現(xiàn)在,我國的航天科學(xué)家們正致力于第一階段"探月一號"衛(wèi)星的設(shè)計與研制。在深入分析、研究國際月球探測的發(fā)展和已取得成果的基礎(chǔ)上,有關(guān)專家結(jié)合我國月球探測的發(fā)展規(guī)劃和技術(shù)基礎(chǔ),經(jīng)過充分的論證,確定了第一階段"探月一號"衛(wèi)星的科學(xué)和應(yīng)用目標(biāo)。這其中,激光高度計將實現(xiàn)獲取衛(wèi)星下方月表地形高度數(shù)據(jù)的任務(wù),服務(wù)于月球表面三維影像獲取的科學(xué)和應(yīng)用目標(biāo)。通過星上激光高度計測量衛(wèi)星到星下點月球表面的距離,為光學(xué)成像探測系統(tǒng)的立體成圖提供修正參數(shù);并通過地面應(yīng)用系統(tǒng)將距離數(shù)據(jù)與衛(wèi)星軌道參數(shù)、地月坐標(biāo)關(guān)系進行綜合數(shù)據(jù)處理,獲取衛(wèi)星星下點月表地形高度數(shù)據(jù)。
"探月一號"衛(wèi)星的工作階段分為發(fā)射軌道階段、轉(zhuǎn)移軌道階段和環(huán)月軌道階段。激光高度計在進入環(huán)月軌道階段之前不工作,在進入環(huán)月階段之后,不論月球表面是白天或黑夜,也不論衛(wèi)星處于正飛或側(cè)飛狀態(tài),激光高度計長期開機工作。因此,此次的激光高度計的設(shè)計不僅要注重參數(shù)指標(biāo)的實現(xiàn),也要努力提高其工作穩(wěn)定性和持久性。
我國已將月球探測二、三工程列入我國中長期規(guī)劃中,月球探測第二期工程--"月球軟著陸與月球車巡視勘測",對著陸區(qū)域進行精細勘測,為第三期月球探測工程--"月球車巡視勘測與取樣返回" 打下堅實基礎(chǔ),為月球基地的選址提供科學(xué)依據(jù),為載人登月和月球基地的建設(shè)積累經(jīng)驗和技術(shù)。另外我國已開始著手火星和小行星探測的論證,激光高度計及相關(guān)技術(shù)將在上述工程項目中發(fā)揮作用。
激光高度計可被安裝于飛機、衛(wèi)星等測試平臺上。它主要由激光發(fā)射模塊、激光接收模塊和數(shù)據(jù)處理模塊三部分組成。激光發(fā)射模塊發(fā)射出的激光首先被打到地面、洋面上的冰塊等探測目標(biāo)上,然后被目標(biāo)反射回飛機或衛(wèi)星等測試平臺上。激光接收模塊接收到反射回來的光信號,并把它轉(zhuǎn)換成為電信號。數(shù)據(jù)處理模塊會精確地測量出從激光發(fā)射到激光高度計接收到激光的時間,而這段時間就是激光在大氣中的傳輸時間,在這段時間內(nèi),激光行走的路程是高度計與探測目標(biāo)間距離的兩倍。
根據(jù)光在空氣中的傳播速度,可以計算出這個距離的大小。再根據(jù)激光高度計的空中高度,就可以最終得到探測目標(biāo)的海拔高度。由于激光束具有較小的發(fā)散角,因此激光束打在目標(biāo)上會形成較小的光斑直徑,這使得激光高度計有很好的水平分辨率。如果我們高密度地獲得探測點,就能夠得到較精密的探測區(qū)域的地形圖。
美國科學(xué)家們在第一代和第二代火星探測器上都采用了這種激光高度計來獲得火星表面的地形分布圖。下圖是高度計在火星赤道上空測量獲得的火星表面地形圖??茖W(xué)家們采用不同的顏色來標(biāo)定不同的高度,火星表面的地貌就簡潔形象地展現(xiàn)在我們面前。這無疑為人類探索宇宙提供了強有力的武器,也為火星探測器選定最佳著陸地點提供了有價值的資料。
這個激光高度計外型小巧、質(zhì)量輕盈,在距月球表面200公里的軌道上,測量地形精度達到5米,堪稱"小身材、大能量"。上海技術(shù)物理研究所所長王建宇研究員說,屆時"嫦娥一號"衛(wèi)星還將拍攝月球平面圖,加上相關(guān)"身高指標(biāo)"后,所有數(shù)據(jù)通過地面應(yīng)用系統(tǒng)處理,就可獲得一張月球表面三維"立體照片"。
月球表面主要有兩種地形,一種是由凝固熔巖構(gòu)成的盆地,科學(xué)家稱之為"月海",其中最大的一個面積達500萬平方公里;另一種是星羅棋布、重重疊疊的環(huán)形山。此次上海科學(xué)家歷時兩年研制出的激光高度計初樣,便肩負(fù)對這些地形的"測高"任務(wù)。
