控制工程手冊（上）

孫優(yōu)賢 工業(yè)自動化專家，中國工程院院士。在現(xiàn)代控制工程領(lǐng)域取得重大研究成果。針對復(fù)雜工業(yè)系統(tǒng)的高度不確定性、高度非線性、高度關(guān)聯(lián)性、特大純滯后和信息不完全性等特點，創(chuàng)造性地提出了一整套系統(tǒng)建模技術(shù)、先進(jìn)控制技術(shù)、在線優(yōu)化技術(shù)、故障診斷技術(shù)、容錯控制技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)和綜合自動化技術(shù)，并在大型工業(yè)裝置中得到成功應(yīng)用，初步建立了現(xiàn)代控制工程的方法論體系。領(lǐng)導(dǎo)建立了我國**個國家工程研究中心，創(chuàng)造性地解決了制漿、造紙、生物化工等大型生產(chǎn)線計算機(jī)控制系統(tǒng)軟件總體設(shè)計中的重大關(guān)鍵技術(shù)，成功地研制了Supcon 集散控制系統(tǒng)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)、Suny TDCS9200工業(yè)控制計算機(jī)系統(tǒng)，以及綜合自動化系統(tǒng)的硬件平臺和軟件平臺，并實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化，在制漿造紙、生物化工自動化工程領(lǐng)域，針對大型企業(yè)的各個生產(chǎn)過程，建立了24種動態(tài)數(shù)學(xué)模型，開發(fā)了25種高級控制算法，18種計算機(jī)控制系統(tǒng)，研制了6種造紙專用儀表和12個軟測量軟件，并在20多個省市推廣應(yīng)用，取得了重大的經(jīng)濟(jì)效益。獲得國家科技進(jìn)步二、三等各1項，國家教學(xué)成果獎2項，省部級科技進(jìn)步一、二等獎15項。

