軌道式集裝箱門式起重機(jī)安全規(guī)程

交通部水運(yùn)科學(xué)研究所。

饒京川、陳麗昕等。

軌道式集裝箱門式起重機(jī)主要有以下特點(diǎn)：

①起升速度較低而大車運(yùn)行速度較高。根據(jù)集裝箱堆場(chǎng)的需求，軌道式集裝箱門式起重機(jī)起升高度按堆三過(guò)四或堆四過(guò)五來(lái)確定，由于起升高度不高，因此起升速度相應(yīng)地較低。但集裝箱堆場(chǎng)一般沿運(yùn)行軌道方向長(zhǎng)度較長(zhǎng)，為達(dá)到一定的生產(chǎn)率，大車運(yùn)行速度較高。

②小車運(yùn)行速度可根據(jù)橋架跨度和兩端外伸距確定。當(dāng)跨度及懸臂長(zhǎng)度較小時(shí)，小車運(yùn)行速度和生產(chǎn)率要求相對(duì)可取較小值。當(dāng)跨度較大，懸臂長(zhǎng)度也較大時(shí)，小車運(yùn)行速度可相應(yīng)提高以滿足生產(chǎn)率要求。

③當(dāng)跨度超過(guò)40m時(shí)，大車高速運(yùn)行過(guò)程中，由于兩側(cè)門腿運(yùn)行阻力不同將會(huì)發(fā)生偏移，為此設(shè)置同步裝置，通過(guò)電氣控制系統(tǒng)保持兩側(cè)運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度的同步。

④為滿足較高的使用要求，電氣驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)采用晶閘管直流或交流調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，以達(dá)到較好的調(diào)速和控制性能。電氣控制系統(tǒng)也可采用常規(guī)交流渦流調(diào)速控制或交流定子調(diào)壓調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。對(duì)于速度較高的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電氣控制系統(tǒng)，通常用帶電氣制動(dòng)的晶閘管直流、交流調(diào)速控制系統(tǒng)或交流定子調(diào)壓調(diào)速控制系統(tǒng)，避免采用常規(guī)電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中運(yùn)行停車時(shí)靠制動(dòng)器制動(dòng)的方式,以免給整機(jī)帶來(lái)巨大沖擊。

為提高堆場(chǎng)作業(yè)效率，軌道式集裝箱門式起重機(jī)趨于大型化和自動(dòng)化，并發(fā)展采用在鋼筋混凝土廊柱和承軌梁組成的高架結(jié)構(gòu)軌道上高速行走的集裝箱橋式起重機(jī)。

(1)軌道式集裝箱門式起重機(jī)

軌道式集裝箱門式起重機(jī)已開(kāi)始在世界上主要集裝箱樞紐港投產(chǎn)使用，除了需要在集裝箱堆場(chǎng)增設(shè)軌道外，在堆箱高度、堆箱定位精度控制、減搖性能及鋼結(jié)構(gòu)受力狀態(tài)等方面均優(yōu)于輪胎式集裝箱門式起重機(jī)。

由于采用軌道式，能通過(guò)車輪數(shù)量的增加而承受更大的負(fù)載。因此，軌道式集裝箱門式起重機(jī)跨距增大。由于采用供電電纜供電，功率輸出穩(wěn)定；采用電子減搖系統(tǒng)，部分國(guó)外大專業(yè)公司正在開(kāi)發(fā)帶定位反饋裝置的全自動(dòng)無(wú)人駕駛集裝箱減搖定位系統(tǒng)，以提高作業(yè)效率。

(2)集裝箱橋式起重機(jī)

集裝箱橋式起重機(jī)近幾年在國(guó)外已開(kāi)發(fā)使用。其基本形式如同橋式起重機(jī)，根據(jù)集裝箱堆場(chǎng)、堆箱高度確定起升高度與水泥高架廊的高度。

集裝箱橋式起重機(jī)采用偏軌箱形梁結(jié)構(gòu)。為方便安置電氣系統(tǒng)裝置，其中一根梁斷面較大，除放置電氣柜．還需留出走道。運(yùn)行小車與其他運(yùn)行小車基本相同。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是運(yùn)行速度很高，大大地提高了裝卸集裝箱的效率。

集裝箱橋式起重機(jī)采用全自動(dòng)電子減搖和定位控制系統(tǒng)，由于大車運(yùn)行速度很高，在大車運(yùn)行方向的減搖問(wèn)題上均作特殊考慮。供電采用滑觸線和電纜卷筒兩種方式。

軌道式集裝箱門式起重機(jī)由司機(jī)在駕駛室操縱聯(lián)動(dòng)臺(tái)實(shí)現(xiàn)操作。駕駛室一般懸掛在小車下方而隨小車運(yùn)行。

駕駛室聯(lián)動(dòng)臺(tái)上可以實(shí)現(xiàn)對(duì)起重機(jī)的全部操作。亦可在大車運(yùn)行側(cè)操作大車運(yùn)行，以方便起重機(jī)臨時(shí)移位需要。當(dāng)在大車運(yùn)行側(cè)操作時(shí)，與主操作聯(lián)動(dòng)臺(tái)實(shí)現(xiàn)電氣聯(lián)鎖。

軌道式集裝箱門式起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制可根據(jù)用戶的需要采用不同方式，目前常用的包括：(1)常規(guī)交流帶渦流調(diào)速制動(dòng)系統(tǒng)；(2)交流定子調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)；(3)晶閘管直流恒動(dòng)率調(diào)速系統(tǒng)和交流變頻凋速系統(tǒng)，并可以根據(jù)不同機(jī)構(gòu)采用不同的電氣驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。