)定判據(jù)

三、穩(wěn)定性分析舉例

第二節(jié) 系統(tǒng)的靜差分析法

一、靜差分析法

二、跟蹤靜差分析

三、抗擾靜差分析

四、有差系統(tǒng)與無差系統(tǒng)

第三節(jié) 暫態(tài)響應(yīng)分析法

……

第四章 直流調(diào)速系統(tǒng)技術(shù)基礎(chǔ)

第五章 晶閘管調(diào)速系統(tǒng)的分析

第六章 電機(jī)擴(kuò)大機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

下篇 控制技術(shù)及應(yīng)用

第七章 轉(zhuǎn)速、電流 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（不可逆）

第八章 晶閘管可逆直流調(diào)速系統(tǒng)

第九章 V-M調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例分析

第十章 全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)及其應(yīng)用（選學(xué)內(nèi)容）

第十一章 交流變頻調(diào)速系統(tǒng)

第十二章 繼電控制電路的分析及設(shè)計(jì)

第十三章 位置隨動(dòng)系統(tǒng)（選學(xué)內(nèi)容）

參考文獻(xiàn)

附錄

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《電氣自動(dòng)控制》分為上、下篇。

上篇“控制原理及應(yīng)用”的主要內(nèi)容包括自動(dòng)控制的基本要領(lǐng)自控系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析基礎(chǔ)、自控系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析方法、直流調(diào)速系統(tǒng)技術(shù)基礎(chǔ)、晶閘管調(diào)速系統(tǒng)的分析以及電機(jī)擴(kuò)大機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的分析等六部分共六章。

下篇“控制技術(shù)及應(yīng)用”的主要內(nèi)容包括轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（不可逆）分析、可逆直流調(diào)速系統(tǒng)分析、交流變頻同調(diào)速系統(tǒng)分析、繼電控制電路分析以及位置隨動(dòng)系統(tǒng)等。此外，還有514C直流調(diào)速系統(tǒng)和MMV交流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)定調(diào)試、故障處理等實(shí)際操作指導(dǎo)，共七章。

為便于讀者復(fù)習(xí)思考，加深理解，在每一章后有小結(jié)、紅習(xí)思考題及答案。在書后還附有模擬試題、模擬試卷及答案，以供參考。

《電氣自動(dòng)控制》主要是為高級(jí)維修電工遠(yuǎn)程多媒體教學(xué)而編寫的，亦可用作傳統(tǒng)教學(xué)面授的教材?？梢杂米骶S修電工技師及高級(jí)技師的培訓(xùn)教材，還可供大專、高職師生、工程技術(shù)人員參考。

《機(jī)械電氣自動(dòng)控制》共分8章，內(nèi)容包括常用低壓電器及基本控制電路、電氣邏輯控制系統(tǒng)分析、可編程序控制器（PLC）原理及應(yīng)用技術(shù)、電氣邏輯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及模擬調(diào)試、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速原理、交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速原理及應(yīng)用技術(shù)、數(shù)字控制原理及應(yīng)用技術(shù)?！稒C(jī)械電氣自動(dòng)控制》內(nèi)容全面、新穎，收編的PLC應(yīng)用的典型功能電路先進(jìn)、實(shí)用，介紹的順序控制系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)和模擬調(diào)試方法簡便、直觀，變頻器選擇、應(yīng)用和數(shù)控編程有關(guān)實(shí)例參考?！稒C(jī)械電氣自動(dòng)控制》內(nèi)容的闡述深入淺出，便于自學(xué)和實(shí)踐。

本書從機(jī)床電氣自動(dòng)控制的應(yīng)用和維修出發(fā)，把握典型機(jī)床和數(shù)控機(jī)的電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用特點(diǎn)，并采用了許多自動(dòng)控制新技術(shù)方面的內(nèi)容，在理論上只求必須夠用，突出應(yīng)用能力的培養(yǎng)，系統(tǒng)地介紹了常用低壓電器、常用電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用基礎(chǔ)、電氣控制的基本環(huán)節(jié)、典型機(jī)床電氣控制、可編程控制器的應(yīng)用、自動(dòng)控制基礎(chǔ)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制、直流調(diào)速控制系統(tǒng)、交流調(diào)速控制系統(tǒng)、位置隨動(dòng)控制系統(tǒng)等內(nèi)容。