復(fù)位控制軟件復(fù)位

軟件可以復(fù)位某個特定的外設(shè)或者復(fù)位整個微控制器。通過系統(tǒng)控制偏移量0x500處開始的外設(shè)復(fù)位寄存器（例如看門狗定時器軟件復(fù)位（SRWD）寄存器），外設(shè)可以單獨由軟件復(fù)位。如果外設(shè)對應(yīng)的位被置位并隨后清零，那么該外設(shè)被復(fù)位。

包括內(nèi)核在內(nèi)的整個微控制器，可以通過設(shè)置應(yīng)用中斷和復(fù)位控制寄存器的SYSESREQ位實現(xiàn)復(fù)位。

復(fù)位控制系統(tǒng)復(fù)位序列

（1）通過置位SYSESREQ位即可產(chǎn)生軟件微控制器復(fù)位；

（2）內(nèi)部復(fù)位有效；

（3）內(nèi)部復(fù)位釋放，微控制器從存儲器加載初始堆棧指針、初始程序計數(shù)器以及由程序計數(shù)器指定的第一條指令，然后開始執(zhí)行。

內(nèi)核只能由設(shè)置APINT寄存器中的ECTRESET位實現(xiàn)復(fù)位。

復(fù)位控制內(nèi)核復(fù)位序列

（1）內(nèi)核復(fù)位通過設(shè)置VECRTESET位啟動；

（2）內(nèi)部復(fù)位有效；

（3）內(nèi)部復(fù)位釋放，微控制器從存儲器加載初始堆棧指針、初始程序計數(shù)器以及由程序計數(shù)器指定的第一條指令，然后開始執(zhí)行。

復(fù)位控制觸發(fā)事件

微控制器提供一個由以下事件觸發(fā)的掉電檢測電路：

（1）

（2）

該應(yīng)用程序通過讀取復(fù)位原因寄存器可以識別導(dǎo)致復(fù)位的BOR事件。當(dāng)檢測到掉電條件，默認條件將產(chǎn)生一個復(fù)位。BOR事件也可以通過編程，在清除上電和掉電復(fù)位控制寄存器（PBORCTL）的BOR0位或BOR1位時產(chǎn)生中斷。

復(fù)位控制掉電復(fù)位順序

（1）當(dāng)

（2）如果BOR條件存在，則內(nèi)部復(fù)位有效。

（3）內(nèi)部復(fù)位釋放，微控制器獲取并加載初始堆棧指針、初始程序計數(shù)器以及由程序計數(shù)器指定的第一條指令，然后開始執(zhí)行。

掉電復(fù)位的效果等同于一次有效的外部RST輸入，并且該復(fù)位將會保持有效，直到

如果應(yīng)用程序僅適用于內(nèi)部的POR電路，那么RST輸入必須通過一個可選的上位電阻（0~100kΩ）連接到電源（

復(fù)位控制外部復(fù)位序列

（1）外部復(fù)位引腳（RST）由特定的

（2）內(nèi)部復(fù)位釋放，內(nèi)核從內(nèi)存加載初始堆棧指針、初始化程序計數(shù)器以及程序計數(shù)器指向第一條指令，最后開始執(zhí)行。

復(fù)位控制注意事項

（1）建議RST信號的跟蹤線路越短越好。確保連接RST信號的任何元件布置的盡可能靠近微控制器。

（2）為了提高抗干擾性和/或延遲上電復(fù)位，RST輸入可以連接一個RC網(wǎng)絡(luò)。

電路監(jiān)測電源電壓（

復(fù)位控制上電復(fù)位的順序

（1）微控制器等待內(nèi)部POR變?yōu)闊o效；

（2）內(nèi)部復(fù)位釋放，內(nèi)核從內(nèi)存加載初始堆棧指針、初始化程序計數(shù)器以及程序計數(shù)器指向的第一條指令，最后開始執(zhí)行。

復(fù)位控制注意事項

（1）JTAG控制器只能被上電復(fù)位置位；

（2）內(nèi)部POR只有在微控制器的最初上電時或者從睡眠模式喚醒時才有效。

復(fù)位控制6個復(fù)位源

TM4C123GH6PM微控制器有6個復(fù)位源：

（1）上電復(fù)位（POR）；

（2）外部復(fù)位輸入引腳有效（RST）；

（3）掉電檢測可以用于由以下任一事件引起：①

（4）軟件啟動復(fù)位（利用軟件復(fù)位寄存器）；

（5）違反看門狗復(fù)位條件；

（6）MOSC故障。

復(fù)位控制復(fù)位過程

復(fù)位時，執(zhí)行下列順序：

（1）讀取BOOTCFG寄存器。如果EN位被清除，則執(zhí)行ROM的Boot Loader。

（2）在ROM的Boot Loader下，將指定的GPIO引腳的狀態(tài)與規(guī)定的極性相比較。如果引腳狀態(tài)與指定的極性匹配，那么將ROM映射到地址0x00000000，并繼續(xù)執(zhí)行ROM的Boot Loader。

