歐洲機(jī)械臂的相關(guān)技術(shù)參數(shù):

總長 11 300 mm

有效范圍 9 700 mm

精確度 3 mm

最大位移速度 200 mm/s

發(fā)射載重 630 kg

工作載荷 8 000 kg

平均能耗 475 W (120 V 直流電)

峰值能耗 800 W (120 V 直流電)

制作材質(zhì) 輕型碳纖維管及鋁制接頭

歐洲機(jī)械臂(ERA)造價(jià)信息

市場價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 市場價(jià)
（除稅）		 工程建議價(jià)
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
歐洲莢蒾 品種:歐洲莢蒾;高度H(m):0.3; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

許何園藝

 株 13% 杭州蕭山許何園藝場
歐洲莢迷 品種:歐洲莢蒾;容器/規(guī)格:2加侖;種類:花灌木; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

花境

 盆 13% 貴州合生花境園藝有限公司
歐洲莢迷 冠幅W/P(cm):100;品種:歐洲莢迷;高度H(m):1.2-1.5 查看價(jià)格 查看價(jià)格

都市陽光

 株 13% 湖南都市陽光園林綠化工程有限公司
歐洲莢迷 冠幅W/P(cm):30;品種:歐洲莢迷;高度H(m):0.6 查看價(jià)格 查看價(jià)格

苗林

 株 13% 龍泉市華景苗木基地
歐洲莢迷 冠幅W/P(cm):25;品種:歐洲莢迷;高度H(m):0.4 查看價(jià)格 查看價(jià)格

百態(tài)

 株 13% 杭州百態(tài)園林綠化有限公司寧夏直銷
歐洲莢迷 冠幅W/P(cm):35;品種:歐洲莢迷;高度H(m):1.2 查看價(jià)格 查看價(jià)格

百態(tài)

 株 13% 杭州百態(tài)園林綠化有限公司寧夏直銷
歐洲莢迷 冠幅W/P(cm):35;品種:歐洲莢迷;高度H(m):1.4 查看價(jià)格 查看價(jià)格

苗林

 株 13% 海寧市鹽官鎮(zhèn)范大綠化苗圃
歐洲莢迷 冠幅W/P(cm):30;品種:歐洲莢迷;高度H(m):0.6 查看價(jià)格 查看價(jià)格

百態(tài)

 株 13% 杭州百態(tài)園林綠化有限公司上海直銷
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)		 含稅
信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
三臂鑿巖車 H178 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2012年1季度信息價(jià)
三臂鑿巖車 H178 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2010年2季度信息價(jià)
三臂鑿巖車 H178 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2010年2季度信息價(jià)
三臂鑿巖車 H178 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2009年2季度信息價(jià)
三臂鑿巖車 H178 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2009年1季度信息價(jià)
三臂鑿巖車 H178 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2008年4季度信息價(jià)
三臂鑿巖車 H178 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2008年2季度信息價(jià)
三臂鑿巖車 H178 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2008年1季度信息價(jià)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
（元）		 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
機(jī)械臂 可控旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂|2套 1 查看價(jià)格 廣州尚漢信息科技有限公司 全國   2022-01-07
智能機(jī)械臂 自助式/聲控指令-泡咖啡功能 內(nèi)置一體式電腦主機(jī)/機(jī)械臂安裝架|1臺(tái) 1 查看價(jià)格 蘭云科技（廣州）有限責(zé)任公司 全國   2020-09-04
機(jī)械臂套裝 開源硬件Arduino高中.簡介:全部采用鋁合金加工而成,關(guān)節(jié)部分均采用高精密級(jí)的軸承連接,驅(qū)動(dòng)舵機(jī)均采用高質(zhì)量金屬齒輪舵機(jī).可以使用arduino代碼無限拓展機(jī)械臂的功能.可以使用PC|2套 1 查看價(jià)格 上海智位機(jī)器人股份有限公司 四川   2019-06-21
聲控控制機(jī)械臂程序 開發(fā)聲控程序控制智能機(jī)械臂開關(guān)機(jī)等指令|1套 1 查看價(jià)格 蘭云科技（廣州）有限責(zé)任公司 全國   2020-09-04
機(jī)械臂控制系統(tǒng) ;2、基于windows平臺(tái),Unity/c#編寫C#/C/C++語言進(jìn)行系統(tǒng)定制開發(fā)、功能測試3、機(jī)械臂控制程序控制機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)屏體左右移動(dòng),DID拼接屏為一整塊屏幕時(shí),播放影片,處于分開狀態(tài)時(shí),每個(gè)|1套 1 查看價(jià)格 廣州市迪拓信息科技有限公司 全國   2022-09-16
機(jī)械臂 1、軸運(yùn)動(dòng):6軸翻轉(zhuǎn);運(yùn)動(dòng):軸1旋轉(zhuǎn):+180° to -180° 最大速度:175° /s軸2手臂:+150° to -90° 最大速度:175° /s軸3手腕:+75° to -180° 最大|2套 1 查看價(jià)格 廣州市迪拓信息科技有限公司 全國   2022-09-16
機(jī)械臂 WT7.3、5.5kw(外購件MH165)|1套 3 查看價(jià)格 江蘇宇盛舞臺(tái)設(shè)備工程有限公司    2015-09-29
歐洲赤松 歐洲赤松|2504m3 4 查看價(jià)格 昆明市官渡區(qū)中源宏偉木業(yè)經(jīng)營部 云南  昆明市 2015-07-24

