鍋爐自動(dòng)控制技術(shù),對(duì)工業(yè)鍋爐的燃燒狀況及關(guān)鍵運(yùn)行參數(shù),采用電子技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制,以保證鍋爐經(jīng)濟(jì)可靠運(yùn)行的技術(shù)措施。
CFB鍋爐的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行方式具有自身的特殊性,其控制系統(tǒng)需要針對(duì)相應(yīng)特點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。下面分別對(duì)各控制子系統(tǒng)予以描述。1 .主蒸汽壓力控制采用DEB直接能量平衡策略??刂泼悍哿縼?lái)保證母管蒸汽壓力恒定。燃料及...
制冷與空調(diào)自動(dòng)控制技術(shù)哪位比較熟悉?
在環(huán)境保護(hù)方面,空調(diào)和制冷系統(tǒng)正采用包括HFC和天然制冷劑在內(nèi)的對(duì)環(huán)境無(wú)害的制冷劑;在節(jié)約能源方面,空調(diào)和制冷工業(yè)的每一次技術(shù)進(jìn)步都體現(xiàn)在節(jié)能型壓縮機(jī)和高效運(yùn)行的制冷系統(tǒng)的問(wèn)世。
鍋爐控制技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展怎樣?
近年來(lái),環(huán)保節(jié)能成為中國(guó)電力工業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的重要方向,火電行業(yè)在“上大壓小”的政策導(dǎo)向下積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級(jí),關(guān)閉大批能效低、污染重的小火電機(jī)組,在很大程度上加快了國(guó)內(nèi)火電設(shè)備的更新?lián)Q代?! ∏罢爱a(chǎn)...
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鍋爐自動(dòng)控制——船用鍋爐之採(cǎi)用自動(dòng)燃燒控制(Automatic Combustion Control 以下簡(jiǎn)稱ACC)乃最近之事,由於他先被登陸上工業(yè)界所使用,得到非常良好效果。 船用鍋爐採(cǎi)用ACC應(yīng)考慮之第一問(wèn)題,除操船外,應(yīng)注意到負(fù)荷之變動(dòng),採(cǎi)取迅速對(duì)燃油燃料率之適應(yīng)。...
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工業(yè)鍋爐自動(dòng)控制 工業(yè)鍋爐自動(dòng)控制 第一章 鍋爐自動(dòng)調(diào)節(jié)的任務(wù) 鍋爐是工業(yè)生產(chǎn)的重要?jiǎng)恿υO(shè)備,工業(yè)鍋爐的生產(chǎn)任務(wù)是根據(jù)負(fù)荷設(shè)備的要求,生產(chǎn)具有一定參 數(shù)(壓力和溫度)的蒸汽和熱水。為了滿足負(fù)荷設(shè)備的要求,保證鍋爐本身運(yùn)行的安全性和經(jīng)濟(jì) 性,工業(yè)鍋爐具有以下自動(dòng)調(diào)節(jié)任務(wù): 一、保持汽包水位在規(guī)定的范圍內(nèi) 鍋爐汽包水位高度,關(guān)系著汽水分離的速度和生產(chǎn)蒸汽的質(zhì)量,也是確保安全生產(chǎn)的重要參數(shù)。 隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,現(xiàn)代的鍋爐要向蒸發(fā)量大,汽包容積相對(duì)減小方向發(fā)展。這樣,要使 鍋爐的蒸發(fā)量隨時(shí)適應(yīng)負(fù)荷設(shè)備的需要量,汽包水位的變化速度必然很快,稍微、不注意就容易 造成汽包滿水,或者燒成干鍋。在現(xiàn)代鍋爐操作中,即使是缺水事故,也是非常危險(xiǎn)的,這是因 為水位過(guò)低,就會(huì)影響自然循環(huán)的正常進(jìn)行,嚴(yán)重時(shí)會(huì)使個(gè)別上水管形成自由水面,產(chǎn)生流動(dòng)停 滯,致使金屬管壁局部過(guò)熱而爆管。無(wú)論滿水或缺水都會(huì)造成事故。因此,
第 1章 自動(dòng)控制技術(shù)概述
1.1 引言............................................................................................................................................ 1
1.2 高技術(shù)和新技術(shù)基本特征......................................................................................................... 1
1.3 實(shí)用自動(dòng)控制特點(diǎn)及內(nèi)容......................................................................................................... 4
1.3.1 特點(diǎn)................................................................................................................................. 4
1.3.2 內(nèi)容................................................................................................................................. 4
1.4 習(xí)題............................................................................................................................................ 8
第2 章 傳感器的結(jié)構(gòu)原理
2.1 傳感器概述................................................................................................................................ 9
2.1.1 傳感器概念...................................................................................................................... 9
2.1.2 傳感器的應(yīng)用.................................................................................................................. 9
2.2 電阻式傳感器........................................................................................................................... 10
2.2.1 原理............................................................................................................................... 10
2.2.2 結(jié)構(gòu)類型........................................................................................................................ 11
2.3 電感式傳感器........................................................................................................................... 14
2.3.1 原理............................................................................................................................... 15
2.3.2 電感式傳感器的主要形式............................................................................................ 15
2.4 電容式傳感器........................................................................................................................... 18
2.4.1 原理............................................................................................................................... 18
2.4.2 結(jié)構(gòu)類型........................................................................................................................ 18
2.4.3 電容式傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)................................................................................................ 20
2.5 光電式傳感器........................................................................................................................... 20
2.5.1 光電元件........................................................................................................................ 20
2.5.2 光電傳感器的應(yīng)用實(shí)例................................................................................................ 24
2.6 光纖傳感器............................................................................................................................... 26
2.6.1 工作原理........................................................................................................................ 26
2.6.2 結(jié)構(gòu)類型........................................................................................................................ 28
