家居板材加工用自動配板上料系統(tǒng)及方法基本信息

本發(fā)明公開了家居板材加工用自動配板上料系統(tǒng)及方法，包括立庫機(jī)構(gòu)、自動配板機(jī)構(gòu)、拆垛機(jī)構(gòu)和RGV小車；立庫機(jī)構(gòu)用于將板材垛入庫和出庫；所述自動配板機(jī)構(gòu)包括若干個備料輥道、若干個第一墊板輥道、若干個配板輥道、桁架機(jī)構(gòu)和若干個快速配板輥道；拆垛機(jī)構(gòu)用于將成品垛拆分成單張板材上線，所述拆垛機(jī)構(gòu)包括拆垛機(jī)器人、若干個拆垛輥道、若干個拆垛備料輥道若干個第二墊板輥道；RGV小車用于將自動配板機(jī)構(gòu)配好的成品垛輸送至拆垛機(jī)構(gòu)。上料方法結(jié)合上述的家居板材加工用自動配板上料系統(tǒng)進(jìn)行上料，自動化程度高，節(jié)省人力、時間，提高了整個生產(chǎn)過程的生產(chǎn)效率。2100433B

統(tǒng)在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、設(shè)備選型和實(shí)施過程中遵循以下原則：

自動配料控制系統(tǒng)技術(shù)成熟：

成熟的控制技術(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的保證， 設(shè)計(jì)中要盡可能使用經(jīng)過實(shí)踐驗(yàn)證的控制技術(shù)。

自動配料控制系統(tǒng)通用性：

在選型過程中充分考慮設(shè)備使用維護(hù)及備件購買的方便性，在滿足設(shè)計(jì)要求的情況下盡可能選擇通用電氣產(chǎn)品。

自動配料控制系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)性：

在選型中使用標(biāo)準(zhǔn)方法， 設(shè)備廠商標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。

自動配料控制系統(tǒng)可靠性：

盡可能的增加異常檢測， 系統(tǒng)的容錯性，提高系統(tǒng)可靠性； 故障停機(jī)時間縮短到最小。

自動配料控制系統(tǒng)擴(kuò)展性：

在滿足生產(chǎn)工藝的要求前提下， 擴(kuò)展空間（如增加配料品種等）。

自動扶梯綜合檢測系統(tǒng)及方法專利目的

該發(fā)明提供了一種自動扶梯綜合檢測系統(tǒng)及方法，該檢測系統(tǒng)及方法彌補(bǔ)了傳統(tǒng)檢測手段不通用、不直觀、準(zhǔn)確率不高、不能定量檢測的缺點(diǎn)，在實(shí)際檢測中成功發(fā)現(xiàn)很多用傳統(tǒng)方法難以發(fā)現(xiàn)的事故隱患，甚至系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn)。

自動扶梯綜合檢測系統(tǒng)及方法技術(shù)方案

《自動扶梯綜合檢測系統(tǒng)及方法》所述自動扶梯包括控制柜及電機(jī)，所述檢測系統(tǒng)包括驅(qū)動器，其串聯(lián)于所述控制柜與電機(jī)之間、用于驅(qū)動自動扶梯模擬發(fā)生超速或逆轉(zhuǎn)故障；傳感器，其安裝于自動扶梯梯級或扶手帶上、用于多種速度信號的定量檢測；及與所述驅(qū)動器、傳感器連接的操作器，其可針對不同的檢測項(xiàng)目控制所述驅(qū)動器及對已檢測數(shù)據(jù)信號進(jìn)行采集、處理與顯示。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述驅(qū)動器采用變頻技術(shù)，通過改變電機(jī)電源頻率及相位從而改變自動扶梯運(yùn)動速度及方向進(jìn)而使其實(shí)現(xiàn)模擬發(fā)生超速或逆轉(zhuǎn)故障。作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述驅(qū)動器通過控制線與所述操作器相連，其輸入接口與輸出接口均采用航空接頭。作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述操作器包括集成設(shè)置的超速保護(hù)檢測模塊、非操縱逆轉(zhuǎn)保護(hù)檢測模塊、速度偏差檢測模塊、扶手帶同步偏差檢測模塊、制動距離及減速度檢測模塊與數(shù)據(jù)記錄模塊。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述傳感器包括同軸連接的膠輪及旋轉(zhuǎn)編碼器，其通過支架分別對應(yīng)安裝于自動扶梯水平段裙板或水平段玻璃壁適當(dāng)位置處。作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述支架包括吸盤及擺臂，其通過吸盤將所述傳感器吸附安裝，通過調(diào)整擺臂使所述傳感器緊貼自動扶梯水平段梯級或扶手帶。作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述操作器為手持式操作器，其連接設(shè)置有一觸發(fā)器。