激光高度計將跟隨"嫦娥一號"衛(wèi)星升空。"嫦娥一號"是中國第一顆繞月探測衛(wèi)星,預(yù)計在2007年前發(fā)射。其探測目標(biāo)包括獲取月球表面三維立體影像、分析月球表面有用元素含量及物質(zhì)類型分布特點,探測月球土壤厚度,觀測地球到月球間的空間環(huán)境等。
飛機高度計只有飛機上的空速管是最準(zhǔn)的。其余的計算很麻煩偏差大,空速管可測飛機的靜壓和動壓,靜壓力是測飛機的高度;動壓是速度。飛機測量飛行高度有2種方法:1、高度計:高度計是測量飛機所在高度的大氣壓力,...
砌墻用外腳手架,是按單層層高度計
地下、地上要分別計算的,算地上的垂直運輸是,不要包括地下的高度。
人測量身高,需要一把卷尺;月球表面地形測"身高",需要什么工具?科研人員解釋,他們的工具是--紅外激光。只要測量光束從衛(wèi)星"跑到"月球表面的時間和角度,科學(xué)家就能計算出某一點的相對高度。一個個點連起來,月球地形圖便躍然紙上。
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在認(rèn)真學(xué)習(xí)無產(chǎn)階級專政理論運動中,在我廠黨支部的領(lǐng)導(dǎo)下,我們端正辦企業(yè)的方向路線問題,在農(nóng)業(yè)大干快上、全國普及大寨縣的大好形勢下,我們先后走訪了十幾個小化肥廠(年產(chǎn)氨三千至五千噸),了解到他們急需流量測量儀表。我們在武清化肥廠的大力協(xié)助下,先后在武清化肥廠按裝七臺差壓計,在各種不同情況下,實現(xiàn)了對物位高度,密閉容器內(nèi)腐蝕性和非腐蝕性液位高度的測量,以及高低靜壓,脈動和恒定的流量的測量。下面首先將氣柜測量介紹如下: 在氣柜的直徑已知的情況下測得氣柜的高度,就測得了氣柜的容積。氣柜容積的測量對化肥廠的生產(chǎn)有著重要的意義,
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尿素造粒塔有效高度的計算 李 華 (華陸工程科技有限責(zé)任公司) 摘要:本文以年產(chǎn) 52 萬噸尿素工程為例,介紹自然通風(fēng)下尿素造粒塔有效高度的計算 關(guān)鍵詞: 造粒塔,降落時間,降落速度,有效高度 Calculation of free fall height about Urea prilling tower Abstract:Through the example of 520,000 t/a urea project.,The paper introduces calculation of available height about urea prilling tower under natural airiness . Keywords:prilling tower fall time fall velocity available height 自然通風(fēng)造粒塔是用鋼筋混凝土
所謂立體測繪,就是對物體表面進行全范圍的測繪。世界上主流測繪方式包括:立體觀測、雷達干涉測量和激光掃描測繪。其中,立體觀測技術(shù)最為成熟,已經(jīng)有了100多年的研究歷史,毫無疑問也是當(dāng)今各國用于月球立體測繪的首選通用型技術(shù)。立體觀測使用人眼左右視差的視覺原理來獲取三維信息。嫦娥一號為此就搭載了1臺CCD立體相機和1個激光高度計,組成1套“立體眼鏡”。
CCD立體相機是嫦娥一號獲取月球表面三維影像的主要光學(xué)遙感器(除此之外還有"激光高度計"等).嫦娥一號攜帶的是采用三線陣工作原理的相機.所謂三線陣就是說,ccd相機對同一月球表面目標(biāo)以不同的視角拍攝前視,正視及后視三幅二維平面圖.圖像通過信號傳輸系統(tǒng)傳回地面后,相關(guān)技術(shù)人員再對這些圖片進行處理(即"三維重建"),就可以繪制出月表的三維立體影像.與其它采用三線陣原理的立體相機不同的是,嫦娥一號所攜的這臺CCD立體相機并沒有采用"3臺相機分別指向3個方向"的做法,而是只采用一組鏡片和一片面陣CCD,采集前中后三條線的數(shù)據(jù),這樣做大大地簡化了立體相機整體的結(jié)構(gòu),為"嫦娥一號"節(jié)省了更多的寶貴空間和質(zhì)量.
