《機(jī)械工程名詞 第五分冊(cè)》

履帶行走機(jī)構(gòu)造價(jià)信息

市場(chǎng)價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 市場(chǎng)價(jià)
（除稅）		 工程建議價(jià)
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
履帶 環(huán)衛(wèi)吸糞車/履帶清糞裝置 查看價(jià)格 查看價(jià)格

鼎牧

 套 13% 安徽鼎牧農(nóng)業(yè)科技有限公司
履帶 環(huán)衛(wèi)吸糞車/H型履帶清糞裝置 查看價(jià)格 查看價(jià)格

鼎牧

 套 13% 安徽鼎牧農(nóng)業(yè)科技有限公司
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鼎牧

 套 13% 安徽鼎牧農(nóng)業(yè)科技有限公司
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鼎牧

 套 13% 安徽鼎牧農(nóng)業(yè)科技有限公司
SMW工法履帶式樁架 壓力:600KN;品種:履帶式振動(dòng)沉拔樁機(jī);型號(hào):DH558 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 13% 上海工程機(jī)械廠有限公司杭州辦事處
SMW工法履帶式樁架 壓力:600KN;品種:履帶式振動(dòng)沉拔樁機(jī);型號(hào):DH658 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 13% 上海工程機(jī)械廠有限公司杭州辦事處
SMW工法履帶式樁架 壓力:600KN;品種:履帶式振動(dòng)沉拔樁機(jī);型號(hào):DH508 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 13% 上海工程機(jī)械廠有限公司杭州辦事處
履帶式多士爐 TT-30 查看價(jià)格 查看價(jià)格

遠(yuǎn)東

 個(gè) 13% 佛山市南海遠(yuǎn)東廚房設(shè)備廠
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)		 含稅
信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
履帶推土機(jī) TY220 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái) 深圳市2007年1月信息價(jià)
履帶推土機(jī) TY220 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái) 深圳市2006年10月信息價(jià)
履帶推土機(jī) TY220 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái) 深圳市2006年9月信息價(jià)
履帶推土機(jī) TY220 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái) 深圳市2006年4月信息價(jià)
履帶推土機(jī) TY220A 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái) 深圳市2005年9月信息價(jià)
履帶推土機(jī) TY220 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 深圳市2005年5月信息價(jià)
履帶推土機(jī) TY220 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái) 深圳市2005年4月信息價(jià)
履帶推土機(jī) TY220A 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái) 深圳市2005年3月信息價(jià)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
（元）		 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
儲(chǔ)運(yùn)吊具行走機(jī)構(gòu)行走排架 立柱為300X300方鋼管,承軌梁為H型材,軌道為耐磨精拉方鋼,整體機(jī)床加工保證精度.|26m 3 查看價(jià)格 無錫雙云建材機(jī)械科技有限公司 全國   2022-06-02
插釬吊具行走機(jī)構(gòu)行走排架 立柱為300X300方鋼管,承軌梁為H型材,軌道為耐磨精拉方鋼,整體機(jī)床加工保證精度.|13m 3 查看價(jià)格 無錫雙云建材機(jī)械科技有限公司 全國   2022-06-02
鞍架提升吊具行走機(jī)構(gòu)行走排架 立柱為300X300方鋼管,承軌梁為H型材,軌道為耐磨精拉方鋼,整體機(jī)床加工保證精度.|14m 3 查看價(jià)格 無錫雙云建材機(jī)械科技有限公司 全國   2022-06-02
200t履帶吊 200t履帶吊|10臺(tái)班 0 查看價(jià)格 廣州特順吊車租賃有限公司 廣東  廣州市 2015-06-26
檐線(突出處) 2064×640×600|4根 3 查看價(jià)格 內(nèi)蒙古包頭市時(shí)達(dá)裝飾材料有限公司 全國   2021-06-23
150t履帶式起重機(jī) 150t履帶式起重機(jī)|35臺(tái)班 1 查看價(jià)格 廣西協(xié)信機(jī)械設(shè)備租賃有限公司 廣東  佛山市 2015-06-18
行走距離 1.行走距離 2.牌:400×400×25mm,材質(zhì) 304不銹鋼、厚度1.5mm、激光切割成型、折彎焊接、圖文內(nèi)容UV|1套 3 查看價(jià)格 廣東雙子標(biāo)識(shí)科技有限公司 廣東   2020-08-24
牌匾墩(突出處) 如圖|2個(gè) 3 查看價(jià)格 內(nèi)蒙古包頭市璽諾歐典裝飾工程有限公司 全國   2021-06-23

由底架、履帶裝置、行走傳動(dòng)系統(tǒng)等組成，用以支承并實(shí)現(xiàn)機(jī)器行走的機(jī)構(gòu)。

履帶行走機(jī)構(gòu)出處常見問題

履帶行走機(jī)構(gòu)出處文獻(xiàn)

履帶式濕地系列推土機(jī)行走機(jī)構(gòu)的仿真 履帶式濕地系列推土機(jī)行走機(jī)構(gòu)的仿真

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采用多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件RecurDyn的履帶車輛子系統(tǒng)Track(LM)建立履帶式濕地系列推土機(jī)多體動(dòng)力學(xué)模型,對(duì)推土機(jī)的行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行了仿真分析,著重對(duì)不同接地比壓的履帶式濕地推土機(jī)在相同含水量的路面運(yùn)行過程中負(fù)重輪、驅(qū)動(dòng)輪、履帶銷軸,以及斜支撐進(jìn)行受力分析,提出結(jié)構(gòu)改進(jìn)優(yōu)化建議及延長(zhǎng)履帶行走系統(tǒng)使用壽命的措施,為履帶式濕地系列推土機(jī)的設(shè)計(jì)及使用提供參考.

