機構(gòu)動態(tài)仿真-使用MATLAB和SIMULINK基本信息

書名 機構(gòu)動態(tài)仿真-使用MATLAB和SIMULINK 作者 (美)約翰·F·加德納
出版社 西安交通大學(xué)出版社 出版時間  2002
開本 16

本書系Brooks/Cole出版公司(ThomsonLearing出版集團的下屬子公司)2001年推出的BookWare系列叢書(BookWareCompanionSeriesTm)之一。該書提出了利用MATLAB及Simulink工具箱在計算機上解決機構(gòu)動態(tài)建模及仿真問題的分析思路、方法、MATLAB腳本文件和Simulink仿真模塊框圖以及供學(xué)生自主學(xué)習(xí)研討的習(xí)題。全書包括9章內(nèi)容和一個關(guān)于Simulink入門輔導(dǎo)的附錄，分別是引言和概述、矢量環(huán)及矢量鏈方程、位置問題的求解、運動學(xué)的Simulink仿真、動力學(xué)引論、聯(lián)立約束法、雙連桿平面機器仿真、可變機構(gòu)仿真、拋石機仿真。

本書可作為已具備MATLAB基本知識的機械、能動、土木、汽車、力學(xué)、航空航天等專業(yè)高年級本科生和研究生相關(guān)課程的參考書和補充教材，也可供有關(guān)教師、工程技術(shù)人員參考使用。

機構(gòu)動態(tài)仿真-使用MATLAB和SIMULINK造價信息

市場價 信息價 詢價
材料名稱 規(guī)格/型號 市場價
（除稅）		 工程建議價
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報價日期
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手動操作機構(gòu) Nkm1、Nkm1L、Nkm1Z-225(三極/四極) 查看價格 查看價格

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手動操作機構(gòu) Nkm1、Nkm1L、Nkm1Z-400(三極/四極) 查看價格 查看價格

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電動操作機構(gòu) Nkm1、Nkm1L、Nkm1Z-225(三極/四極) 查看價格 查看價格

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電動操作機構(gòu) Nkm1、Nkm1L、Nkm1Z-800(三極/四極) 查看價格 查看價格

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材料名稱 規(guī)格/型號 除稅
信息價		 含稅
信息價		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時間
鋼件支撐使用費 查看價格 查看價格

t·日 肇慶市2003年3季度信息價
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m2 清遠市英德市2010年下半年信息價
材料名稱 規(guī)格/需求量 報價數(shù) 最新報價
（元）		 供應(yīng)商 報價地區(qū) 最新報價時間
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中譯本出版者的話

譯者的話

出版者的話

前言

第1章 引言和綜述

1.1 為何要對機構(gòu)進行仿真

1.2 運動學(xué)仿真

1.3 機構(gòu)的動力學(xué)仿真

1.4 小結(jié)

第2章 矢量環(huán)與矢量鏈方程

2.1 引言

2.2 平面矢量

2.3 單個閉環(huán)方程

2.4 矢量方程的求導(dǎo)

2.5 其他常見的機構(gòu)

2.6 矢量鏈

2.7 小結(jié)

第2章習(xí)題

第3章 位置問題的求解解概述

3.1 概述

3.2 非線性代數(shù)方程的數(shù)值解法

3.3 四連桿機構(gòu)的位置問題

3.4 四連桿機構(gòu)位置問題的MATLAB求解

3.5 位置解與初始估計

3.6 小結(jié)

第3章習(xí)題

第4章 運動學(xué)仿真--Simulink的使用

4.1 什么是運動學(xué)仿真

4.2 通過運動學(xué)仿真求解速度

4.3 通過運動學(xué)仿真求解加速度

4.4 相容性檢驗

4.5 四連桿機構(gòu)的運動學(xué)仿真

4.6 小結(jié)

第4章習(xí)題

第5章 動力學(xué)引論

5.1 概述

5.2 第1步:滑塊在斜面上的仿真

5.3 第2步:添加擺

5.4 第3步:矩陣方程的組裝

5.5 第4步:建立動態(tài)仿真

5.6 第5步:設(shè)置初條件并運行仿真程序

5.7 小結(jié)