2.7 霍爾傳感器............................................................................................................................... 31
2.7.1 原理............................................................................................................................... 31
2.7.2 霍爾元件的基本結(jié)構(gòu).................................................................................................... 33
2.7.3 霍爾元件的使用方法.................................................................................................... 33
2.8 溫度傳感器............................................................................................................................... 34
2.8.1 熱電偶測(cè)溫原理............................................................................................................ 36
2.8.2 熱電偶結(jié)構(gòu).................................................................................................................... 36
2.8.3 熱電偶的使用................................................................................................................ 37
2.8.4 熱電偶的補(bǔ)償導(dǎo)線........................................................................................................ 38
2.8.5 熱電偶使用注意事項(xiàng).................................................................................................... 40
2.8.6 熱電偶故障及其修復(fù)方法............................................................................................ 41
2.8.7 熱敏電阻溫度傳感器性能參數(shù).................................................................................... 41
2.8.8 集成溫度傳感器............................................................................................................ 42
2.9 氣體傳感器............................................................................................................................... 43
2.9.1 半導(dǎo)體氣體傳感器結(jié)構(gòu)................................................................................................ 43
2.9.2 應(yīng)用舉例........................................................................................................................ 44
2.10 磁性傳感器............................................................................................................................. 46
2.10.1 壓磁式傳感器.............................................................................................................. 46
2.10.2 磁電式傳感器.............................................................................................................. 49
2.11 其他形式傳感器..................................................................................................................... 52
2.11.1 渦流傳感器.................................................................................................................. 53
2.11.2 壓電式傳感器.............................................................................................................. 55
2.11.3 振弦式傳感器.............................................................................................................. 57
2.11.4 濕度傳感器.................................................................................................................. 58
2.11.5 等強(qiáng)度應(yīng)變梁傳感器.................................................................................................. 62
2.11.6 商業(yè)電子秤用傳感器.................................................................................................. 65
2.12 傳感器的現(xiàn)狀及存在問(wèn)題..................................................................................................... 67
2.13 習(xí)題........................................................................................................................................ 72
第3 章 參數(shù)檢測(cè)
3.1 力參數(shù)檢測(cè)............................................................................................................................... 73
3.1.1 扭轉(zhuǎn)力矩檢測(cè)................................................................................................................ 73
3.1.2 壓(拉)力檢測(cè)............................................................................................................ 83
3.1.3 張力檢測(cè)........................................................................................................................ 86
3.1.4 應(yīng)力檢測(cè)........................................................................................................................ 88
3.2 熱參數(shù)檢測(cè)............................................................................................................................... 94
3.2.1 熱敏電阻檢測(cè)法............................................................................................................ 94
3.2.2 熱電偶檢測(cè)法................................................................................................................ 96
3.3 聲參數(shù)檢測(cè)............................................................................................................................... 97
3.3.1 聲強(qiáng)測(cè)定原理................................................................................................................ 98
3.3.2 測(cè)定方法........................................................................................................................ 99
3.4 光參數(shù)檢測(cè)............................................................................................................................. 100
3.4.1 測(cè)定原理...................................................................................................................... 100