緒論1

第1篇自動檢測儀表011

第1章測量技術(shù)基礎(chǔ)12

1.1測量方法12

1.2測量誤差及測量不確定度12

第2章溫度測量儀表15

2.1概述15

2.2電接點溫度計18

2.3熱電偶22

2.4熱電阻34

2.5輻射式測溫儀表38

2.6紅外測溫儀表45

2.7紅外熱像儀46

2.8光導(dǎo)纖維紅外測溫儀47

參考文獻(xiàn)49

第3章壓力測量儀表50

3.1壓力的概念及單位50

3.2應(yīng)變式壓力（差壓）變送器52

3.3電容式壓力（差壓）變送器56

3.4差動電感壓力（差壓）變送器60

3.5振弦式壓力（差壓）變送器63

3.6硅諧振式壓力（差壓）變送器65

3.7壓力開關(guān)68

3.8壓力（差壓）變送器安裝與維護(hù)70

參考文獻(xiàn)73

第4章流量測量儀表74

4.1概論74

4.2容積式流量計76

4.3浮子流量計80

4.4渦輪流量計83

4.5旋渦流量計89

4.6電磁流量計96

4.7超聲流量計101

4.8節(jié)流式流量計107

4.9質(zhì)量流量計117

4.10插入式流量計121

4.11明渠流量計123

4.12多相流測量127

參考文獻(xiàn)139

第5章物位測量儀表141

5.1物位測量儀表及分類141

5.2浮力式液位計141

5.3差壓式液位計146

5.4電容式物位測量儀表149

5.5超聲波物位測量儀表151

5.6射線式物位測量儀表153

5.7雷達(dá)物位計155

參考文獻(xiàn)159

第6章在線分析儀表160

6.1概述160

6.2熱導(dǎo)式氣體分析儀161

6.3紅外氣體分析儀165

6.4氧化鋯氧分析儀170

6.5工業(yè)色譜分析儀174

6.6質(zhì)譜儀及色譜質(zhì)譜聯(lián)用儀178

6.7pH計186

6.8工業(yè)電導(dǎo)率儀190

6.9半導(dǎo)體激光氣體分析儀194

參考文獻(xiàn)201

第7章機(jī)械量測量儀表202

7.1位移與角度傳感器202

7.2速度測量儀表219

7.3轉(zhuǎn)矩檢測儀表227

7.4測力稱重式儀表236

7.5核輻射測厚儀表246

7.6機(jī)器視覺250

7.7陀螺經(jīng)緯儀253

參考文獻(xiàn)257

第8章顯示儀表258

8.1概述258

8.2模擬式顯示儀表258

8.3數(shù)字顯示儀表264

8.4智能顯示儀表267

參考文獻(xiàn)269

第9章執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制閥270

9.1執(zhí)行器270

9.2氣動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)及分類 271

9.3控制閥274

9.4執(zhí)行器的選型原則280

9.5電動執(zhí)行器282

9.6智能式執(zhí)行機(jī)構(gòu)284

參考文獻(xiàn)285

第10章防爆安全技術(shù)286

10.1防爆基礎(chǔ)286

10.2儀表防爆技術(shù)292

10.3防爆儀表通用要求301

10.4隔爆型儀表306

10.5本質(zhì)安全儀表309

10.6本質(zhì)安全儀表系統(tǒng)317

參考文獻(xiàn)327

第2篇計算機(jī)控制系統(tǒng)329

第1章可編程控制器PLC336

1.1概述336

1.2PLC的硬件系統(tǒng)340

1.3PLC軟件配置350

1.4PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計356

1.5PLC應(yīng)用系統(tǒng)軟件設(shè)計365

1.6大中型PLC工程應(yīng)用實例369

1.7PLC應(yīng)用小程序?qū)嵗?74

參考文獻(xiàn)376

第2章集散控制系統(tǒng)DCS377

2.1概述377

2.2通信網(wǎng)絡(luò)381

2.3主要站點配置385

2.4異構(gòu)系統(tǒng)互聯(lián)407

2.5IEC 61131=3標(biāo)準(zhǔn)編程語言413

2.6高級應(yīng)用421

2.7DCS大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)設(shè)計429

2.8國內(nèi)外主要DCS產(chǎn)品434

2.9系統(tǒng)選型444

2.10工程應(yīng)用446

2.11DCS的抗干擾措施464

2.12DCS應(yīng)用案例466

參考文獻(xiàn)478

第3章安全儀表系統(tǒng)SIS479

3.1概述479

3.2功能安全概論484

3.3安全儀表系統(tǒng)的硬件配置498

3.4安全儀表系統(tǒng)的軟件配置506

3.5安全儀表系統(tǒng)的工程應(yīng)用541

參考文獻(xiàn)556

第4章成套專用控制系統(tǒng)557

4.1概述557

4.2成套專用控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)558

4.3成套專用控制系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)563

4.4造紙過程成套專用控制系統(tǒng)564

4.5制藥過程成套專用控制系統(tǒng)597

第5章監(jiān)控軟件617

5.1概述617

5.2監(jiān)控軟件主要功能和主要組成模塊622

5.3監(jiān)控軟件的典型應(yīng)用示例655

5.4監(jiān)控軟件的發(fā)展趨勢662

5.5國內(nèi)外監(jiān)控軟件產(chǎn)品簡介665

參考文獻(xiàn)671

第6章現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)672

6.1概述672

6.2現(xiàn)場總線技術(shù)基礎(chǔ)674

