機(jī)電一體化系統(tǒng)監(jiān)測與控制

第1章 機(jī)電一體化技術(shù)概論

1.1 機(jī)電一體化技術(shù)的宏觀思索

1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)實(shí)例

1.3 機(jī)電一體化定義

1.4 機(jī)電一體化系統(tǒng)組成

1.5 機(jī)電一體化技術(shù)內(nèi)涵分析

1.6 機(jī)電一體化產(chǎn)品發(fā)展動(dòng)態(tài)

思考題

第2章 機(jī)電一體化機(jī)電液技術(shù)基礎(chǔ)

2.1 國際單位制

2.2 機(jī)電量測量誤差與可靠性

2.3 機(jī)械力學(xué)基礎(chǔ)

2.4 電力電子基礎(chǔ)

2.5 液壓傳動(dòng)與控制基礎(chǔ)

思考題

第3章 機(jī)電一體化計(jì)算機(jī)控制技術(shù)基礎(chǔ)

3.1 機(jī)電一體化技術(shù)計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)

3.2 機(jī)電一體化技術(shù)控制基礎(chǔ)

3.3 控制系統(tǒng)性能分析與評(píng)價(jià)

3.4 工業(yè)PID控制

3.5 自適應(yīng)控制

3.6 智能控制

思考題

第4章 傳感器與變送器

4.1 傳感器概述

4.2 傳感器物理效應(yīng)與機(jī)理

4.3 機(jī)電物理量傳感器選型設(shè)計(jì)

4.4 鐵路罐車監(jiān)測傳感器綜合選型設(shè)計(jì)

思考題

第5章 計(jì)算機(jī)控制器

5.1 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)

5.2 PLC控制系統(tǒng)

5.3 ARM嵌入式控制器

5.4 DSP數(shù)字處理技術(shù)

5.5 MSP430單片機(jī)技術(shù)

5.6 MCS-51單片機(jī)技術(shù)

5.7 其他嵌入式平臺(tái)

思考題

第6章 人-機(jī)交互界面

6.1 顯示技術(shù)

6.2 LCD顯示

6.3 鍵盤輸入

6.4 聲光報(bào)警電路

思考題

第7章 驅(qū)動(dòng)器及執(zhí)行器

7.1 繼電器

7.2 電磁閥

7.3 直流電機(jī)

7.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

7.5 運(yùn)動(dòng)控制卡

7.6 液壓執(zhí)行器與控制

思考題

第8章 通信與網(wǎng)絡(luò)

8.1 數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)

8.2 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)

8.3 常用計(jì)算機(jī)總線

8.4 現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用

思考題

第9章 天然氣調(diào)壓站的智能監(jiān)控系統(tǒng)

9.1 天然氣輸配管網(wǎng)監(jiān)控引言

9.2 調(diào)壓站監(jiān)控系統(tǒng)的功能需求

9.3 天然氣調(diào)壓站監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

9.4 調(diào)壓站監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

9.5 監(jiān)控系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)

第10章 機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)技術(shù)

10.1 移動(dòng)機(jī)器人

10.2 微型機(jī)器鼠設(shè)計(jì)開發(fā)

10.3 智能導(dǎo)航小車

10.4 日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)縱覽

10.5 國內(nèi)外機(jī)器人的發(fā)展趨勢

第11章 數(shù)控加工與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

11.1 數(shù)控技術(shù)概述

11.2 數(shù)控程序編制

11.3 數(shù)控編程的坐標(biāo)系統(tǒng)

11.4 CNC數(shù)控插補(bǔ)原理

11.5 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

11.6 PCB數(shù)控鉆床研制

第12章 機(jī)電一體化系統(tǒng)工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)

12.1 隔離抗干擾技術(shù)

12.2 接地抗干擾技術(shù)

12.3 軟件抗干擾技術(shù)

12.4 印制板抗干擾技術(shù)

12.5 危險(xiǎn)環(huán)境防爆電氣抗干擾設(shè)計(jì)

12.6 乳化液泵站監(jiān)控PLC系統(tǒng)抗干擾設(shè)計(jì)實(shí)例

附錄一 機(jī)電一體化常見縮寫專業(yè)詞匯

附錄二 機(jī)電一體化常用專業(yè)詞匯

參考文獻(xiàn)