3.4.2 檢測(cè)方法...................................................................................................................... 101
3.5 電參數(shù)檢測(cè)............................................................................................................................. 103
3.5.1 直流電流和直流電壓的檢測(cè)...................................................................................... 103
3.5.2 直流電功率檢測(cè).......................................................................................................... 106
3.5.3 交流電流和交流電壓的檢測(cè)...................................................................................... 107
3.5.4 交流電功率檢測(cè).......................................................................................................... 107
3.5.5 電參數(shù)測(cè)量注意事項(xiàng).................................................................................................. 109
3.6 習(xí)題........................................................................................................................................ 110
第4 章 自動(dòng)控制理論基礎(chǔ)
4.1 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程分析基礎(chǔ)......................................................................................................... 112
4.1.1 過(guò)渡過(guò)程及微分方程算子法...................................................................................... 112
4.1.2 結(jié)構(gòu)圖及傳遞函數(shù)...................................................................................................... 117
4.1.3 電路的導(dǎo)納阻抗及傳遞函數(shù)表示方法...................................................................... 122
4.2 常用控制系統(tǒng)的基本類型..................................................................................................... 126
4.2.1 單回路系統(tǒng).................................................................................................................. 126
4.2.2 多回路系統(tǒng).................................................................................................................. 126
4.2.3 串級(jí)系統(tǒng)...................................................................................................................... 127
4.2.4 比值系統(tǒng)...................................................................................................................... 128
4.2.5 復(fù)合系統(tǒng)...................................................................................................................... 129
4.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)......................................................................................................... 130
4.3.1 慣性環(huán)節(jié)...................................................................................................................... 130
4.3.2 比例環(huán)節(jié)...................................................................................................................... 131
4.3.3 積分環(huán)節(jié)...................................................................................................................... 132
4.3.4 滯后環(huán)節(jié)...................................................................................................................... 134
4.3.5 振蕩環(huán)節(jié)...................................................................................................................... 135
4.3.6 微分環(huán)節(jié)...................................................................................................................... 136
4.4 PID 調(diào)節(jié)器.............................................................................................................................. 137
4.4.1 比例(P)調(diào)節(jié)器........................................................................................................ 139
4.4.2 積分(I)調(diào)節(jié)器......................................................................................................... 140
4.4.3 微分(D)調(diào)節(jié)器....................................................................................................... 141
4.4.4 比例積分(PI)調(diào)節(jié)器............................................................................................... 141
4.4.5 比例微分(PD)調(diào)節(jié)器............................................................................................. 144
4.4.6 比例積分微分(PID)調(diào)節(jié)器.................................................................................... 146
4.4.7 反饋網(wǎng)路帶有電位計(jì)的調(diào)節(jié)器及慣性環(huán)節(jié).............................................................. 151
4.5 最佳控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)及校正方法......................................................................................... 157
4.5.1 評(píng)價(jià)系統(tǒng)的主要指標(biāo).................................................................................................. 157
4.5.2 二階閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的最佳標(biāo)準(zhǔn).................................................................................. 158
4.5.3 三階閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的最佳標(biāo)準(zhǔn).................................................................................. 159
4.5.4 二階或三階最佳標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用舉例.................................................................................. 161
4.5.5 校正方法...................................................................................................................... 171