6.3主流現(xiàn)場總線技術(shù)679

6.4工業(yè)以太網(wǎng)725

6.5基于現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)與互聯(lián)技術(shù)746

6.6現(xiàn)場設(shè)備管理系統(tǒng)750

6.7現(xiàn)場總線的工程應(yīng)用757

參考文獻(xiàn)759

第7章工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)761

7.1概述761

7.2工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)762

7.3工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)766

7.4工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)典型應(yīng)用776

參考文獻(xiàn)786

第3篇控制工程方法787

第1章單回路控制器788

1.1傳統(tǒng)PID控制方法788

1.2PID控制器的參數(shù)整定793

1.3新型PID控制方法798

1.4自抗擾控制器805

參考文獻(xiàn)811

第2章先進(jìn)控制813

2.1復(fù)雜控制系統(tǒng)813

2.2模型預(yù)測控制825

2.3自適應(yīng)控制系統(tǒng)852

2.4最優(yōu)控制862

2.5解耦控制869

參考文獻(xiàn)875

第3章智能控制877

3.1智能控制基礎(chǔ)877

3.2模糊控制880

3.3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制905

3.4專家控制932

參考文獻(xiàn)956

第4章伺服控制958

4.1伺服系統(tǒng)及控制技術(shù)簡介958

4.2電動伺服控制961

4.3氣動伺服控制970

4.4液壓伺服控制978

參考文獻(xiàn)990

第5章間歇控制991

5.1間歇過程991

5.2間歇過程的控制994

5.3間歇過程控制實例——注塑成型過程控制1016

參考文獻(xiàn)1037

第4篇控制工程技術(shù)1039

第1章信號處理和數(shù)據(jù)校正技術(shù)1040

1.1概述1040

1.2計算機(jī)數(shù)字信號處理1041

1.3過程數(shù)據(jù)校正1045

參考文獻(xiàn)1052

第2章系統(tǒng)建模技術(shù)1054

2.1概述1054

2.2機(jī)理建模技術(shù)1054

2.3系統(tǒng)辨識技術(shù)1057

2.4智能建模技術(shù)1064

2.5混合建模技術(shù)1067

參考文獻(xiàn)1070

第3章軟測量技術(shù)1072

3.1軟測量的基本概念1072

3.2基于機(jī)理分析的軟測量建模技術(shù)1073

3.3基于回歸分析的軟測量建模技術(shù)1082

3.4基于狀態(tài)估計的軟測量技術(shù)1087

3.5基于支持向量機(jī)的軟測量建模技術(shù)1091

3.6軟測量系統(tǒng)的工程設(shè)計1096

參考文獻(xiàn)1105

第4章過程優(yōu)化技術(shù)1106

4.1最優(yōu)化問題的基本概念1106

4.2最優(yōu)化方法1108

4.3典型過程優(yōu)化的工業(yè)應(yīng)用1126

4.4過程優(yōu)化商業(yè)軟件簡介1138

參考文獻(xiàn)1141

第5章性能評估技術(shù)1142

5.1性能評估技術(shù)簡介1142

5.2控制器性能評估流程1144

5.3控制器性能評估方法與技術(shù)1146

5.4控制器性能評估工業(yè)應(yīng)用1156

參考文獻(xiàn)1160

第6章故障診斷技術(shù)1162

6.1控制系統(tǒng)故障診斷技術(shù)1162

6.2動設(shè)備故障診斷技術(shù)1172

6.3故障預(yù)測技術(shù)1191

參考文獻(xiàn)1196

第7章安全性技術(shù)1198

7.1概述1198

7.2功能安全1198

7.3控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全1211

參考文獻(xiàn)1216

索引1217

2100433B

《控制工程手冊》分上、下冊，本書是上冊，包括4篇內(nèi)容，第1篇是自動檢測儀表，包括測量技術(shù)基

礎(chǔ)，溫度、壓力、流量、物位測量儀表，在線分析儀表，機(jī)械量測量儀表，顯示儀表，執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制閥，*后還介紹了防爆安全技術(shù)。第2篇是計算機(jī)控制系統(tǒng)，內(nèi)容包括可編程控制器PLC、集散控制系統(tǒng)DCS、安全儀表系統(tǒng)SIS、成套專用控制系統(tǒng)、監(jiān)控軟件、現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)以及工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)。第3篇是控制工程方法，內(nèi)容包括單回路控制器、*進(jìn)控制、智能控制、伺服控制和間歇控制。第4篇是控制工程技術(shù)，包括信號處理和數(shù)據(jù)校正技術(shù)、系統(tǒng)建模技術(shù)、軟測量技術(shù)、過程優(yōu)化技術(shù)、性能評估技術(shù)、故障診斷技術(shù)、安全性技術(shù)。

手冊著力創(chuàng)新，突破了自動控制在流程工業(yè)中應(yīng)用的限制，首次將裝備自動化、企業(yè)能源管理、公用工程自動化納入控制工程體系中來，既有傳統(tǒng)專業(yè)知識的介紹，更有在探索和研究中的新技術(shù)、新方法。

