計算機輔助設(shè)計[CAD]在全口義齒排牙設(shè)計中的應(yīng)用

通過本項目的研究，我們初步建立了一套具有中國特色的全口義齒排牙CAD系統(tǒng)，從根本上改變目前靠口腔修復醫(yī)技人員憑經(jīng)驗和手工設(shè)計并制作全口義齒牙列的現(xiàn)狀。它可用一種以計算機彩色圖形顯示的全新手段向我們展現(xiàn)上下頜弓形狀，正中關(guān)系，從而模擬排牙過程。根據(jù)患者的不同情況。CAD系統(tǒng)會按專家的經(jīng)驗自動為使用者提供一個排牙方案。針對患者的特殊需要，使用者可作一些必要的修改，通過計算機圖形畫面的旋轉(zhuǎn)，移動等功能，不僅可使醫(yī)技人員產(chǎn)生面對真空模型一樣的感覺和效果還可提供一些以往在答架上無法觀測的人工牙列與頜弓之間等位置關(guān)系。用此法不令縮短排牙時間，亦可提高排牙質(zhì)量。并為今后待開發(fā)的自動工系統(tǒng)提供必須的空標數(shù)據(jù)。 2100433B

介紹了模具計算機輔助設(shè)計的發(fā)展情況和趨勢，論述了模具CAD中的一些基本問題，闡述了沖裁模、鍛模和注模的計算機輔助設(shè)計方法等。

目錄

第一章 緒論

第二章 模具CAD系統(tǒng)中設(shè)計數(shù)據(jù)的管理

第三章 模具計算機輔助設(shè)計中的幾何構(gòu)型

第四章 沖裁模計算機輔助設(shè)計

第五章 鍛模計算機輔助設(shè)計

第六章 塑料注射模具的計算機輔助設(shè)計

第七章 其他模具的計算機輔助設(shè)計

附錄 2100433B

在口腔修復醫(yī)學中，現(xiàn)有的機器人排牙研究是利用單個機器人操作機分別對多個人工牙進行依次的排牙操作。由于人工牙的形狀非常復雜，難以實現(xiàn)精確的抓取；排牙過程中人工牙在空間任意位置和姿態(tài)的依次定位和固定問題，在現(xiàn)有的技術(shù)水平條件下也無法解決。因此現(xiàn)有方法誤差非常大，效率低，難以實際應(yīng)用。. 本項目研究采用多操作機實現(xiàn)人類全口義齒排牙的機理和關(guān)鍵技術(shù)問題，提出了一種全新的機器人排牙思想。具體將研究多操作機的結(jié)構(gòu)組成原理、基于牙弓曲線發(fā)生器排牙的理論分析、多操作機排牙的協(xié)調(diào)操作和協(xié)調(diào)控制問題、多操作機排牙機器人的驅(qū)動及控制電路、復雜形狀人工牙的精確數(shù)學模型及三維重建問題以及三維虛擬排牙軟件的開發(fā)。研制出一臺多操作機排牙的系統(tǒng)實驗樣機，并開展實驗研究。解決現(xiàn)有單個機器人排牙研究中所遇到的實際困難和瓶頸問題，從而推動機器人技術(shù)的進步和口腔修復醫(yī)學科學的發(fā)展。