復位控制

如果應用程序僅適用于內(nèi)部的POR電路，那么RST輸入必須通過一個可選的上位電阻（0~100kΩ）連接到電源（

復位控制外部復位序列

（1）外部復位引腳（RST）由特定的

（2）內(nèi)部復位釋放，內(nèi)核從內(nèi)存加載初始堆棧指針、初始化程序計數(shù)器以及程序計數(shù)器指向第一條指令，最后開始執(zhí)行。

復位控制注意事項

（1）建議RST信號的跟蹤線路越短越好。確保連接RST信號的任何元件布置的盡可能靠近微控制器。

（2）為了提高抗干擾性和/或延遲上電復位，RST輸入可以連接一個RC網(wǎng)絡。

復位控制觸發(fā)事件

微控制器提供一個由以下事件觸發(fā)的掉電檢測電路：

（1）

（2）

該應用程序通過讀取復位原因寄存器可以識別導致復位的BOR事件。當檢測到掉電條件，默認條件將產(chǎn)生一個復位。BOR事件也可以通過編程，在清除上電和掉電復位控制寄存器（PBORCTL）的BOR0位或BOR1位時產(chǎn)生中斷。

復位控制掉電復位順序

（1）當

（2）如果BOR條件存在，則內(nèi)部復位有效。

（3）內(nèi)部復位釋放，微控制器獲取并加載初始堆棧指針、初始程序計數(shù)器以及由程序計數(shù)器指定的第一條指令，然后開始執(zhí)行。

掉電復位的效果等同于一次有效的外部RST輸入，并且該復位將會保持有效，直到

復位控制6個復位源

TM4C123GH6PM微控制器有6個復位源：

（1）上電復位（POR）；

（2）外部復位輸入引腳有效（RST）；

（3）掉電檢測可以用于由以下任一事件引起：①

（4）軟件啟動復位（利用軟件復位寄存器）；

（5）違反看門狗復位條件；

（6）MOSC故障。

復位控制復位過程

復位時，執(zhí)行下列順序：

（1）讀取BOOTCFG寄存器。如果EN位被清除，則執(zhí)行ROM的Boot Loader。

（2）在ROM的Boot Loader下，將指定的GPIO引腳的狀態(tài)與規(guī)定的極性相比較。如果引腳狀態(tài)與指定的極性匹配，那么將ROM映射到地址0x00000000，并繼續(xù)執(zhí)行ROM的Boot Loader。

（3）如果EN位置位或引腳狀態(tài)與規(guī)定的極性不匹配，則讀取地址0x00000004的數(shù)據(jù)。如果這個地址的數(shù)據(jù)是0xFFFFFFFF，那么ROM映射到地址0x00000000并繼續(xù)ROM的Boot Loader。

（4）如果地址0x00000004的數(shù)據(jù)不是0xFFFFFFFF，那么堆棧指針（SP）將加載Flash地址0x00000000的數(shù)據(jù)，程序計數(shù)器（PC）將加載地址0x00000004的數(shù)據(jù)。隨后用戶應用程序開始執(zhí)行。

電路監(jiān)測電源電壓（

復位控制上電復位的順序

（1）微控制器等待內(nèi)部POR變?yōu)闊o效；

（2）內(nèi)部復位釋放，內(nèi)核從內(nèi)存加載初始堆棧指針、初始化程序計數(shù)器以及程序計數(shù)器指向的第一條指令，最后開始執(zhí)行。

復位控制注意事項

（1）JTAG控制器只能被上電復位置位；

（2）內(nèi)部POR只有在微控制器的最初上電時或者從睡眠模式喚醒時才有效。

軟件可以復位某個特定的外設或者復位整個微控制器。通過系統(tǒng)控制偏移量0x500處開始的外設復位寄存器（例如看門狗定時器軟件復位（SRWD）寄存器），外設可以單獨由軟件復位。如果外設對應的位被置位并隨后清零，那么該外設被復位。

