焊接機(jī)器人現(xiàn)場編程及虛擬仿真內(nèi)容簡介

本書在介紹弧焊機(jī)器人的基本概念、結(jié)構(gòu)組成、分類及應(yīng)用等理論基礎(chǔ)上,以ABB弧焊機(jī)器人的基本操作和編程為主線,將焊接機(jī)器人的操作實(shí)踐和編程應(yīng)用同基本原理、編程操作、虛擬仿真等理論有機(jī)結(jié)合,在內(nèi)容的編排上由淺入深,循序漸進(jìn)。本書共分9章,內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)、認(rèn)識(shí)焊接機(jī)器人、焊接機(jī)器人的安裝與調(diào)試、ABB工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)操作、ABB弧焊機(jī)器人現(xiàn)場編程、ABB 機(jī)器人的維護(hù)和故障排除、工業(yè)機(jī)器人離線編程的基礎(chǔ)、構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站、仿真軟件RobotStudio中的建模功能等。本書大部分章節(jié)均錄制了視頻講解,可掃描文前插頁中的二維碼觀看學(xué)習(xí)。

本書適合作為高職高專院校焊接技術(shù)與自動(dòng)化、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)械制造與自動(dòng)化等專業(yè)的教材及學(xué)生自學(xué)用書,亦可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。

