MATLAB控制系統(tǒng)設計與仿真

第1章 MATLAB知識簡介

1.1 MATLAB概述

1.2 MATLAB的基本操作

1.2.1 MATLAB語言特點

1.2.2 MATLAB的M文件介紹

1.2.3 MATLAB的使用命令

1.2.4 MATLAB函數(shù)舉例

1.3 MATLAB 窗口的基本操作

1.3.1 命令窗口的使用

1.3.2 Figure窗口的圖形操作功能

1.3.3 GUI（圖形用戶接口）

1.3.4 自定義函數(shù)

1.3.5 交互控制

第2章 MATLAB數(shù)組與矩陣運算

2.1 MATLAB的數(shù)組與矩陣運算

2.1.1 數(shù)組與矩陣的基本概念

2.1.2 數(shù)組或矩陣元素的標識

2.1.3 數(shù)組與矩陣的輸入方法

2.1.4 向量的生成及其運算

2.1.5 矩陣的特有運算

2.1.6 字符串作為字符數(shù)組的示例

2.2 多項式及其運算

2.2.1 多項式運算函數(shù)

2.2.2 多項式運算舉例

第3章 符號運算

3.1 算術符號操作

3.2 基本運算

3.2.1 函數(shù)計算器

3.2.2 微積分

3.2.3 符號函數(shù)的作圖

3.2.4 積分變換

3.2.5 Taylor級數(shù)

3.2.6 其他

3.3 復變函數(shù)計算的MATLAB實現(xiàn)

3.3.1 復數(shù)的概念

3.3.2 MATLAB關于復變量的函數(shù)命令

3.3.3 復數(shù)的生成與創(chuàng)建復矩陣

3.3.4 復數(shù)的幾何表示

3.3.5 復數(shù)代數(shù)運算的MATLAB實現(xiàn)

第4章 MATLAB程序設計

4.1 文件與程序結(jié)構(gòu)

4.1.1 M文件

4.1.2 輸入與輸出

4.2 參數(shù)與變量

4.2.1 參數(shù)

4.2.2 全局變量和局部變量

4.3 數(shù)據(jù)類型

4.4 程序結(jié)構(gòu)

4.4.1 順序結(jié)構(gòu)

4.4.2 循環(huán)結(jié)構(gòu)

4.4.3 分支結(jié)構(gòu)

4.4.4 程序終止控制語句

4.4.5 程序異常處理語句

4.5 程序流控制語句

4.5.1 echo指令

4.5.2 pause指令

4.5.3 keyboard指令

4.5.4 break指令

4.6 MATLAB函數(shù)

4.6.1 函數(shù)

4.6.2 子函數(shù)

4.6.3 私有函數(shù)

4.6.4 嵌套函數(shù)

4.7 MATLAB程序調(diào)試

4.7.1 調(diào)試方法

4.7.2 調(diào)試工具

第5章 控制系統(tǒng)理論基礎

5.1 自動控制系統(tǒng)概述

5.1.1 自動控制系統(tǒng)基本概念

5.1.2 自動控制系統(tǒng)的分類

5.1.3 控制系統(tǒng)性能要求

5.2 經(jīng)典控制理論基礎

5.2.1 傳遞函數(shù)模型

5.2.2 零極點增益模型

5.2.3 控制系統(tǒng)的時域分析

5.2.4 控制系統(tǒng)的頻域分析

5.2.5 控制系統(tǒng)的根軌跡分析

5.3 現(xiàn)代控制理論基礎

5.3.1 狀態(tài)空間模型

5.3.2 控制系統(tǒng)的可控性與可觀測性

5.3.3 極點配置設計

5.3.4 最優(yōu)控制設計

5.3.5 魯棒控制理論

第6章 仿真環(huán)境Simulink使用基礎

6.1 Simulink庫模塊簡介

6.1.1 連續(xù)（Continuous）模塊組

6.1.2 非連續(xù)（Discontinuities）模塊組

6.1.3 離散（Discrete）模塊組

6.1.4 數(shù)學運算（Math Operations）模塊組

6.1.5 接收器（Sinks）模塊組

6.1.6 輸入源（Sources）模塊組

6.2 Simulink基本建模方法

6.2.1 模型窗口的建立

6.2.2 模塊的操作

6.2.3 信號線的操作

6.2.4 模型的運行

6.2.5 模型的保存

6.3 Simulink模型舉例

6.3.1 模型演示

6.3.2 模型的應用舉例

6.4 Simulink 的應用

6.4.1 Simulink子系統(tǒng)

6.4.2 封裝模塊與創(chuàng)建模塊庫

6.5 S-函數(shù)及其應用

6.5.1 Simulink仿真過程

6.5.2 用MATLAB語句編寫S-函數(shù)

6.5.3 S-函數(shù)設計舉例

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《MATLAB控制系統(tǒng)設計與仿真》分兩篇，共10章。上篇為MATLAB程序設計基礎，主要介紹MATLAB的基礎知識、MATLAB數(shù)值運算、MATLAB符號運算、MATLAB程序設計。下篇為自動控制系統(tǒng)的MATLAB實現(xiàn)，主要介紹控制系統(tǒng)理論基礎、仿真環(huán)境Simulink的使用基礎、控制系統(tǒng)數(shù)學模型的MATLAB實現(xiàn)、控制系統(tǒng)分析、經(jīng)典控制系統(tǒng)設計與仿真、現(xiàn)代控制系統(tǒng)設計與仿真。

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