MATLAB控制系統(tǒng)應(yīng)用與實例目錄

第1章控制系統(tǒng)硬件設(shè)計方法

1.1MATLAB控制設(shè)計方法簡介

1.2MATLAB數(shù)據(jù)存取工具箱簡介

1.3計算機(jī)并行接口在matlab中的使用

1.3.1并口特性簡介

1.3.2并口應(yīng)用函數(shù)及實例

1.4計算機(jī)聲卡在matlab中的使用

1.4.1聲卡的靜態(tài)數(shù)據(jù)采集

1.4.2聲卡的動態(tài)數(shù)據(jù)采集

1.4.3聲卡的輸出

1.5基于Matlab的數(shù)據(jù)采集卡設(shè)計方法

1.5.1數(shù)據(jù)采集原理

1.5.2基于matlab的串行數(shù)據(jù)采集開發(fā)板設(shè)計

1.5.3與matlab連接的基于USB接口的數(shù)據(jù)采集開發(fā)板設(shè)計

1.5.4高速數(shù)據(jù)采集方法簡介

第2章控制理論概述

2.1自動控制的基本概念

2.2自動控制系統(tǒng)的性能要求和數(shù)學(xué)模型

2.2.1自動控制系統(tǒng)的性能要求

2.2.2自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

2.3系統(tǒng)模型的轉(zhuǎn)換

2.4LTI系統(tǒng)的傳遞函數(shù)實現(xiàn)

2.4.1時域響應(yīng)

2.4.2根軌跡法

2.4.3頻率域法

2.5LTI系統(tǒng)的狀態(tài)空間實現(xiàn)

2.5.1系統(tǒng)實現(xiàn)

2.5.2極點配置和狀態(tài)觀測器

2.6LQ和LQG最優(yōu)控制

2.6.1LQ最優(yōu)控制

2.6.2LQG最優(yōu)控制

第3章SIMULINK及控制系統(tǒng)仿真

3.1Simulink簡介

3.1.1SIMULINK簡單模型的建立及模型特點

3.1.2SIMULINK模塊的合成和封裝

3.1.3S-函數(shù)

3.1.4Simulink仿真實例分析

3.2控制系統(tǒng)校正及實例分析

3.2.1控制工具箱中的實用工具

3.2.2控制系統(tǒng)校正

3.2.3控制系統(tǒng)設(shè)計實例

3.3控制系統(tǒng)實時仿真

3.3.1基于單片機(jī)數(shù)據(jù)采集板(232接口)的MATLAB實時仿真

3.3.2基于USB數(shù)據(jù)采集板的MATLAB實時仿真及系統(tǒng)分析

第4章相平面分區(qū)控制理論基礎(chǔ)

4.1引言

4.2相平面分區(qū)控制的基本形式

4.2.1相平面分區(qū)控制器理論背景

4.2.2相平面分區(qū)控制算法

4.3相平面分區(qū)控制器Simulink仿真與分析

4.3.1相平面分區(qū)控制器Simulink模塊簡介

4.3.2相平面分區(qū)控制仿真分析

4.4相平面分區(qū)控制器的實時仿真

4.4.1基于單片機(jī)數(shù)據(jù)采集板(232接口)的MATLAB實時仿真

4.4.2相平面分區(qū)控制的Simulink實時仿真

第5章模糊相平面分區(qū)控制

5.1模糊控制概述

5.1.1模糊邏輯的基本原理

5.1.2模糊推理系統(tǒng)的建立

5.2模糊控制的SIMULINK仿真

5.2.1模糊推理系統(tǒng)的建立

5.2.2模糊相平面五態(tài)控制系統(tǒng)的仿真分析

5.2.3模糊相平面控制系統(tǒng)抗干擾性能的分析

5.2.4模糊相平面控制系統(tǒng)的實時仿真

第6章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相平面分區(qū)控制器

6.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型與非線性系統(tǒng)控制

6.1.2非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

6.2BP網(wǎng)絡(luò)直接逆控制器設(shè)計

6.3CMAC網(wǎng)絡(luò)及其在控制中的應(yīng)用

6.3.1基于信度指派的CMAC網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)方式

6.2.2CMAC網(wǎng)絡(luò)前饋控制器

6.3.3基于CMAC網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)舉例

6.4CMAC網(wǎng)絡(luò)相平面控制器設(shè)計

附錄一matlab接口的USB數(shù)據(jù)采集板使用說明

附錄二MexDll使用指南

附錄三AVR USB數(shù)據(jù)采集卡VB例程使用說明

參考文獻(xiàn)

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MATLAB控制系統(tǒng)應(yīng)用與實例一書介紹了MATLAB控制系統(tǒng)仿真和MATLAB環(huán)境下實時控制的實現(xiàn)；相平面分區(qū)控制的仿真、實時控制和系統(tǒng)分析。

全書共6章，可以分為四大部分：(1)、MATLAB數(shù)據(jù)采集的各種方法。重點介紹基于MATLAB的串行數(shù)據(jù)采集開發(fā)板、基于MATLAB的USB數(shù)據(jù)采集板。(2)、常規(guī)控制系統(tǒng)的MATLAB仿真和系統(tǒng)分析，MATLAB\SIMULINK模塊的創(chuàng)建；MATLAB的S函數(shù)編制；控制工具箱中的實用工具介紹。(3)、相平面分區(qū)控制的基本原理；相平面分區(qū)控制的SIMULINK控制模塊的構(gòu)建；相平面分區(qū)控制的SIMULINK實現(xiàn)；基于MATLAB的串行數(shù)據(jù)采集開發(fā)板的實時控制系統(tǒng)分析和基于MATLAB的USB數(shù)據(jù)采集板的實時控制系統(tǒng)分析。(4)、模糊相平面分區(qū)控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相平面分區(qū)控制。

本書不同于一般MATLAB教程的特點在于：本書以MATLAB在控制系統(tǒng)中的實際應(yīng)用為背景，借助作者自行開發(fā)的信號采集硬件平臺，從傳統(tǒng)控制理論到現(xiàn)代控制理論，對控制方法、控制效果作了大量的對比研究。從而，充分體現(xiàn)了MATLAB作為控制系統(tǒng)算法研究的方便并且無可替代的地位。

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