第1章　工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ) / 1

1.1　工業(yè)機(jī)器人的分類 1

1.1.1　按操作機(jī)坐標(biāo)形式分類 1

1.1.2　按執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制方式分類 3

1.1.3　按程序輸入方式分類 3

1.1.4　按機(jī)械結(jié)構(gòu)分類 4

1.1.5　按驅(qū)動(dòng)方式分類 4

1.1.6　按用途分類 5

1.2　工業(yè)機(jī)器人的基本組成 5

1.3　工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù) 7

1.4　工業(yè)機(jī)器人編程語言 9

1.4.1　機(jī)器人編程語言的發(fā)展 9

1.4.2　工業(yè)機(jī)器人編程語言的類型 11

1.5　工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系 11

1.6　工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用 14

1.7　工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢 18

第2章　認(rèn)識(shí)焊接機(jī)器人 / 19

2.1　焊接機(jī)器人的定義 20

2.2　焊接機(jī)器人的分類 20

2.2.1　點(diǎn)焊機(jī)器人（spot welding robot） 20

2.2.2　弧焊機(jī)器人 23

2.2.3　激光焊接機(jī)器人 24

2.3　焊接機(jī)器人工作站 26

2.3.1　認(rèn)識(shí)焊接機(jī)器人工作站 26

2.3.2　焊接機(jī)器人工作站的基本組成 26

2.3.3　焊接機(jī)器人工作站的常見形式 41

2.3.4　焊接機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì) 44

2.4　焊接機(jī)器人的應(yīng)用及發(fā)展趨勢 45

2.4.1　焊接機(jī)器人的主要技術(shù) 45

2.4.2　焊接機(jī)器人的應(yīng)用 46

2.4.3　焊接機(jī)器人的發(fā)展趨勢 46

第3章　ABB焊接機(jī)器人的安裝與調(diào)試 / 48

3.1　ABB機(jī)器人的型號(hào)及結(jié)構(gòu) 48

3.1.1　ABB 工業(yè)機(jī)器人常見型號(hào)及規(guī)格 49

3.1.2　技術(shù)規(guī)格 53

3.2　ABB焊接機(jī)器人的安裝 56

3.2.1　設(shè)備清單目錄 56

3.2.2　ABB 機(jī)器人本體與控制柜的安裝 57

3.2.3　控制柜的基本構(gòu)造 58

3.2.4　ABB 機(jī)器人本體與控制柜的連接 60

3.2.5　焊機(jī)與控制柜的連接 61

3.3　焊槍及外部軸的配置 62

3.3.1　加載EIO 與MOC 62

3.3.2　加載伺服焊槍 65

3.3.3　外部軸校準(zhǔn) 68

3.3.4　設(shè)定傳動(dòng)比 69

3.3.5　計(jì)算最大扭矩 70

3.3.6　伺服焊槍上下范圍 71

《焊接機(jī)器人編程及應(yīng)用(職業(yè)教育改革與創(chuàng)新規(guī)劃教材)》由蘭虎主編，在介紹工業(yè)機(jī)器人的基本概念、結(jié)構(gòu)組成、分類及應(yīng)用等基本理論的基礎(chǔ)上，以Panasonic機(jī)器人為對(duì)象，介紹了焊接機(jī)器人的操作及編程方法，包括手動(dòng)示教、離線編程等。 《焊接機(jī)器人編程及應(yīng)用(職業(yè)教育改革與創(chuàng)新規(guī)劃教材)》以焊接機(jī)器人的操作和編程為主線，采用基于工作過程的項(xiàng)目式教學(xué)，每個(gè)項(xiàng)目包含1～2個(gè)工作任務(wù)，將焊接機(jī)器人的操作實(shí)踐和編程應(yīng)用同焊接機(jī)器人的基本原理、結(jié)構(gòu)等理論內(nèi)容有機(jī)結(jié)合，使讀者通過實(shí)際任務(wù)訓(xùn)練掌握焊接機(jī)器人的基本知識(shí)和操作技能。為了方便教學(xué)，本書配備了內(nèi)容豐富的多媒體課件、思考與練習(xí)答案，選擇本書作為教材的教師或企業(yè)可聯(lián)系QQ。 本書配有易于實(shí)施的實(shí)踐練習(xí)，既可作為高等職業(yè)教育及各類成人教育焊接專業(yè)的教材或企業(yè)培訓(xùn)用書，又可作為高等院校機(jī)電及相關(guān)專業(yè)各類學(xué)生的實(shí)踐選修課教材，同時(shí)可供從事焊接機(jī)器人操作及應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)人員參考。

《焊接機(jī)器人編程及應(yīng)用(職業(yè)教育改革與創(chuàng)新規(guī)劃教材)》由蘭虎主編，本書正是針對(duì)這種需求，嚴(yán)格按照行業(yè)與職業(yè)要求，遵循技術(shù)技能人才成長規(guī)律，以實(shí)操能力培養(yǎng)為重點(diǎn)，以崗位工作過程為導(dǎo)向，以典型工作任務(wù)為依托，通過將機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)與自動(dòng)化技術(shù)有機(jī)融合，真正體現(xiàn)焊接作業(yè)的自動(dòng)化理念，為培養(yǎng)“用得上、下得去、干得好”的高素質(zhì)機(jī)器人操作人才提供服務(wù)。同時(shí)，本書的編寫得到企業(yè)和一線專家的大力支持，兼顧開展機(jī)器人焊接操作人員的培訓(xùn)和資格認(rèn)證用書，貼合實(shí)際，突出技能。

工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程課程背景

21世紀(jì)，工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程是熱門的技術(shù)領(lǐng)域之一，它為中國從制造大國向制造強(qiáng)國邁進(jìn)提供核動(dòng)力。在此背景下，常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院開設(shè)了工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程課程。

工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程課程定位

工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用相關(guān)專業(yè)的一門核心專業(yè)課程。該課程在“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)”“電氣控制技術(shù)”等前續(xù)課程的基礎(chǔ)上，針對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、示教編程、安裝調(diào)試等崗位對(duì)工業(yè)機(jī)器人編程能力的要求開展教學(xué)。

工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程適應(yīng)專業(yè)

該課程適用于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)等裝備制造大類專業(yè)的教學(xué)，也可供相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域培訓(xùn)機(jī)構(gòu)、工程技術(shù)人員使用。

工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程預(yù)備知識(shí)

學(xué)習(xí)該課程之前，建議先修“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)”“電氣控制技術(shù)”“C語言程序編程”等課程，掌握工業(yè)機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)、坐標(biāo)系、電氣控制等知識(shí)，具備一定的程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。

高中起點(diǎn)的學(xué)習(xí)者，對(duì)相關(guān)部分加強(qiáng)學(xué)習(xí)和訓(xùn)練以后，也能完成該課程的學(xué)習(xí)。

工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程學(xué)習(xí)資料

同步教材

（注：表格內(nèi)容參考資料）

參考教材

（注：表格內(nèi)容參考資料）