包括內(nèi)核在內(nèi)的整個微控制器，可以通過設置應用中斷和復位控制寄存器的SYSESREQ位實現(xiàn)復位。

復位控制系統(tǒng)復位序列

（1）通過置位SYSESREQ位即可產(chǎn)生軟件微控制器復位；

（2）內(nèi)部復位有效；

（3）內(nèi)部復位釋放，微控制器從存儲器加載初始堆棧指針、初始程序計數(shù)器以及由程序計數(shù)器指定的第一條指令，然后開始執(zhí)行。

內(nèi)核只能由設置APINT寄存器中的ECTRESET位實現(xiàn)復位。

復位控制內(nèi)核復位序列

（1）內(nèi)核復位通過設置VECRTESET位啟動；

（2）內(nèi)部復位有效；

（3）內(nèi)部復位釋放，微控制器從存儲器加載初始堆棧指針、初始程序計數(shù)器以及由程序計數(shù)器指定的第一條指令，然后開始執(zhí)行。

復位控制看門狗定時器模塊

看門狗定時器模塊的功能是阻止系統(tǒng)掛起。TM4C123GH6PM微控制器有兩個看門狗定時器模塊，以防止其中一個看門狗時鐘源出現(xiàn)故障。一個看門狗脫離系統(tǒng)時鐘運行，另一個脫離精確內(nèi)部振蕩器（PIOSC）運行。除了由于PIOSC看門狗定時器模塊處于不同的時鐘域，對寄存器的訪問必須在它們之間有一個時間延遲外，每個模塊還應該以相同的方式運行。看門狗定時器可被配置為在第一次超時的時候向微控制器產(chǎn)生一個中斷或者不可屏蔽中斷，在第二次超時的時候產(chǎn)生一個復位。

看門狗第一次超時事件后，32位看門狗計數(shù)器會重載看門狗定時器裝載寄存器（WDTLOAD）的值并從該值遞減計數(shù)。如果在第一次溢出中斷被清除之前，定時器遞減至零，并且復位信號使能，那么看門狗定時器將復位信號傳遞給微控制器。

復位控制復位序列

（1）看門狗定時器第二次溢出時沒有被復位；

（2）內(nèi)部復位有效；

（3）內(nèi)部復位釋放，微控制器從存儲器加載初始堆棧指針、初始程序計數(shù)器以及由程序計數(shù)器指定的第一條指令，然后開始執(zhí)行。

“椎間盤復位機”椎間盤復位機應用靶向杵壓俞穴復位法，利用椎間盤復位機的杵針作用在病變的椎間隙，拉伸后縱韌帶。椎間隙內(nèi)的負壓增大，抽吸的物理作用產(chǎn)生并增強，使突出的髓核降位回納；負壓產(chǎn)生的同時，間盤周圍的血流量加快，炎性物質(zhì)被機體吸收，俞穴在外力的刺激作用下，產(chǎn)生強烈的得氣感，可疏通經(jīng)絡、活血化瘀。通過可調(diào)的復位角度，可調(diào)的復位力度，數(shù)顯的復位時間，精確的治療定位，確保治療杵頭靶向杵壓在復位作用點上，既可復位又可矯形。具有癥狀消失快，治愈率高，復發(fā)率低，恢復過程快等特點。

定義

為了恢復電流通路而需要手動復位或更換某一零部件的一種熱斷路器。

“椎間盤復位機”發(fā)明人，張福民教授是國家離休干部，離休后將累積的四十多年臨床實踐上升到理論高度，于 1993 年研制出第一代腰椎間盤復位機，并于 93 年獲國家發(fā)明專利。（發(fā)明專利號ZL93ll6644和ZL93222950) “福民椎間盤復位機”于2004年被中華人民共和國科學技術(shù)部高技術(shù)產(chǎn)業(yè)中心，列入國家級火炬計劃項目。于2006年列入中國中醫(yī)藥科技開發(fā)交流中心科技成果推廣項目。于2009年成為國家中醫(yī)藥管理局辦公室推薦的第一批中醫(yī)診療設備之一（全國共推薦35種）。