4.6 控制系統(tǒng)常用參數(shù)(公式)圖表及符號(hào)說(shuō)明..................................................................... 173
4.6.1 調(diào)節(jié)器的二階最佳與三階最佳比較.......................................................................... 173
4.6.2 電氣傳動(dòng)常用調(diào)節(jié)對(duì)象的計(jì)算.................................................................................. 174
4.6.3 常用電氣網(wǎng)路的復(fù)數(shù)阻抗.......................................................................................... 178
4.6.4 常用電子調(diào)節(jié)器的線路及特性.................................................................................. 180
4.6.5 符號(hào)說(shuō)明...................................................................................................................... 183
4.7 習(xí)題........................................................................................................................................ 184
第5 章 計(jì)算機(jī)控制
5.1 結(jié)構(gòu)特性................................................................................................................................ 189
5.2 指令功能................................................................................................................................ 193
5.2.1 指令符號(hào)的意義.......................................................................................................... 193
5.2.2 指令及地址.................................................................................................................. 194
5.3 應(yīng)用舉例................................................................................................................................ 203
5.3.1 工業(yè)順序控制.............................................................................................................. 204
5.3.2 步進(jìn)電機(jī)控制.............................................................................................................. 207
5.3.3 警報(bào)音變控制.............................................................................................................. 208
5.3.4 彩燈花樣控制.............................................................................................................. 209
5.3.5 用單片機(jī)控制測(cè)量系統(tǒng).............................................................................................. 210
5.4 習(xí)題........................................................................................................................................ 212
第6 章 接口技術(shù)
6.1 電平變換接口......................................................................................................................... 213
6.2 各類半導(dǎo)體器件間的接口..................................................................................................... 215
6.2.1 晶體管驅(qū)動(dòng)TTL 電路的接口..................................................................................... 215
6.2.2 運(yùn)算放大器與CMOS電路間的接口......................................................................... 216
6.2.3 CMOS 與TTL 的接口................................................................................................. 216
6.2.4 光敏器件同TTL 匹配的接口..................................................................................... 217
6.3 工業(yè)電氣設(shè)備及大負(fù)載與低壓半導(dǎo)體器件的接口............................................................. 217
6.3.1 工業(yè)電氣設(shè)備與低壓半導(dǎo)體器件的接口.................................................................. 218
6.3.2 大負(fù)載與低壓半導(dǎo)體的接口...................................................................................... 218
6.4 阻抗匹配及負(fù)荷計(jì)算............................................................................................................. 220
6.4.1 阻抗匹配實(shí)例.............................................................................................................. 220
6.4.2 負(fù)荷計(jì)算...................................................................................................................... 223
6.5 D/A(數(shù)/模)轉(zhuǎn)換及接口..................................................................................................... 224
6.5.1 D/A(數(shù)/模)轉(zhuǎn)換原理.............................................................................................. 224
6.5.2 D/A(數(shù)/模)轉(zhuǎn)換器及接口...................................................................................... 225
6.6 A/D(模/數(shù))轉(zhuǎn)換及接口..................................................................................................... 226
6.6.1 雙積分A/D(模/數(shù))轉(zhuǎn)換原理................................................................................. 226
6.6.2 雙積分A/D(模/數(shù))轉(zhuǎn)換器及接口......................................................................... 227
6.7 微機(jī)鍵盤、顯示及通訊接口................................................................................................. 228
6.7.1 鍵盤接口...................................................................................................................... 228
6.7.2 顯示器接口.................................................................................................................. 232
6.7.3 通訊接口...................................................................................................................... 233
6.8 習(xí)題........................................................................................................................................ 235
第7 章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)
7.1 顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)......................................................................................................................... 236
