基于ARM電動(dòng)機(jī)的控制技術(shù)

本書(shū)講述了基于ARM的電動(dòng)機(jī)控制方法，內(nèi)容涵蓋:電動(dòng)機(jī)及其控制和ARM的簡(jiǎn)要發(fā)展概況，ARM的基礎(chǔ)知識(shí)，包括ARM的分類、體系結(jié)構(gòu)、編程方式與原理等，常見(jiàn)電動(dòng)機(jī)包括交流永磁同步電動(dòng)機(jī)、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及直流電動(dòng)機(jī)等的工作原理、數(shù)學(xué)模型、常用控制方法和基于ARM的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，以及基于ARM的控制系統(tǒng)集成等。本書(shū)可作為高校自動(dòng)化專業(yè)、電氣工程與自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)等相關(guān)專業(yè)本科以及電力電子與電力傳動(dòng)專業(yè)研究生在電動(dòng)機(jī)控制的方面的參考書(shū)，對(duì)相關(guān)的工程技術(shù)人員具有一定的參考價(jià)值。

前言

第一章 緒論

第一節(jié) 電動(dòng)機(jī)的分類與發(fā)展

第二節(jié) 電動(dòng)機(jī)控制的發(fā)展

第三節(jié) arm的發(fā)展

第四節(jié) arm在電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

第二章 arm技術(shù)基礎(chǔ)

第一節(jié) 嵌入式系統(tǒng)介紹

第二節(jié) arm處理器分類

第三節(jié) arm體系結(jié)構(gòu)

第四節(jié) arm處理器的選型

第五節(jié) 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的選擇

第三章 arm的編程方式與原理

第一節(jié) arm的指令分類及尋址方式

第二節(jié) arm指令集簡(jiǎn)介

第三節(jié) arm的匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)

第四節(jié) arm的c/c++語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)

第四章 arm集成開(kāi)發(fā)環(huán)境

第一節(jié) arm的一般開(kāi)發(fā)流程

第二節(jié) 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境簡(jiǎn)介

第三節(jié) arm ads集成開(kāi)發(fā)環(huán)境

第五章 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)

第一節(jié) 電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器主電路的構(gòu)成

第二節(jié) 功率電子器件

第三節(jié) 逆變電路的設(shè)計(jì)

第四節(jié) pwm調(diào)試方法與技術(shù)

第六章 基于arm的交流永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)

第一節(jié) 交流永磁同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和分類

第二節(jié) 交流永磁同步電動(dòng)機(jī)的坐標(biāo)系及數(shù)學(xué)模型

第三節(jié) 交流永磁同步電動(dòng)機(jī)的控制方式及原理

第四節(jié) 基于arm的矢量控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)

第五節(jié) 控制系統(tǒng)的arm程序設(shè)計(jì)

第七章 基于arm的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)

第一節(jié) 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的工作原理及數(shù)學(xué)模型

第二節(jié) 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速原理

第三節(jié) 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的矢量控制技術(shù)

第四節(jié) 基于arm的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)

第五節(jié) 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)簡(jiǎn)介

第八章 基于arm的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)

第一節(jié) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理及控制方式

第二節(jié) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制電路設(shè)計(jì)

第三節(jié) 基于arm的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制策略

第九章 基于arm的直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)

