歐洲機械臂

ERA主要用于在軌裝配和其他艙外服務(wù)，主要有3個部分組成:攝像與照明單元(CLU)攝相機系統(tǒng)，人機接口和避撞系統(tǒng)(Application Layer Software and Collision Avoidance System)。

CLU攝相機系統(tǒng)，由4部攝像機組成，主要任務(wù)是為航天員提供圖像，并為ERA控制計算指示目標(biāo)方位。每個攝相機配備一臺內(nèi)置機關(guān)二極管照明裝置。

人機接口主要用于航天員艙外活動時對機械臂進(jìn)行有效控制。該設(shè)備是隨著ERA項目一起研制成功的，主要部件包括控制中樞顯示設(shè)備和接口系統(tǒng)，通過主控制平臺與ERA總控制計算機總線相連。

避撞系統(tǒng)可以通過三維幾何模型實時估計計算碰撞風(fēng)險洗漱，確保國際太空站的安全運行。

歐洲機械臂的相關(guān)技術(shù)參數(shù):

總長 11 300 mm

有效范圍 9 700 mm

精確度 3 mm

最大位移速度 200 mm/s

發(fā)射載重 630 kg

工作載荷 8 000 kg

平均能耗 475 W (120 V 直流電)

峰值能耗 800 W (120 V 直流電)

制作材質(zhì) 輕型碳纖維管及鋁制接頭

歐空局(ESA)在國際空間站俄羅斯部分安裝了一個歐洲機器人手臂(European Robotic Arm，ERA)，該臂長11m，具有7自由度，對稱結(jié)構(gòu)，兩端各有一個手腕，利用兩個手腕可使機械臂在空間站上移動。ERA主要用于在軌裝配和其他艙外服務(wù)。

歐洲機械臂的相關(guān)技術(shù)參數(shù):

總長 11 300 mm

有效范圍 9 700 mm

精確度 3 mm

最大位移速度 200 mm/s

發(fā)射載重 630 kg

工作載荷 8 000 kg

平均能耗 475 W (120 V 直流電)

峰值能耗 800 W (120 V 直流電)

制作材質(zhì) 輕型碳纖維管及鋁制接頭

歐空局(ESA)在國際空間站俄羅斯部分安裝了一個歐洲機器人手臂(European Robotic Arm，ERA)，該臂長11m，具有7自由度，對稱結(jié)構(gòu)，兩端各有一個手腕，利用兩個手腕可使機械臂在空間站上移動。ERA主要用于在軌裝配和其他艙外服務(wù)。