7.1.1 數(shù)字式.......................................................................................................................... 236
7.1.2 屏幕式.......................................................................................................................... 240
7.2 記錄執(zhí)行機(jī)構(gòu)......................................................................................................................... 241
7.2.1 描筆式記錄儀.............................................................................................................. 241
7.2.2 自動(dòng)平衡記錄器.......................................................................................................... 244
7.2.3 x-y 記錄器.................................................................................................................... 245
7.2.4 光線示波器.................................................................................................................. 245
7.2.5 各種記錄器的性能比較.............................................................................................. 247
7.3 電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)......................................................................................................................... 248
7.3.1 電機(jī)的結(jié)構(gòu)及使用...................................................................................................... 248
7.3.2 電機(jī)的選擇.................................................................................................................. 251
7.3.3 電機(jī)容量計(jì)算.............................................................................................................. 255
7.4 開(kāi)關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)......................................................................................................................... 257
7.4.1 接觸器.......................................................................................................................... 257
7.4.2 繼電器.......................................................................................................................... 260
7.4.3 半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)及機(jī)械開(kāi)關(guān).............................................................................................. 263
7.5 習(xí)題........................................................................................................................................ 266
第8 章 整機(jī)系統(tǒng)分析
8.1 整機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)......................................................................................................................... 267
8.1.1 整機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法...................................................................................................... 268
8.1.2 整機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟...................................................................................................... 270
8.2 整機(jī)系統(tǒng)安裝......................................................................................................................... 270
8.2.1 老化篩選...................................................................................................................... 270
8.2.2 結(jié)構(gòu)布局...................................................................................................................... 271
8.2.3 部件安裝...................................................................................................................... 271
8.2.4 整機(jī)連接...................................................................................................................... 274
8.3 整機(jī)系統(tǒng)調(diào)試和測(cè)量............................................................................................................. 276
8.3.1 調(diào)試過(guò)程中的測(cè)量...................................................................................................... 277
8.3.2 整機(jī)系統(tǒng)的調(diào)試.......................................................................................................... 283
8.4 整機(jī)系統(tǒng)考核......................................................................................................................... 290
8.5 習(xí)題........................................................................................................................................ 291
附錄 A 習(xí)題參考答案....................................................................................................... 293
附錄B 幾種MCS-51單片機(jī)與其他器件的連接線路圖.................................................... 296
參考文獻(xiàn)............................................................................................................................. 301
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《熱工自動(dòng)控制技術(shù)問(wèn)答》介紹了溫度、壓力、流量、物位的測(cè)量,自動(dòng)調(diào)節(jié)的原理、調(diào)節(jié)設(shè)備及系統(tǒng),以及熱工保護(hù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、巡測(cè)等?!稛峁ぷ詣?dòng)控制技術(shù)問(wèn)答》可供從事火電廠生產(chǎn)、建設(shè)的熱工儀表與自動(dòng)化專業(yè)技術(shù)工人、技術(shù)人員作為培訓(xùn)教材或自學(xué)使用,也可供石油、化工、冶金等行業(yè)從事熱工自動(dòng)控制工作的技術(shù)工人、工程技術(shù)人員參考。
本書參照《高等職業(yè)教育電子信息類專業(yè)“雙證課程”培養(yǎng)方案》大綱內(nèi)容的要求編寫而成,可作為高、中等職業(yè)學(xué)校自動(dòng)控制專業(yè)的教材,也可作為自動(dòng)控制技術(shù)崗位從業(yè)人員的技能培訓(xùn)教材,同時(shí)可供電子企業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)人員及廣大電子愛(ài)好者學(xué)習(xí)參考。
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