第一節(jié) 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理

第二節(jié) 直流電

ARM芯片普遍應(yīng)用于無(wú)線通信、消費(fèi)電子、網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用和工業(yè)控制領(lǐng)域，以其豐富的片上資源和靈活的嵌入式軟件系統(tǒng)成為高品質(zhì)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)處理器的理想選擇。《基于ARM的電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)》在介紹控制系統(tǒng)組成及編程方法的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)詳解了系統(tǒng)組成及編程的工程實(shí)例，內(nèi)容包括:電動(dòng)機(jī)及其控制和ARM的發(fā)展情況、ARM的技術(shù)基礎(chǔ)，ARM的編程方式與原理、ARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、基于ARM的交流永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、基于ARM的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、基于ARM的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、基于ARM的直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、基于ARM的控制系統(tǒng)集成等。通過(guò)《基于ARM的電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)》的學(xué)習(xí)，讀者可以掌握基于ARM微處理器電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的基本組成和編程的基本方法?！痘贏RM的電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)》可作為高校自動(dòng)化專業(yè)、電氣工程與自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)本科以及電力電子與電力傳動(dòng)專業(yè)研究生在電動(dòng)機(jī)控制方面的參考書(shū)，對(duì)從事相關(guān)工作的工程技術(shù)人員也具有相當(dāng)?shù)膮⒖純r(jià)值。

書(shū) 名: 基于DSP的電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)

作 者:張強(qiáng)謝宗武

開(kāi)本: 32

定價(jià): 29.00 元

《基于DSP的電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)》既可供從事電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)研發(fā)和應(yīng)用的工程師使用，也可供高校相關(guān)專業(yè)的師生參考、學(xué)習(xí)。讀者通過(guò)學(xué)習(xí)《基于DSP的電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)》，可基本掌握利用DSP構(gòu)成高性能控制系統(tǒng)的方法和途徑。

前言

第一章DSP概述

第一節(jié)DSP的特點(diǎn)和分類

一、DSP的特點(diǎn)

二、DSP的分類

第二節(jié)DSP的發(fā)展

一、概述

二、DSP芯片的發(fā)展

第三節(jié)系列DSP芯片概述

一、TMS320C22000系列簡(jiǎn)介

二、TMS320C5000系列簡(jiǎn)介

三、TMS320C6000系列簡(jiǎn)介

四、TMS320C5000DSP+RISC

五、TI公司的其他DSP芯片簡(jiǎn)介

第四節(jié)電動(dòng)機(jī)的DSP控制概述

一、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

二、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類

三、電動(dòng)機(jī)DSP控制系統(tǒng)的特點(diǎn)

四、DSP開(kāi)發(fā)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)步驟

第二章DSP控制電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)

第一節(jié)功率電子器件

一、晶閘管(Thyristor)

二、電力晶體管(GTR)

三、場(chǎng)效應(yīng)晶體管(MOSFET)

四、絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)

第二節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)

一、直流測(cè)速機(jī)

二、光電式轉(zhuǎn)速傳感器

三、磁電式轉(zhuǎn)速傳感器

四、霍爾傳感器

五、旋轉(zhuǎn)變壓器

第三節(jié)DSP控制的z域基礎(chǔ)知識(shí)

一、Z變換定義

二、Z變換主要性質(zhì)

三、反Z變換

第四節(jié)數(shù)字PID調(diào)節(jié)器DSP實(shí)現(xiàn)方法

一、標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字PID算法

二、其他PID方法

第五節(jié)數(shù)字濾波DSP實(shí)現(xiàn)方法

一、數(shù)字濾波器的特點(diǎn)

二、數(shù)字濾波器原理

三、數(shù)字濾波器的實(shí)現(xiàn)

第三章DSP集成軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境

第一節(jié)CCS的主要功能

第二節(jié)CCS的安裝及設(shè)置

第三節(jié)CCS使用介紹

一、菜單欄

二、CCS工具欄

第四章電動(dòng)機(jī)控制DSP功能模塊

第一節(jié)TMS320LF2407的特點(diǎn)及引腳功能

一、TMS320LF2407特點(diǎn)