本手冊是面向控制領(lǐng)域工程技術(shù)人員和高校師生的實用型手冊，旨在啟迪人們的創(chuàng)新思維。

《控制工程手冊》分上、下冊，本書是上冊，包括4篇內(nèi)容，第1篇是自動檢測儀表，包括測量技術(shù)基礎(chǔ)，溫度、壓力、流量、物位測量儀表，在線分析儀表，機(jī)械量測量儀表，顯示儀表，執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制閥，*后還介紹了防爆安全技術(shù)。第2篇是計算機(jī)控制系統(tǒng)，內(nèi)容包括可編程控制器PLC、集散控制系統(tǒng)DCS、安全儀表系統(tǒng)SIS、成套專用控制系統(tǒng)、監(jiān)控軟件、現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)以及工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)。第3篇是控制工程方法，內(nèi)容包括單回路控制器、*進(jìn)控制、智能控制、伺服控制和間歇控制。第4篇是控制工程技術(shù)，包括信號處理和數(shù)據(jù)校正技術(shù)、系統(tǒng)建模技術(shù)、軟測量技術(shù)、過程優(yōu)化技術(shù)、性能評估技術(shù)、故障診斷技術(shù)、安全性技術(shù)。

手冊著力創(chuàng)新，突破了自動控制在流程工業(yè)中應(yīng)用的限制，首次將裝備自動化、企業(yè)能源管理、公用工程自動化納入控制工程體系中來，既有傳統(tǒng)專業(yè)知識的介紹，更有在探索和研究中的新技術(shù)、新方法。

