焊接自動化技術圖書目錄

• 前言

• 第一章緒論

• 第二章焊接計算機控制系統(tǒng)設計基礎

• 第三章數(shù)字控制器連續(xù)化設計方法

• 第四章數(shù)字控制器離散化設計方法

• 第五章焊接智能控制算法

• 第六章焊接自動化中的傳感器與執(zhí)行元件

• 第七章焊接自動化中的DSP控制技術

• 第八章焊接自動化中的現(xiàn)場總線技術

• 第九章焊接自動化中的數(shù)據(jù)處理技術

• 第十章機器人控制技術基礎

• 參考文獻

• 附錄拉普拉斯變換及z變換簡表

本書從經(jīng)典控制理論出發(fā)，介紹自動化焊接的基本理論和工程基礎。全書系統(tǒng)介紹了自動控制系統(tǒng)的基本概念、自動控制系統(tǒng)基本結(jié)構、數(shù)字控制器的設計、焊接自動控制中常用的傳感器和控制器、現(xiàn)場總線技術以及焊接機器人等知識。

本書是為滿足普通高等教育“材料成型及控制工程”專業(yè)畢業(yè)后從事焊接技術工作的學生、焊接方向的研究生了解和掌握焊接專業(yè)基礎知識。以及企業(yè)開展焊接工程師培訓和焊接工程技術人員自學焊接專業(yè)基礎知識的需要而編寫的“焊接工程師系列教程”之一。本書系統(tǒng)介紹了有關焊接自動化、自動控制系統(tǒng)的基本概念,焊接自動化中常用的傳感器,焊接自動化中常用的電動機控制技術、單片機控制技術、PLC控制技術以及焊接機器人等知識。

本書可供大學相關專業(yè)、函授班和培訓班作為教材,還可作為具有大專以上文化水平的技術人員、技師作為焊接工程師崗前教育和崗位培訓之用,也可供焊接方向的研究生和從事焊接工作的工程師和技術人員參考。

本書是為滿足普通高等教育“材料成型及控制工程”專業(yè)畢業(yè)后從事焊接技術工作的學生、焊接方向的研究生了解和掌握焊接專業(yè)基礎知識。以及企業(yè)開展焊接工程師培訓和焊接工程技術人員自學焊接專業(yè)基礎知識的需要而編寫的“焊接工程師系列教程”之一。本書系統(tǒng)介紹了有關焊接自動化、自動控制系統(tǒng)的基本概念,焊接自動化中常用的傳感器,焊接自動化中常用的電動機控制技術、單片機控制技術、PLC控制技術以及焊接機器人等知識。

焊接產(chǎn)品比鉚接件、鑄件和鍛件重量輕，對于交通運輸工具來說可以減輕自重，節(jié)約能量。焊接的密封性好，適于制造各類容器。發(fā)展聯(lián)合加工工藝，使焊接與鍛造、鑄造相結(jié)合，可以制成大型、經(jīng)濟合理的鑄焊結(jié)構和鍛焊結(jié)構，經(jīng)濟效益很高。采用焊接工藝能有效利用材料，焊接結(jié)構可以在不同部位采用不同性能的材料，充分發(fā)揮各種材料的特長，達到經(jīng)濟、優(yōu)質(zhì)。焊接已成為現(xiàn)代工業(yè)中一種不可缺少，而且日益重要的加工工藝方法。

在近代的金屬加工中，焊接比鑄造、鍛壓工藝發(fā)展較晚，但發(fā)展速度很快。焊接結(jié)構的重量約占鋼材產(chǎn)量的45%，鋁和鋁合金焊接結(jié)構的比重也不斷增加。

焊接也有一些缺點；如產(chǎn)生焊接應力與變形，而焊接應力會削弱結(jié)構的承載能力，焊接變形會影響結(jié)構形狀和尺寸精度。焊縫中還會產(chǎn)生有毒有害的物質(zhì)等。這些都是焊接過程中需要注意的問題。

本書為高等職業(yè)教育焊接專業(yè)教學改革教材，在知識與結(jié)構上均有所創(chuàng)新，不但符合高職學生的認知特點，而且緊密聯(lián)系生產(chǎn)實際，真正體現(xiàn)學以致用。本書按照國際焊接技師( International Welding Specialist，IWS)培養(yǎng)的要求，選擇典型的焊接自動化設備為載體進行學習情境描述，并按照工作過程的六步法安排教材內(nèi)容，真正做到“教中學”和“學中做” 相互融合。 本書以典型的焊接自動化設備為載體，以焊接操作人員的工作崗位遷移為主線，共設四個學習情境，將典型焊接自動化設備控制系統(tǒng)的設計、調(diào)試和操作同直流電動機控制技術、傳感器技術、可編程控制器技術和弧焊機器人技術等先進自動化技術的理論內(nèi)容有機結(jié)合，通過完成任務使學生掌握焊接自動化的基本知識，焊接自動化設備控制系統(tǒng)的設計、調(diào)試和操作技能以及安全操作知識。 本書可作為高等職業(yè)院校焊接技術及自動化、模具設計與制造、機械制造與自動化等相關專業(yè)的教材，也可作為成人教育和繼續(xù)教育的教材，同時也可供其他相關專業(yè)的師生參考。