二、TMS320LF2407引腳介紹

三、TMS320LF2407內(nèi)部資源

四、TMS320LF2407尋址方式

第二節(jié)TMS320LF2407的事件管理器及PWM

一、事件管理模塊概述

二、通用定時(shí)器

三、比較單元

四、脈寬調(diào)制電路PWM

第三節(jié)TMS320LF2407的A/D轉(zhuǎn)換器

一、A/D轉(zhuǎn)換模塊概述

二、自動(dòng)排序器工作原理

三、A/D轉(zhuǎn)換模塊寄存器

四、A/D模塊應(yīng)用實(shí)例

第四節(jié)TMS320LF2407的捕獲單元

一、捕獲單元概述

二、捕獲單元操作

三、捕獲單元應(yīng)用舉例

第五節(jié)正交編碼器脈沖電路原理

一、正交編碼脈沖電路概述

二、正交編碼脈沖電路的編碼操作

第六節(jié)TMS320LF2407的通信功能

一、TMS320LF2407的通信功能概述

二、SCI通信模塊

三、SPI通信模塊

四、CAN總線控制器

第五章直流電動(dòng)機(jī)的DSP控制

第一節(jié)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速原理

一、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩平衡方程式

二、電動(dòng)機(jī)的電壓平衡方程式

三、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系

第二節(jié)不可逆PWM變換器

第三節(jié)可逆PWM變換器

一、雙極性可逆PWM變換器

二、單極式可逆PWM變換器

第四節(jié)雙閉環(huán)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

一、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成

二、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工作原理

第五節(jié)直流電動(dòng)機(jī)DSP控制

一、單極性可逆PWM系統(tǒng)DSP控制方法

二、雙極性可逆PWM系統(tǒng)DSP控制方法

第六章無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的DSP控制

第一節(jié)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)及原理

一、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

二、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置傳感器

三、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的換向原理

第二節(jié)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)

第三節(jié)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)DSP控制編程實(shí)例

第七章永磁同步電動(dòng)機(jī)的DSP控制

第一節(jié)三相永磁同步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)及原理

第二節(jié)三相永磁同步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型

一、坐標(biāo)變換

二、用兩相交流表示的電路方程式

三、用d-q坐標(biāo)表示的電路方程式

四、電磁轉(zhuǎn)矩

第三節(jié)永磁同步電動(dòng)機(jī)電壓空間矢量控制

第四節(jié)DSP控制永磁同步電動(dòng)機(jī)

一、轉(zhuǎn)子相位初始化

二、參數(shù)的確定

三、sin0和cos0的計(jì)算

四、旋轉(zhuǎn)變壓器

第八章感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的DSP控制

第一節(jié)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速原理

一、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)

二、交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)工作原理

三、交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性

第二節(jié)交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)恒壓頻比控制原理

第三節(jié)變頻與變壓的實(shí)現(xiàn)--SPWM調(diào)制波

第四節(jié)三相采樣型電壓SPWM波形生成原理與控制算法

一、自然采樣法

二、對(duì)稱規(guī)則采樣法

三、不對(duì)稱規(guī)則采樣法

四、DSP實(shí)現(xiàn)SPWM調(diào)制波

第五節(jié)電壓空間矢量控制SVPWM技術(shù)

一、電壓空間矢量控制技術(shù)基本原理

二、閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制

三、電壓空間矢量技術(shù)的DSP實(shí)現(xiàn)

第九章步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的DSP控制

第一節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理

一、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類

二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)

三、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理

第二節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作方式

一、自勵(lì)式恒流斬波驅(qū)動(dòng)器原理分析

二、他勵(lì)式恒流斬波驅(qū)動(dòng)器原理分析

第三節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)DSP位置控制

第四節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制

第五節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)DSP加、減速控制實(shí)例

第十章開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的DSP控制

第一節(jié)開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理

一、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)

二、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)分類

三、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)工作原理

第二節(jié)開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)功率驅(qū)動(dòng)電路

一、整流電路設(shè)計(jì)

二、主電路設(shè)計(jì)

第三節(jié)開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)線性模型分析

第四節(jié)開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)控制方式

一、電流斬波控制方式

二、角度位置控制方式

三、電壓調(diào)速控制

第五節(jié)開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)DSP控制例程

一、驅(qū)動(dòng)功率電路設(shè)計(jì)

二、控制方法

三、位置檢測(cè)和換相控制

四、起始轉(zhuǎn)子位置確定

五、程序設(shè)計(jì)

參考文獻(xiàn)

……