家居板材加工用自動配板上料系統(tǒng)及方法專利摘要

本發(fā)明公開了家居板材加工用自動配板上料系統(tǒng)及方法，包括立庫機構、自動配板機構、拆垛機構和RGV小車；立庫機構用于將板材垛入庫和出庫；所述自動配板機構包括若干個備料輥道、若干個第一墊板輥道、若干個配板輥道、桁架機構和若干個快速配板輥道；拆垛機構用于將成品垛拆分成單張板材上線，所述拆垛機構包括拆垛機器人、若干個拆垛輥道、若干個拆垛備料輥道若干個第二墊板輥道；RGV小車用于將自動配板機構配好的成品垛輸送至拆垛機構。上料方法結合上述的家居板材加工用自動配板上料系統(tǒng)進行上料，自動化程度高，節(jié)省人力、時間，提高了整個生產過程的生產效率。2100433B

統(tǒng)在系統(tǒng)設計、設備選型和實施過程中遵循以下原則：

自動配料控制系統(tǒng)技術成熟：

成熟的控制技術是系統(tǒng)穩(wěn)定運行的保證， 設計中要盡可能使用經過實踐驗證的控制技術。

自動配料控制系統(tǒng)通用性：

在選型過程中充分考慮設備使用維護及備件購買的方便性，在滿足設計要求的情況下盡可能選擇通用電氣產品。

自動配料控制系統(tǒng)標準性：

在選型中使用標準方法， 設備廠商標準產品。

自動配料控制系統(tǒng)可靠性：

盡可能的增加異常檢測， 系統(tǒng)的容錯性，提高系統(tǒng)可靠性； 故障停機時間縮短到最小。

自動配料控制系統(tǒng)擴展性：

在滿足生產工藝的要求前提下， 擴展空間（如增加配料品種等）。

自動扶梯綜合檢測系統(tǒng)及方法專利目的

該發(fā)明提供了一種自動扶梯綜合檢測系統(tǒng)及方法，該檢測系統(tǒng)及方法彌補了傳統(tǒng)檢測手段不通用、不直觀、準確率不高、不能定量檢測的缺點，在實際檢測中成功發(fā)現(xiàn)很多用傳統(tǒng)方法難以發(fā)現(xiàn)的事故隱患，甚至系統(tǒng)性風險。

自動扶梯綜合檢測系統(tǒng)及方法技術方案

《自動扶梯綜合檢測系統(tǒng)及方法》所述自動扶梯包括控制柜及電機，所述檢測系統(tǒng)包括驅動器，其串聯(lián)于所述控制柜與電機之間、用于驅動自動扶梯模擬發(fā)生超速或逆轉故障；傳感器，其安裝于自動扶梯梯級或扶手帶上、用于多種速度信號的定量檢測；及與所述驅動器、傳感器連接的操作器，其可針對不同的檢測項目控制所述驅動器及對已檢測數據信號進行采集、處理與顯示。

作為上述技術方案的改進，所述驅動器采用變頻技術，通過改變電機電源頻率及相位從而改變自動扶梯運動速度及方向進而使其實現(xiàn)模擬發(fā)生超速或逆轉故障。作為上述技術方案的改進，所述驅動器通過控制線與所述操作器相連，其輸入接口與輸出接口均采用航空接頭。作為上述技術方案的改進，所述操作器包括集成設置的超速保護檢測模塊、非操縱逆轉保護檢測模塊、速度偏差檢測模塊、扶手帶同步偏差檢測模塊、制動距離及減速度檢測模塊與數據記錄模塊。

作為上述技術方案的改進，所述傳感器包括同軸連接的膠輪及旋轉編碼器，其通過支架分別對應安裝于自動扶梯水平段裙板或水平段玻璃壁適當位置處。作為上述技術方案的改進，所述支架包括吸盤及擺臂，其通過吸盤將所述傳感器吸附安裝，通過調整擺臂使所述傳感器緊貼自動扶梯水平段梯級或扶手帶。作為上述技術方案的改進，所述操作器為手持式操作器，其連接設置有一觸發(fā)器。

自動扶梯綜合檢測方法，該方法具體包括：

步驟一，系統(tǒng)啟動，按下操作器電源開關，系統(tǒng)開始啟動并進行通信檢測，若通信良好則進行下一步；

步驟二，參數設置，在參數設置選項中輸入待檢測自動扶梯的ID號及相應的待測數據信息；

步驟三，試驗選擇，選擇具體的功能試驗以使操作器控制驅動器驅動自動扶梯模擬對應的試驗工況；

步驟四，待測數據采集，通過操作器實時采集梯級或扶手帶相應的待測數據信息，并進行數據處理、顯示與保存；

步驟五，重復步驟三直至綜合檢測結束。

自動扶梯綜合檢測系統(tǒng)及方法有益效果

《自動扶梯綜合檢測系統(tǒng)及方法》集成了自動控制、電力電子、數字信號處理等先進技術，可以通過驅動器模擬扶梯在正常運行時出現(xiàn)意外超速、逆轉等危險工況，從而準確的進行采樣、檢測并判斷，成功解決了扶梯超速和非操縱逆轉保護功能檢測中一直存在的檢不準、檢不了、不能定量檢測的難題，填補了中國國內外空白。

本系統(tǒng)適用于粉狀、顆粒狀物料（如耐火材料、水泥、粉煤灰和煤粉等）的輸送、計量和配料。

系統(tǒng)電氣控制部分采用西門子PLC，根據客戶生產要求編程控制。根據生產工藝要求，通過人機組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)和PLC程序對加載到稱重配料車的物料進行重量、流量的控制，從而實現(xiàn)精確計量和配料。作為動態(tài)連續(xù)計量、配料的整機式自動化控制裝置，本系統(tǒng)還可為各種工業(yè)現(xiàn)場的生產控制、管理提供準確的計量數據和控制手段。

系統(tǒng)計量精度符合國家技術監(jiān)督檢定規(guī)程電子料斗秤標準。生產過程中它可以按工藝流程要求，根據預定配方，對多種物料按固定比例重量值將物料加入稱重料斗內，當顯示的稱量值達到預設數值時（即完成每一種物料的稱重計量），再按照卸料程序將物料一次或分步多次卸入指定混合設備進行混合，以備成型或散料包裝。該微機自控系統(tǒng)具有設備全自動控制功能和稱重數據管理功能，可以記錄、打印配料數據。