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挖掘機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)參數(shù)分析及選型應(yīng)用 挖掘機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)參數(shù)分析及選型應(yīng)用

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評(píng)分： 4.8

分析了挖掘機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)參數(shù)和工作原理，并對(duì)底盤件進(jìn)行了介紹，為設(shè)計(jì)選型提供了依據(jù)。

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行走機(jī)構(gòu)又稱“行路機(jī)構(gòu)”，是汽車或拖拉機(jī)底盤的一部分，一般包括車架、前橋、后橋、懸掛系統(tǒng)和車輪等結(jié)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu)中直接與路面接觸的部分是車輪，稱為輪式行走機(jī)構(gòu)。此外，還有半履帶式行走機(jī)構(gòu)、車輪-履帶式行走機(jī)構(gòu)和履帶式行走機(jī)構(gòu)等幾種。半履帶式行走機(jī)構(gòu)在前橋上裝有車輪或滑撬，后橋上裝有履帶，主要用在雪地或沼澤地帶行駛。車輪-履帶式行走機(jī)構(gòu)有可以互換使用的車輪和履帶。履帶式拖拉機(jī)的行走機(jī)構(gòu)由懸掛系統(tǒng)及履帶行走器兩部分組成 。

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履帶底盤結(jié)構(gòu)組成

履帶行走機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，要求該行走機(jī)構(gòu)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，并具有良好的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸，驅(qū)動(dòng)輪不與地面接觸。當(dāng)馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪在減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用下, 通過驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力, 而地面相應(yīng)地給履帶一個(gè)向前的反作用力, 這個(gè)反作用是推動(dòng)機(jī)器向前行駛的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行走阻力時(shí), 支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng), 從而使機(jī)器向前行駛。整機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的前后履帶均可單獨(dú)轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小。

履帶行走裝置有"四輪一帶"(驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、導(dǎo)向輪、拖帶輪及履帶)，張緊裝置和緩沖彈簧，行走機(jī)構(gòu)組成。如下圖所示。

圖 履帶底盤結(jié)構(gòu)組成

上圖中，1-履帶;2-驅(qū)動(dòng)輪;3-托帶輪;4-張緊裝置;5-緩沖彈簧;6-導(dǎo)向輪;7-支重輪;8-行走機(jī)構(gòu)。

1.履帶

履帶是由主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)、圍繞著主動(dòng)輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動(dòng)輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來規(guī)正履帶，并防止坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時(shí)履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強(qiáng)防滑筋(簡(jiǎn)稱花紋)，以提高履帶板的堅(jiān)固性和履帶與地面的附著力。

履帶工作條件惡劣，必須具備足夠的強(qiáng)度和剛度，耐磨性能要求良好，質(zhì)量較輕以減少金屬的消耗量，并減輕履帶運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)載荷，履帶和地面要有良好的附著性能，保證能發(fā)出足夠的牽引力，還要考慮減少行駛及轉(zhuǎn)向的阻力。

2.驅(qū)動(dòng)輪

在履帶作業(yè)機(jī)械上，多數(shù)都是把驅(qū)動(dòng)輪布置在后方，這樣布置的優(yōu)點(diǎn)是可以縮短履帶驅(qū)動(dòng)區(qū)段的長(zhǎng)度，減少因驅(qū)動(dòng)力造成履帶銷處的磨擦損失，延長(zhǎng)了履帶的使用壽命，且不易造成履帶下部拱起，避免了轉(zhuǎn)向時(shí)履帶脫落的危險(xiǎn)，有利于提高行走系統(tǒng)效率。驅(qū)動(dòng)輪中心高度應(yīng)有利于降低重心(或車身)高度和增加履帶接地長(zhǎng)度，改善附著性能，因此驅(qū)動(dòng)輪高度應(yīng)盡量小。

3.托帶輪

托帶輪的作用是拖住履帶，防止履帶下垂過大，以減少履帶在運(yùn)動(dòng)中的振跳現(xiàn)象，并防止履帶側(cè)向滑落。托帶輪與支重輪相似，但其所承受的載荷較小，工作條件較支重輪要好，所以尺寸較小。

4.張緊裝置

張緊裝置主要功能是實(shí)現(xiàn)對(duì)履帶的張緊功能，防止掉帶。

張緊裝置的緩沖彈簧必須有一定的預(yù)壓量，使履帶中產(chǎn)生預(yù)張緊力。其作用是前進(jìn)時(shí)不因稍受外力即松弛而影響履帶銷和驅(qū)動(dòng)輪齒的嚙合，倒退時(shí)能產(chǎn)生足夠的牽引力，確保履帶銷和驅(qū)動(dòng)輪齒的正常嚙合。