本手冊是面向控制領(lǐng)域工程技術(shù)人員和高校師生的實用型手冊，旨在啟迪人們的創(chuàng)新思維。

第5篇工業(yè)過程控制001

第1章典型單元生產(chǎn)過程控制2

1.1流體輸送過程控制3

1.2傳熱過程的控制15

1.3精餾過程控制27

1.4反應(yīng)過程的控制38

1.5煤氣化過程控制48

參考文獻(xiàn)55

第2章煉油生產(chǎn)過程控制56

2.1煉油工業(yè)概述56

2.2常減壓生產(chǎn)過程控制58

2.3催化裂化67

2.4催化重整75

2.5延遲焦化82

2.6油品調(diào)合87

參考文獻(xiàn)92

第3章石化生產(chǎn)過程控制94

3.1乙烯生產(chǎn)全過程自動控制95

3.2芳烴聯(lián)合裝置自動控制118

3.3精對苯二甲酸生產(chǎn)自動控制138

3.4聚酯過程自動控制156

參考文獻(xiàn)163

第4章氯堿與化肥生產(chǎn)過程控制165

4.1大型制堿裝置的過程控制165

4.2聚氯乙烯過程控制168

4.3合成氨裝置過程控制174

4.4尿素裝置過程控制178

參考文獻(xiàn)184

第5章煤化工過程自動控制185

5.1煤焦化過程自動控制186

5.2煤氣化過程自動控制190

5.3合成氣制甲醇生產(chǎn)過程自動控制198

5.4甲醇下游化工過程自動控制206

參考文獻(xiàn)211

第6章火力發(fā)電過程控制213

6.1火力發(fā)電生產(chǎn)過程213

6.2常規(guī)控制系統(tǒng)控制器參數(shù)優(yōu)化設(shè)計226

6.3發(fā)電生產(chǎn)過程建模方法236

6.4單元機(jī)組負(fù)荷控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計240

6.5給水控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計253

6.6汽溫控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計259

6.7燃燒控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計264

6.8汽輪機(jī)控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計267

參考文獻(xiàn)280

第7章新能源發(fā)電自動控制281

7.1核能發(fā)電自動控制281

7.2風(fēng)力發(fā)電自動控制288

7.3太陽能發(fā)電自動控制294

7.4生物質(zhì)能發(fā)電自動控制311

7.5水力發(fā)電自動控制316

參考文獻(xiàn)328

第8章鋼鐵生產(chǎn)過程控制329

8.1概述329

8.2煉鐵生產(chǎn)過程自動化330

8.3煉鋼生產(chǎn)過程自動化343

8.4軋鋼生產(chǎn)過程自動控制359

參考文獻(xiàn)376

第9章有色冶金生產(chǎn)過程控制378

9.1概述378

9.2選礦自動控制380

9.3輕金屬冶煉自動控制387

9.4重金屬冶煉自動控制394

9.5有色金屬加工自動控制402

參考文獻(xiàn)408

第10章造紙生產(chǎn)自動控制409

10.1概述409

10.2制漿過程自動控制412

10.3堿回收過程自動控制421

10.4造紙過程自動控制431

參考文獻(xiàn)438

第11章食品加工過程控制439

11.1食品加工常用單元控制439

11.2微生物反應(yīng)過程控制446

11.3分離過程自動化455

11.4蒸發(fā)與干燥過程控制464

11.5配方生產(chǎn)過程綜合自動化471

參考文獻(xiàn)481

第12章生物制藥過程自動控制482

12.1生物制藥對自動化的需求482

12.2生物制藥過程及控制483

12.3典型生物制藥過程模型化493

12.4數(shù)據(jù)驅(qū)動的生物制藥過程產(chǎn)量預(yù)報506

12.5生物制藥過程的最優(yōu)控制和調(diào)度508

參考文獻(xiàn)515

第13章水泥生產(chǎn)過程自動控制516

13.1水泥生產(chǎn)工藝與自動控制系統(tǒng)介紹516

13.2生料制備系統(tǒng)519

13.3熟料煅燒系統(tǒng)545

參考文獻(xiàn)580

第14章城市供水與污水處理過程自動控制583

14.1城市供水與污水處理過程工藝概述583

14.2城市供水與污水處理過程的檢測585

14.3城市供水過程自動化系統(tǒng)590

14.4城市污水處理過程自動化系統(tǒng)599

參考文獻(xiàn)603

第6篇工業(yè)裝備控制605

第1章數(shù)控系統(tǒng)606

1.1概述606

1.2計算機(jī)數(shù)控（CNC）裝置及相關(guān)的控制方法617

1.3數(shù)控伺服系統(tǒng)642

1.4典型數(shù)控系統(tǒng)652

1.5國內(nèi)外最新數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)661

附錄Ⅰ數(shù)控系統(tǒng)的常用術(shù)語668

附錄Ⅱ數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)672

參考文獻(xiàn)672

第2章工業(yè)機(jī)器人674

2.1工業(yè)機(jī)器人發(fā)展簡述674

2.2工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)類型674

2.3工業(yè)機(jī)器人的傳感器、驅(qū)動器與控制器677

2.4工業(yè)機(jī)器人控制基礎(chǔ)683

2.5工業(yè)機(jī)器人相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)711

2.6工業(yè)機(jī)器人編程環(huán)境及作業(yè)工具719

2.7典型工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程案例724

參考文獻(xiàn)729

第3章工程機(jī)械控制系統(tǒng)730

3.1工程機(jī)械概述730

3.2工程機(jī)械控制系統(tǒng)753

3.3工程機(jī)械的感知部件755

