pelco-p

1位起始位、8位數(shù)據(jù)、1位停止位，無校驗(yàn)位。波特率:9600B/S

1.該協(xié)議中所有數(shù)值都為十六進(jìn)制數(shù) 2.STX始終為A0H

3.地址碼為攝像機(jī)的邏輯地址號，地址范圍:00H–1FH 4.指令碼表示不同的動(dòng)作

5.數(shù)據(jù)碼1、2分別表示水平、垂直方向速度(00-3FH),在有關(guān)預(yù)制點(diǎn)的操作時(shí)，數(shù)據(jù)碼2表示預(yù)制點(diǎn)值 6.ETX始終為AFH

7.校驗(yàn)碼(XOR sum of Bytes 1-6) = 字節(jié)1 ^ 字節(jié)2 ^ 字節(jié)3 ^ 字節(jié)4 ^ 字節(jié)5 ^ 字節(jié)6

以地址碼0x01為例:

{0xa0,0x01,0x00,0x08,0x00,0x30,0xaf,0x39,}//上

{0xa0,0x01,0x00,0x10,0x00,0x30,0xaf,0x21,}//下

{0xa0,0x01,0x00,0x04,0x10,0x00,0xaf,0x15,}//左

{0xa0,0x01,0x00,0x02,0x10,0x00,0xaf,0x13,}//右

{0xa0,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0xaf,0x41,}//變倍短

{0xa0,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0xaf,0x21,}//變倍長

{0xa0,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x03,}//聚焦近

{0xa0,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x00,}//聚焦遠(yuǎn)

{0xa0,0x01,0x08,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x09,}//光圈小

{0xa0,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x05,}//光圈大

無命令字發(fā)送//燈光關(guān) 無命令字發(fā)送//燈光開

{0xa0,0x01,0x00,0x96,0x00,0x20,0xaf,0xb7,}//自動(dòng)巡航

{0xa0,0x01,0x00,0x99,0x00,0x20,0xaf,0xb8,}//關(guān)閉自動(dòng)巡航 {0xa0,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0xaf,0x07,}//轉(zhuǎn)至預(yù)置點(diǎn)001 {0xa0,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0xaf,0x03,}//設(shè)置預(yù)置點(diǎn)001 {0xa0,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0xaf,0x01,}//刪除預(yù)置點(diǎn)001

以上對應(yīng)的停命令均是(上下左右、變倍、聚焦、光圈均有停命令): {0xa0,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x01,}

系統(tǒng)功能:采用1/4"索尼高性能CCD,，圖像清晰;精密電機(jī)驅(qū)動(dòng), 反應(yīng)靈敏, 運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn), 精度偏差少于0.1度, 在任何速度下圖像無抖動(dòng);支持RS-485控制下對HIKVISION、Pelco-P/D協(xié)議的自動(dòng)識別;支持三維智能定位功能, 配合DVR和客戶端軟件可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)擊跟蹤和放大;支持多語言菜單及操作提示功能, 用戶界面友好;支持RS-485線路故障診斷功能, 把故障信息, 如地址錯(cuò)誤、波特率錯(cuò)誤等以文字形式顯示在視頻畫面上;支持球機(jī)標(biāo)題功能, 可在視頻畫面疊加中、英文字符;支持密碼保護(hù)功能, 防止被人惡意修改球機(jī)菜單參數(shù);支持?jǐn)?shù)據(jù)斷電不丟失;支持?jǐn)嚯姞顟B(tài)記憶功能, 上電后自動(dòng)回到斷電前的云臺和鏡頭狀態(tài);支持區(qū)域掃描和顯示, 球機(jī)在設(shè)定的區(qū)域設(shè)定的時(shí)間內(nèi)沒收到控制命令就執(zhí)行區(qū)域掃描, 并顯示區(qū)域名稱。

云臺功能:水平方向360°連續(xù)旋轉(zhuǎn), 垂直方向-5°-90°, 支持自動(dòng)翻轉(zhuǎn), 無監(jiān)視盲區(qū);支持256個(gè)預(yù)置位, 并具有預(yù)置點(diǎn)視頻凍結(jié)功能;水平預(yù)置點(diǎn)速度最高可達(dá)400°/s, 垂直預(yù)置點(diǎn)速度最高可達(dá)200°/s;水平鍵控速度為0.1°~300°/s, 垂直鍵控速度為0.1°~90°/s;支持8條巡航掃描, 每條可添加32個(gè)預(yù)置點(diǎn);支持比例變倍功能, 旋轉(zhuǎn)速度可以根據(jù)鏡頭變倍倍數(shù)自動(dòng)調(diào)整;支持守望功能, 預(yù)置點(diǎn)/花樣掃描/巡航掃描/水平掃描/垂直掃描/隨機(jī)掃描/幀掃描/全景掃描可在空閑狀態(tài)停留指定時(shí)間后自動(dòng)調(diào)用(包括上電后進(jìn)入的空閑狀態(tài))。

支持自動(dòng)光圈、自動(dòng)聚焦、自動(dòng)白平衡、背光補(bǔ)償和低照度(彩色/黑白)自動(dòng)/手動(dòng)轉(zhuǎn)換功能, 寬動(dòng)態(tài)功能可選;支持隱私屏蔽遮蔽。可廣泛應(yīng)用于需要大范圍高速監(jiān)控的場所, 如:河流、森林、公路、鐵路、機(jī)場、港口、崗哨、廣場、公園、景區(qū)、街道、車站、大型場館、小區(qū)外圍等場所。