第5章習(xí)題

第6章 聯(lián)立約束法

第7章 兩連桿平面機器人

第8章 可變機構(gòu)的仿真

第9章 拋石機

附錄

索引

ISBN: 9787560515649

開本: 16

定價: 13.50 元

機構(gòu)動態(tài)仿真-使用MATLAB和SIMULINK常見問題

機構(gòu)動態(tài)仿真-使用MATLAB和SIMULINK文獻

基于Matlab-Simulink的挖掘機挖掘力仿真分析 基于Matlab-Simulink的挖掘機挖掘力仿真分析

格式：pdf

大小：167KB

頁數(shù)： 2頁

評分： 4.5

以Matlab-Simulink作為工具,結(jié)合機器人學(xué)、動力學(xué)等有關(guān)知識建立了挖掘機的動力學(xué)模型后,利用這一模型繪制了挖掘機挖掘力圖,分析了工作裝置各個油缸和挖掘力的關(guān)系。分析結(jié)果對挖掘機工作裝置油缸配置具有一定指導(dǎo)意義。

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基于Matlab/Simulink的某空調(diào)系統(tǒng)能耗仿真分析 基于Matlab/Simulink的某空調(diào)系統(tǒng)能耗仿真分析

格式：pdf

大?。?span id="w5y5y9v" class="single-tag-height">167KB

頁數(shù)： 5頁

評分： 4.6

本文運用Matlab軟件對保定市某百貨大樓的中央空調(diào)系統(tǒng)進行了動態(tài)仿真,得出該大樓在2007年最熱天的溫度、功率及能耗曲線圖,同時也得出了該空調(diào)系統(tǒng)的夏季運行總能耗。此外,應(yīng)用當(dāng)量滿負荷運行時間法對該大樓的空調(diào)系統(tǒng)進行了能耗計算,并將這兩種能耗計算結(jié)果與實際能耗值進行了對比分析。結(jié)果表明:Matlab/Simulink的動態(tài)仿真更接近于空調(diào)系統(tǒng)的實際運行情況。

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本書重點介紹何利用MATLAB進行機電系統(tǒng)動態(tài)仿真。系統(tǒng)介紹了MATLAB6.X及Simulink軟件包中與機電系統(tǒng)仿真有關(guān)的必要知識，以及機電液系統(tǒng)建模、動態(tài)特性分析、控制系統(tǒng)設(shè)計、計算機仿真技術(shù)等相關(guān)理論、方法及MATLAB應(yīng)用，書中的例子、習(xí)題涉及到控制原理，機構(gòu)學(xué)、機械振動、液壓傳動、伺服系統(tǒng)等諸多機類專業(yè)的課程，希望能為讀者應(yīng)用MATLAB進行機電系統(tǒng)分析提供借鑒。

本書可作為理工科院校機類專業(yè)本科生學(xué)習(xí)計算機仿真的教材或參考書，也可供相關(guān)專業(yè)的研究生或科研人員使用。

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MATLAB是美國Mathworks公司推出的數(shù)學(xué)軟件，它具有強大的數(shù)值計算能力、數(shù)據(jù)可視化能力和擴展功能。同時，MATLAB擁有各種功能工具箱。

為了充分利用MATLAB所提供的資源，本書以MATLAB/Simuliink為仿真平臺，針對平面連桿機構(gòu)進行了動態(tài)特性的分析。

全書共分7章，包括平面連桿機構(gòu)的運動學(xué)分析;平面連桿機構(gòu)的動力學(xué)分析;單自由度平面連桿機構(gòu)等效力矩和等效轉(zhuǎn)動慣量;單自由度平面連桿機構(gòu)等效力和等效質(zhì)量;平面連桿機構(gòu)的矩陣動力學(xué)建模;單自由度平面連桿機構(gòu)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動態(tài)特性MATLAB仿真。

本書可作為已具備MATLAB/Simulink基本知識的機械、力學(xué)、航空航天等專業(yè)的高年級本科生和研究生相關(guān)課程的參考書，也可供有關(guān)教師、工程技術(shù)人員參考使用。

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本書重點介紹如何利用MATLAB/Simulink進行機電液動態(tài)系統(tǒng)的建模、性能分析以及綜合設(shè)計。其第1~4章系統(tǒng)介紹了動態(tài)仿真所應(yīng)當(dāng)掌握的MATLAB基本知識和操作，第5~8章介紹了機電液系統(tǒng)建模、時間相應(yīng)、頻率響應(yīng)、控制系統(tǒng)綜合校正等相關(guān)專業(yè)知識、算法以及進行仿真所對應(yīng)的MATLAB函數(shù)，第9章重點介紹了Simulink的特點及利用Simulink進行機電液系統(tǒng)動態(tài)仿真的方法。本書可作為理工科院校機械類和近機類專業(yè)，如機械設(shè)計與制造、機械電子工程、車輛工程、儀器與儀表等專業(yè)學(xué)習(xí)計算機動態(tài)仿真技術(shù)的教材或參考書，也可供相關(guān)專業(yè)的研究生或科研人員使用。

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