3.4工程機(jī)械控制部件776

3.5工程機(jī)械執(zhí)行器件791

3.6工程機(jī)械常用控制方法及應(yīng)用841

3.7工程機(jī)械控制類產(chǎn)品相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)876

3.8大型掘進(jìn)裝備自動控制技術(shù)885

參考文獻(xiàn)891

第4章軌道交通列車運(yùn)行控制系統(tǒng)893

4.1緒論893

4.2城市軌道交通列車運(yùn)行控制系統(tǒng)894

4.3高速鐵路列車運(yùn)行控制系統(tǒng)897

4.4列車運(yùn)行控制各子系統(tǒng)原理和結(jié)構(gòu)903

4.5列車運(yùn)行控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)930

第7篇企業(yè)能源管理973

第1章企業(yè)能源管理模式與能源管理系統(tǒng)974

1.1企業(yè)能源管理模式974

1.2企業(yè)能源管理系統(tǒng)定位 976

1.3企業(yè)能源管理系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展展望980

第2章企業(yè)能源管理主要功能981

2.1能源監(jiān)控子系統(tǒng)981

2.2能源計劃調(diào)度子系統(tǒng)982

2.3能源分析管理子系統(tǒng)985

2.4鋼鐵企業(yè)能源管理功能舉例986

第3章企業(yè)能源管理關(guān)鍵技術(shù)990

3.1企業(yè)能源監(jiān)控技術(shù)990

3.2企業(yè)能效評估和分析991

3.3能源動態(tài)平衡和優(yōu)化調(diào)度技術(shù)997

3.4全流程能量系統(tǒng)全局優(yōu)化1001

參考文獻(xiàn)1017

第4章鋼鐵企業(yè)能源管理系統(tǒng)1019

4.1鋼鐵生產(chǎn)工藝流程及其能源系統(tǒng)1019

4.2能源管理系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)1020

4.3能源管理系統(tǒng)功能1024

4.4濟(jì)鋼能源管理系統(tǒng)實例1032

4.5首鋼京唐鋼鐵公司能源優(yōu)化管理系統(tǒng)1036

4.6煤氣熱值和壓力的智能調(diào)控1037

4.7煤氣計量的平衡認(rèn)證系統(tǒng)1046

4.8余熱余能回收利用智能控制1053

4.9鋼鐵企業(yè)智能電力系統(tǒng)1056

參考文獻(xiàn)1061

第5章石化企業(yè)能源管理系統(tǒng)1062

5.1石化企業(yè)能源管理系統(tǒng)概述1062

5.2石化企業(yè)整廠用能優(yōu)化策略及應(yīng)用1064

5.3石化企業(yè)能源管理中心典型案例1065

5.4蒸汽動力系統(tǒng)運(yùn)營優(yōu)化1068

5.5瓦斯平衡與優(yōu)化調(diào)度1086

5.6基于夾點技術(shù)的換熱網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化設(shè)計1091

5.7空分裝置流程協(xié)調(diào)與節(jié)能優(yōu)化控制1092

參考文獻(xiàn)1097

第6章水泥企業(yè)能源管理系統(tǒng)1100

6.1水泥工藝及控制對象1100

6.2水泥企業(yè)能源管理系統(tǒng)設(shè)計1101

6.3水泥企業(yè)能源管理的關(guān)鍵技術(shù)1107

6.4水泥企業(yè)能源管理的應(yīng)用及效果1110

參考文獻(xiàn)1111

第7章有色企業(yè)能源管理系統(tǒng)1112

7.1有色冶金企業(yè)能源管理系統(tǒng)概況1112

7.2基于評價指標(biāo)的蒸發(fā)過程節(jié)能優(yōu)化1116

7.3銅冶煉企業(yè)能源管理系統(tǒng)1118

參考文獻(xiàn)1124

第8章電力企業(yè)能源管理系統(tǒng)1125

8.1電廠能源管理體系的建立1125

8.2火電廠能源審計研究1128

8.3火力發(fā)電廠生產(chǎn)工藝流程分析1133

8.4節(jié)能降耗管理措施1137

8.5某熱電廠耗能設(shè)備存在的主要問題及節(jié)能改造分析1141

參考文獻(xiàn)1152

第8篇智能工程控制1153

第1章智能電網(wǎng)1154

1.1智能電網(wǎng)內(nèi)涵1154

1.2廠網(wǎng)協(xié)調(diào)控制1156

1.3間歇性可再生能源并網(wǎng)控制1158

1.4基于物聯(lián)網(wǎng)的輸變電設(shè)備監(jiān)測與控制1161

1.5大電網(wǎng)穩(wěn)定控制1165

1.6智能微網(wǎng)與配電網(wǎng)控制1167

1.7電能質(zhì)量控制1169

1.8儲能裝置和電動汽車充電裝置控制1173

1.9智能變電站1177

參考文獻(xiàn)1179

第2章智能交通1183

2.1智能交通系統(tǒng)綜述1183

2.2智能交通系統(tǒng)的基本理論1194

2.3智能交通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)1204

2.4智能交通路口信號控制系統(tǒng)1207

2.5智能交通的交通流狀態(tài)預(yù)測1217

2.6智能交通應(yīng)用與交通仿真1233

2.7智能交通新技術(shù)與智能交通系統(tǒng)發(fā)展1252

參考文獻(xiàn)1267

第3章智能建筑1269

3.1智能建筑相關(guān)設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)1269

3.2智能建筑控制技術(shù)1270

3.3智能建筑控制系統(tǒng)案例1287

參考文獻(xiàn)1318

第4章智慧礦山1319

4.1概述1319

4.2智慧礦山的構(gòu)架設(shè)計1323

4.3智慧礦山的建設(shè)1325

4.4智慧礦山的規(guī)劃實施1350

參考文獻(xiàn)1353

索引1354

2100433B

本書是面向控制領(lǐng)域工程技術(shù)人員和高校師生的實用型手冊，旨在啟迪相關(guān)行業(yè)從業(yè)人員的創(chuàng)新思維。