自動扶梯綜合檢測方法，該方法具體包括：

步驟一，系統(tǒng)啟動，按下操作器電源開關(guān)，系統(tǒng)開始啟動并進(jìn)行通信檢測，若通信良好則進(jìn)行下一步；

步驟二，參數(shù)設(shè)置，在參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)中輸入待檢測自動扶梯的ID號及相應(yīng)的待測數(shù)據(jù)信息；

步驟三，試驗(yàn)選擇，選擇具體的功能試驗(yàn)以使操作器控制驅(qū)動器驅(qū)動自動扶梯模擬對應(yīng)的試驗(yàn)工況；

步驟四，待測數(shù)據(jù)采集，通過操作器實(shí)時采集梯級或扶手帶相應(yīng)的待測數(shù)據(jù)信息，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、顯示與保存；

步驟五，重復(fù)步驟三直至綜合檢測結(jié)束。

自動扶梯綜合檢測系統(tǒng)及方法有益效果

《自動扶梯綜合檢測系統(tǒng)及方法》集成了自動控制、電力電子、數(shù)字信號處理等先進(jìn)技術(shù)，可以通過驅(qū)動器模擬扶梯在正常運(yùn)行時出現(xiàn)意外超速、逆轉(zhuǎn)等危險(xiǎn)工況，從而準(zhǔn)確的進(jìn)行采樣、檢測并判斷，成功解決了扶梯超速和非操縱逆轉(zhuǎn)保護(hù)功能檢測中一直存在的檢不準(zhǔn)、檢不了、不能定量檢測的難題，填補(bǔ)了中國國內(nèi)外空白。

本系統(tǒng)適用于粉狀、顆粒狀物料（如耐火材料、水泥、粉煤灰和煤粉等）的輸送、計(jì)量和配料。

系統(tǒng)電氣控制部分采用西門子PLC，根據(jù)客戶生產(chǎn)要求編程控制。根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，通過人機(jī)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)和PLC程序?qū)虞d到稱重配料車的物料進(jìn)行重量、流量的控制，從而實(shí)現(xiàn)精確計(jì)量和配料。作為動態(tài)連續(xù)計(jì)量、配料的整機(jī)式自動化控制裝置，本系統(tǒng)還可為各種工業(yè)現(xiàn)場的生產(chǎn)控制、管理提供準(zhǔn)確的計(jì)量數(shù)據(jù)和控制手段。

系統(tǒng)計(jì)量精度符合國家技術(shù)監(jiān)督檢定規(guī)程電子料斗秤標(biāo)準(zhǔn)。生產(chǎn)過程中它可以按工藝流程要求，根據(jù)預(yù)定配方，對多種物料按固定比例重量值將物料加入稱重料斗內(nèi)，當(dāng)顯示的稱量值達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)值時（即完成每一種物料的稱重計(jì)量），再按照卸料程序?qū)⑽锪弦淮位蚍植蕉啻涡度胫付ɑ旌显O(shè)備進(jìn)行混合，以備成型或散料包裝。該微機(jī)自控系統(tǒng)具有設(shè)備全自動控制功能和稱重?cái)?shù)據(jù)管理功能，可以記錄、打印配料數(shù)據(jù)。