CCD(Charge-Coupled Device,電荷耦合器件)是數(shù)碼相機里的一個重要部件
它是一種光電轉(zhuǎn)換器件,用集成電路工藝制成.它以電荷包的形式儲存和傳送信息,主要由光敏單元,輸入結(jié)構(gòu)和輸出結(jié)構(gòu)等部分組成.CCD上的感光單元將接收到的光線轉(zhuǎn)換為電荷量,而且電荷量大小與入射光的強度成正比.這樣,矩陣排列的感光單元構(gòu)成的面陣CCD便可傳感圖像.用一個形象的比喻來說明,CCD的結(jié)構(gòu)就像一排排輸送帶上并排放滿小桶,光線就像雨滴撒入各個小桶,每個小桶就是一個像素.按快門拍照的過程,就是按一定的順序測量一下某一短暫的時間中,小桶中落進了多少"光滴",并記在文件中.
所謂三維理解是指對被觀察物體的形狀,尺寸,距離,質(zhì)地和運動特征(方向和速度)等的理解.這樣就會形成立體感.在計算機里顯示3d圖形,就是說在平面里顯示三維圖形.不像現(xiàn)實世界里,真實的三維空間,有真實的距離空間.計算機里只是看起來很像真實世界,因此在計算機顯示的3d圖形,就是讓人眼看上去就像真的一樣.人眼有一個特性就是近大遠小,按如今的理解,人類視覺系統(tǒng)的感受部分視網(wǎng)膜,就是一個二維采樣系統(tǒng).三維物體的可見部分成像到視網(wǎng)膜上,人們按照視網(wǎng)膜上的像來對物體進行三維理解.計算機屏幕是平面二維的,我們之所以能欣賞到真如實物般的三維圖像,是因為顯示在計算機屏幕上時色彩灰度的不同而使人眼產(chǎn)生視覺上的錯覺,而將二維的計算機屏幕感知為三維圖像.基于色彩學(xué)的有關(guān)知識,三維物體邊緣的凸出部分一般顯高亮度色,而凹下去的部分由于受光線的遮擋而顯暗色.我們一般用視覺傳感器來獲得圖像信息.它可以分為兩類,第一類是攝像機等獲得的數(shù)字灰度圖像,這樣的圖像一般與物體的反光強度有關(guān).但這樣的圖像不給出直接的三維信息,對計算機來說,難以從這種圖像上理解和推斷圖像上各個部分之間的空間關(guān)系.第二類是三維視覺傳感獲得的距離圖像.這種圖像與攝像機獲得的數(shù)字灰度圖像的主要區(qū)別在于:圖像上每一點的像素值不是亮度而是距離.這樣的圖像與距離無關(guān),不但能明確地標(biāo)示圖像中的位置關(guān)系,而且物體的三維外形與物體表面形狀相同,因此,利用計算機從這種具有的三維信息的圖像上識別物體形狀比灰度圖想要容易.
一般我們得到的圖像信息都是攝像機等獲得的數(shù)字灰度圖像.這樣我們就要進行三維圖像重建.我們可以利用不同視點上的也許是不同時間拍攝的兩幅或更多幅圖像提供的信息重構(gòu)三維圖像.簡單的說,就是利用兩個攝像機同時拍下兩幅圖像或用一個攝像機沿任一軌道順序拍下圖像.這樣我們就可以通過對獲得圖像建立點點對應(yīng)的關(guān)系,求出二者之間的差值而獲得圖像的深度信息,再經(jīng)過進一步的處理就可以獲得三維空間的景物.