《機(jī)電一體化系統(tǒng)監(jiān)測與控制(套裝上下冊(cè))》是機(jī)械研究生教育精品教材之一。

本教材系統(tǒng)講解了安全監(jiān)測與控制系統(tǒng)的法律規(guī)定、礦用傳感器、地面控制中心、井下監(jiān)控分站和通信信道等安全監(jiān)測職業(yè)技能知識(shí)，同時(shí)介紹了幾種煤礦使用比較普遍的安全監(jiān)測與控制系統(tǒng)。

由于安全監(jiān)測與控制領(lǐng)域自身的特點(diǎn)，教材在框架構(gòu)建時(shí)決定采用與之相適應(yīng)的模塊化結(jié)構(gòu)，根據(jù)學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律和礦山監(jiān)測與控制職業(yè)能力的養(yǎng)成規(guī)律對(duì)模塊進(jìn)行了排序。為了便于學(xué)員總結(jié)、提煉知識(shí)，根據(jù)各個(gè)模塊的

本書從船舶輪機(jī)及電氣管理的實(shí)際需求出發(fā)，對(duì)船舶主機(jī)的監(jiān)測與控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入的論述。本書共兩編。第一編為主機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)，分為第一、二、三章，主要介紹了自動(dòng)控制的基本理論、主機(jī)運(yùn)行參數(shù)的監(jiān)測與控制以及主機(jī)運(yùn)行工況的監(jiān)測。第二編為主機(jī)遙控系統(tǒng)，分為第四、五、六、七、八、九章，主要介紹了船舶主機(jī)遙控基礎(chǔ)、氣動(dòng)式主機(jī)遙控、電氣混合式主機(jī)遙控、微機(jī)式主機(jī)遙控、PLC式主機(jī)遙控、輪機(jī)模擬器中主機(jī)遙控系統(tǒng)等相關(guān)知識(shí)。

迄今對(duì)結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測和振動(dòng)控制的研究基本是分別進(jìn)行，缺乏對(duì)建筑結(jié)構(gòu)監(jiān)測與振動(dòng)控制實(shí)時(shí)結(jié)合進(jìn)行研究。然而，將結(jié)構(gòu)監(jiān)測系統(tǒng)和振動(dòng)控制系統(tǒng)分開，在實(shí)際應(yīng)用這兩種系統(tǒng)時(shí)，不僅不經(jīng)濟(jì)，更重要的是會(huì)導(dǎo)致結(jié)構(gòu)在受到未知荷載、發(fā)生損傷時(shí)無法對(duì)結(jié)構(gòu)實(shí)時(shí)有效進(jìn)行振動(dòng)控制。本項(xiàng)目針對(duì)現(xiàn)有研究的不足和實(shí)際結(jié)構(gòu)監(jiān)測與控制的需求，尤其是若干需解決的問題。研究：1）結(jié)構(gòu)未知荷載辨識(shí)與振動(dòng)控制實(shí)時(shí)結(jié)合；2）結(jié)構(gòu)被動(dòng)控制/隔震控制力的實(shí)時(shí)辨識(shí)；3）小型結(jié)構(gòu)突發(fā)損傷診斷與主動(dòng)/半主動(dòng)振動(dòng)控制實(shí)時(shí)結(jié)合；4）大型結(jié)構(gòu)突發(fā)損傷分散診斷與分散主動(dòng)/半主動(dòng)振動(dòng)控制實(shí)時(shí)結(jié)合，提出有效對(duì)結(jié)構(gòu)荷載與結(jié)構(gòu)損傷監(jiān)測與主動(dòng)/被動(dòng)振動(dòng)控制實(shí)時(shí)相結(jié)合的理論方法，達(dá)到實(shí)時(shí)對(duì)建筑結(jié)構(gòu)進(jìn)行監(jiān)測與有效振動(dòng)控制結(jié)合的目的。實(shí)時(shí)地將結(jié)構(gòu)監(jiān)測與振動(dòng)控制相結(jié)合進(jìn)行研究，是本項(xiàng)目最顯著的特色與創(chuàng)新，提出的方法不僅在理論上具有學(xué)術(shù)創(chuàng)新，且具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值與前景。