OTC機械手臂簡介

OTC機械手臂又稱關節(jié)機器人，多數有6軸，6個關節(jié)可聯動、也可以單個的運動、也可沿著X\Y\Z三個坐標方向移動，從而實現三維柔性工作。

OTC機械手臂組成

焊接機械手臂：　焊接機械手臂主要包括機械臂、焊機電源和控制柜三部分。（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

OTC機械手臂應用

通過機械手臂可實現焊接自動化，提高生產率，降低企業(yè)成本。也能提高企業(yè)形象。

實現高效率焊接，需要兩個前提：1.下料精度要，產品一致性高，才能更好的實現自動化焊接。

2.工件的裝配精度要高，裝配誤差小于焊絲的直接。

OTC機械手臂組成

與焊接相比，搬運要簡單一些。搬運機械手臂只需要一個控制系統和機械臂本體，可實現自動化搬運。搬運的手爪需要根據搬運的產品定制。

OTC機械手臂應用

機械手臂，美國最早運用在搬領域，可以大大減輕人的繁重體力勞動。廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。

日本OTC公司——焊接技術領導者

1967年日本科學家森政弘與合田周平提出：“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的柔性機器?！?

OTC公司于1919年在日本大阪市創(chuàng)立，即大阪變壓器株式會社，是日本最大的焊接機·機器人專業(yè)生產廠家，日本焊工技術水平認證考試（JIS）必用OTC焊機。。以中國為主向全世界40多個國家出口的世界領先的專業(yè)生產公司。是最早進入中國市場銷售的焊接機·機器人專業(yè)生產廠家之一。

現今，對人類來說，太臟太累、太危險、太精細、太粗重或太反復無聊的工作，常常由機器人代勞。從事制造業(yè)的工廠里的生產線就應用了很多工業(yè)機器人，其他應用領域還包括：射出成型業(yè)、建筑業(yè)、石油鉆探、礦石開采、太空探索、水下探索、毒害物質清理、搜救、醫(yī)學、軍事領域等。

OTC機器人指由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和傳感裝置構成的一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的光機電一體化生產設備，特別適合于多品種、變批量的彈性制造系統。

一個工業(yè)機器人可以僅包括一個感覺與動作之間的連結，而且這個連結不是由人手動操控的。機器人的動作也許是電動機或是驅動器（也稱效應器）移動一只手臂，張開或關閉一個夾子的動作。此種直接而詳盡的控制跟回饋也許是由在外部或是嵌入式的電子計算機或是微控制器上運行的程式提供。根據這個定義，所有的自動裝置都算機器人。

OTC機器人可直接接受人類指令，也可以執(zhí)行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。

OTC機器人發(fā)展現狀方面， 2007年全球共新安裝工業(yè)機器人114,365 臺，較2006年新安裝的111,052 臺，上升了3%。截至2007 年底，全球工業(yè)機器人保有量已達到了995,000臺。2007年，亞洲及美洲工業(yè)機器人的裝配量明顯上升，汽車工業(yè)以及電子電器行業(yè)的發(fā)展是上述地區(qū)工業(yè)機器人裝配量強勁增長的主要因素。此外，化工領域用工業(yè)機器人的需求量也迅速上升。

OTC焊接機器人是工業(yè)機器人的最常見類型，常用于汽車制造機械流水線的規(guī)?；圃熘校囓嚿砗推渌捎煤附庸に嚨牟考暮附?。