張緊彈簧由于裝置的反沖作用，在右方頂著導(dǎo)向輪使其在工作過程中，始終保持一定的張緊狀態(tài)，從而使履帶張緊導(dǎo)向輪導(dǎo)向。

5.緩沖彈簧

主要功能是配合張緊裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)履帶的彈性張緊功能。因張緊裝置的作用，是通過彈簧對(duì)導(dǎo)向輪的推動(dòng)從而達(dá)到張緊的作用。因此，選用壓縮、拉伸彈簧即可。

6.導(dǎo)向輪

導(dǎo)向輪的前后位置根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪位置而定，通常布置在前面。導(dǎo)向輪用于引導(dǎo)履帶正確繞轉(zhuǎn)，可以防止跑偏和越軌，導(dǎo)向輪中心離地面高度應(yīng)有利于降低重心。

7.支重輪

支重輪是履帶式工程機(jī)械底盤四輪一帶中的一種，它的主要作用是支撐著挖掘機(jī)與推土機(jī)的重量，讓履帶沿著輪子前進(jìn)。支重輪的個(gè)數(shù)和布置應(yīng)有利于使履帶接地壓力分布均勻。農(nóng)業(yè)用行走機(jī)構(gòu)工作多在山區(qū)或丘陵地區(qū)，路面多為土路，履帶裝置需要較小的平均接地比壓，支重輪的壓力要分配均勻。

8.行走機(jī)構(gòu)

主要包括履帶底盤的本體，作為上述幾個(gè)部分的載體平臺(tái)，方便導(dǎo)向輪、支重輪等的固定和安裝。

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多數(shù)挖掘機(jī)采用三筋履帶板，少數(shù)采用平底履帶板。設(shè)計(jì)三筋履帶板時(shí)，首先求接地比壓和履筋與地面間的嚙合土容量，以保證必要的附著力；其次應(yīng)使履帶板有較高的抗彎強(qiáng)度和耐磨性。三筋履帶板一般有兩個(gè)清泥孔。當(dāng)履帶板繞驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，借助輪齒可自動(dòng)清除鏈軌節(jié)上的淤泥，故清泥孔應(yīng)位于將履帶板固定于鏈軌節(jié)上的兩螺釘孔之間。

在沼澤地或農(nóng)田內(nèi)使用的履帶行走裝置，為了保護(hù)地表面和降低轉(zhuǎn)彎阻力，以采用加長(zhǎng)履帶和平底履帶較為適宜 。為了保證履帶鏈在任意位置時(shí)（包括接地、繞驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)以及上部懸掛位置）相鄰兩履帶板中間不致夾進(jìn)石塊和由此而引起過高的應(yīng)力，要求履帶板的節(jié)距調(diào)整得很準(zhǔn)確，并應(yīng)設(shè)計(jì)適當(dāng)形狀的搭接唇。搭接唇的作用是使履帶板彼此靠緊，形成首尾相接的帶狀。履帶板應(yīng)按同一方向順次裝上。履帶的節(jié)距愈小，則履帶鏈運(yùn)轉(zhuǎn)在驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪之間時(shí)的升幅也愈小。這樣運(yùn)轉(zhuǎn)均勻度好，履帶鏈的磨損低，行走時(shí)驅(qū)動(dòng)效率高。但其最小的節(jié)距值應(yīng)根據(jù)機(jī)重和履帶鏈的排數(shù)來確定。安裝履帶板的兩排鏈軌上的孔距一般應(yīng)大一些，以便換裝不同接地比壓的履帶板。沼澤地使用的行走裝置，需要很寬的履帶板和軌面，此種超寬履帶板有時(shí)彎曲應(yīng)力很高。如當(dāng)挖掘機(jī)在混有殘余樹根的地面上工作時(shí)，由于機(jī)重大部分落到被樹根支撐的某個(gè)履帶板上，以致使這個(gè)履帶板產(chǎn)生非常高的彎曲應(yīng)力，從而影響了此履帶板的壽命。為了防止履帶板的損壞和彎曲，須提高斷面系數(shù)和抗彎強(qiáng)度。提高斷面系數(shù)，就得增加履筋的高度，但這樣會(huì)明顯的增加轉(zhuǎn)彎阻力，影響挖掘機(jī)的機(jī)動(dòng)性。因此，對(duì)寬度超過700毫米供沼澤地使用的行走裝置宜用鋼質(zhì)軋制的空心履帶板。沼澤地用的履帶板的兩端多數(shù)制成坡角，這樣，便于保護(hù)地面表層，減少轉(zhuǎn)彎阻力和下沉度，而且在硬地面行走時(shí)，支承力臂的縮短，能減少邊緣承載的彎曲力矩。

履帶板寬度超過800毫米的挖掘機(jī)，主要供沼澤地使用，一般場(chǎng)合不宜采用。采用加寬加長(zhǎng)履帶行走裝置的挖掘機(jī)，特別適于管道工程。

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