ERA主要用于在軌裝配和其他艙外服務(wù)，主要有3個(gè)部分組成:攝像與照明單元(CLU)攝相機(jī)系統(tǒng)，人機(jī)接口和避撞系統(tǒng)(Application Layer Software and Collision Avoidance System)。

攝像與照明單元(CLU)攝相機(jī)系統(tǒng)

CLU攝相機(jī)系統(tǒng)，由4部攝像機(jī)組成，主要任務(wù)是為航天員提供圖像，并為ERA控制計(jì)算指示目標(biāo)方位。每個(gè)攝相機(jī)配備一臺(tái)內(nèi)置機(jī)關(guān)二極管照明裝置。

人機(jī)接口

人機(jī)接口主要用于航天員艙外活動(dòng)時(shí)對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行有效控制。該設(shè)備是隨著ERA項(xiàng)目一起研制成功的，主要部件包括控制中樞顯示設(shè)備和接口系統(tǒng)，通過主控制平臺(tái)與ERA總控制計(jì)算機(jī)總線相連。

避撞系統(tǒng)

避撞系統(tǒng)可以通過三維幾何模型實(shí)時(shí)估計(jì)計(jì)算碰撞風(fēng)險(xiǎn)洗漱，確保國際太空站的安全運(yùn)行。

歐洲機(jī)械臂(ERA)簡介

歐空局(ESA)在國際空間站俄羅斯部分安裝了一個(gè)歐洲機(jī)器人手臂(European Robotic Arm，ERA)，該臂長11m，具有7自由度，對(duì)稱結(jié)構(gòu)，兩端各有一個(gè)手腕，利用兩個(gè)手腕可使機(jī)械臂在空間站上移動(dòng)。ERA主要用于在軌裝配和其他艙外服務(wù)。

歐洲機(jī)械臂(ERA)重要參數(shù)常見問題

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    機(jī)械手與機(jī)械臂其實(shí)是大同小異的，可以理解為機(jī)械臂是機(jī)械手的一部分，就一手臂

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歐洲機(jī)械臂(ERA)重要參數(shù)文獻(xiàn)

機(jī)器人技術(shù)之機(jī)械臂的制作 機(jī)器人技術(shù)之機(jī)械臂的制作

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評(píng)分： 4.4

課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 題 目：智能車及裝配機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作 2011年 10月 1 目錄 1.摘要···························································1 2.前言···························································1 3.方案論證·······················································1 4.硬件設(shè)計(jì)·······················································4 5.軟件設(shè)計(jì)·······················································5 6.修改建議··················

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柔性雙連桿機(jī)械臂末端振動(dòng)測量的研究 柔性雙連桿機(jī)械臂末端振動(dòng)測量的研究

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評(píng)分： 4.4

講述了用PSD構(gòu)造柔性臂末端振動(dòng)測量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過程 ,包括測量原理 ,光學(xué)系統(tǒng)的構(gòu)造 ,PSD的后續(xù)處理電路和系統(tǒng)標(biāo)定等。介紹了一個(gè)基于PSD的雙連桿柔性機(jī)械臂末端振動(dòng)的測量系統(tǒng)及實(shí)驗(yàn)結(jié)果。測量準(zhǔn)確度達(dá) 0 .1mm。

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歐洲機(jī)械臂簡介

歐空局(ESA)在國際空間站俄羅斯部分安裝了一個(gè)歐洲機(jī)器人手臂(European Robotic Arm，ERA)，該臂長11m，具有7自由度，對(duì)稱結(jié)構(gòu)，兩端各有一個(gè)手腕，利用兩個(gè)手腕可使機(jī)械臂在空間站上移動(dòng)。ERA主要用于在軌裝配和其他艙外服務(wù)。

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歐洲機(jī)械臂的相關(guān)技術(shù)參數(shù):

總長 11 300 mm

有效范圍 9 700 mm

精確度 3 mm

最大位移速度 200 mm/s

發(fā)射載重 630 kg

工作載荷 8 000 kg

平均能耗 475 W (120 V 直流電)

峰值能耗 800 W (120 V 直流電)

制作材質(zhì) 輕型碳纖維管及鋁制接頭

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ERA主要用于在軌裝配和其他艙外服務(wù)，主要有3個(gè)部分組成:攝像與照明單元(CLU)攝相機(jī)系統(tǒng)，人機(jī)接口和避撞系統(tǒng)(Application Layer Software and Collision Avoidance System)。

攝像與照明單元(CLU)攝相機(jī)系統(tǒng)

CLU攝相機(jī)系統(tǒng)，由4部攝像機(jī)組成，主要任務(wù)是為航天員提供圖像，并為ERA控制計(jì)算指示目標(biāo)方位。每個(gè)攝相機(jī)配備一臺(tái)內(nèi)置機(jī)關(guān)二極管照明裝置。

人機(jī)接口

人機(jī)接口主要用于航天員艙外活動(dòng)時(shí)對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行有效控制。該設(shè)備是隨著ERA項(xiàng)目一起研制成功的，主要部件包括控制中樞顯示設(shè)備和接口系統(tǒng)，通過主控制平臺(tái)與ERA總控制計(jì)算機(jī)總線相連。

避撞系統(tǒng)

避撞系統(tǒng)可以通過三維幾何模型實(shí)時(shí)估計(jì)計(jì)算碰撞風(fēng)險(xiǎn)洗漱，確保國際太空站的安全運(yùn)行。

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