（3）如果EN位置位或引腳狀態(tài)與規(guī)定的極性不匹配，則讀取地址0x00000004的數(shù)據(jù)。如果這個地址的數(shù)據(jù)是0xFFFFFFFF，那么ROM映射到地址0x00000000并繼續(xù)ROM的Boot Loader。

（4）如果地址0x00000004的數(shù)據(jù)不是0xFFFFFFFF，那么堆棧指針（SP）將加載Flash地址0x00000000的數(shù)據(jù)，程序計數(shù)器（PC）將加載地址0x00000004的數(shù)據(jù)。隨后用戶應(yīng)用程序開始執(zhí)行。

復(fù)位控制看門狗定時器模塊

看門狗定時器模塊的功能是阻止系統(tǒng)掛起。TM4C123GH6PM微控制器有兩個看門狗定時器模塊，以防止其中一個看門狗時鐘源出現(xiàn)故障。一個看門狗脫離系統(tǒng)時鐘運行，另一個脫離精確內(nèi)部振蕩器（PIOSC）運行。除了由于PIOSC看門狗定時器模塊處于不同的時鐘域，對寄存器的訪問必須在它們之間有一個時間延遲外，每個模塊還應(yīng)該以相同的方式運行。看門狗定時器可被配置為在第一次超時的時候向微控制器產(chǎn)生一個中斷或者不可屏蔽中斷，在第二次超時的時候產(chǎn)生一個復(fù)位。

看門狗第一次超時事件后，32位看門狗計數(shù)器會重載看門狗定時器裝載寄存器（WDTLOAD）的值并從該值遞減計數(shù)。如果在第一次溢出中斷被清除之前，定時器遞減至零，并且復(fù)位信號使能，那么看門狗定時器將復(fù)位信號傳遞給微控制器。

復(fù)位控制復(fù)位序列

（1）看門狗定時器第二次溢出時沒有被復(fù)位；

（2）內(nèi)部復(fù)位有效；

（3）內(nèi)部復(fù)位釋放，微控制器從存儲器加載初始堆棧指針、初始程序計數(shù)器以及由程序計數(shù)器指定的第一條指令，然后開始執(zhí)行。

“椎間盤復(fù)位機”椎間盤復(fù)位機應(yīng)用靶向杵壓俞穴復(fù)位法，利用椎間盤復(fù)位機的杵針作用在病變的椎間隙，拉伸后縱韌帶。椎間隙內(nèi)的負壓增大，抽吸的物理作用產(chǎn)生并增強，使突出的髓核降位回納；負壓產(chǎn)生的同時，間盤周圍的血流量加快，炎性物質(zhì)被機體吸收，俞穴在外力的刺激作用下，產(chǎn)生強烈的得氣感，可疏通經(jīng)絡(luò)、活血化瘀。通過可調(diào)的復(fù)位角度，可調(diào)的復(fù)位力度，數(shù)顯的復(fù)位時間，精確的治療定位，確保治療杵頭靶向杵壓在復(fù)位作用點上，既可復(fù)位又可矯形。具有癥狀消失快，治愈率高，復(fù)發(fā)率低，恢復(fù)過程快等特點。

定義

為了恢復(fù)電流通路而需要手動復(fù)位或更換某一零部件的一種熱斷路器。

“椎間盤復(fù)位機”發(fā)明人，張福民教授是國家離休干部，離休后將累積的四十多年臨床實踐上升到理論高度，于 1993 年研制出第一代腰椎間盤復(fù)位機，并于 93 年獲國家發(fā)明專利。（發(fā)明專利號ZL93ll6644和ZL93222950) “福民椎間盤復(fù)位機”于2004年被中華人民共和國科學(xué)技術(shù)部高技術(shù)產(chǎn)業(yè)中心，列入國家級火炬計劃項目。于2006年列入中國中醫(yī)藥科技開發(fā)交流中心科技成果推廣項目。于2009年成為國家中醫(yī)藥管理局辦公室推薦的第一批中醫(yī)診療設(shè)備之一（全國共推薦35種）。