輕輕松松學(xué)歐姆龍PLC

前言

第1章歐姆龍CP1H系列PLC基礎(chǔ)入門(mén)

1.1可編程序控制器（PLC）概述

1.1.1可編程序控制器（PLC）的概念及應(yīng)用

1.1.2歐姆龍CP1H系列PLC的特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)

1.2歐姆龍CP1H系列PLC的基本構(gòu)成

1.2.1CP1H系列PLC的基本結(jié)構(gòu)

1.2.2CP1H系列PLC CPU單元

1.2.3CP1H系列PLC 開(kāi)關(guān)量輸入/輸出（I/O）單元

1.2.4CP1H系列PLC 模擬量輸入/輸出（I/O）單元

1.3CP1H系列PLC的內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)分配

1.3.1存儲(chǔ)器的各功能區(qū)及其作用

1.3.2數(shù)據(jù)區(qū)域結(jié)構(gòu)

第2章歐姆龍CP1H系列PLC指令系統(tǒng)

2.1CP1H系列PLC指令概述

2.1.1指令的分類(lèi)

2.1.2指令的格式

2.1.3數(shù)據(jù)區(qū)及標(biāo)志

2.2CP1H系列PLC的基本指令及編程應(yīng)用

2.2.1CP1H系列PLC的基本指令

2.2.2CP1H系列PLC的基本編程規(guī)則和方法

2.3輸入/輸出指令及指令的各種形式

2.3.1CP1H系列PLC順序輸入/輸出指令

2.3.2指令的微分/非微分形式和即時(shí)刷新形式

2.4順序控制指令及應(yīng)用

2.4.1空指令NOP（00049）和結(jié)束指令END（001）

2.4.2互鎖指令I(lǐng)L（002）/互鎖解除指令I(lǐng)LC （003）

2.4.3跳轉(zhuǎn)指令JMP（004）/跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令JME （005）

2.4.4其他順序控制指令

2.5定時(shí)計(jì)數(shù)類(lèi)指令

2.5.1定時(shí)器指令TIM/TIMH/TIMX

2.5.2計(jì)數(shù)器指令CNT/CNTR

2.6數(shù)據(jù)移位類(lèi)指令

2.6.1移位寄存器指令SFT（010）

2.6.2左右移位寄存器指令SFTR/@SFTR（084）

2.6.3數(shù)字左移指令SLD/@SLD（074）和數(shù)字右移指令SRD/@SRD（075）

2.6.4字移位指令WSFT/@WSFT（016）

2.6.5其他數(shù)據(jù)移位類(lèi)指令

2.7數(shù)據(jù)傳送類(lèi)指令

2.7.1傳送指令MOV/@MOV（021）和求反傳送指令MVN/@MVN（022）

2.7.2塊傳送指令XFER（070）

2.7.3塊設(shè)置指令BSET（071）

2.7.4其他數(shù)據(jù)傳送類(lèi)指令

2.8數(shù)據(jù)比較類(lèi)指令

2.8.1常用的比較指令

2.8.2條件類(lèi)比較指令

2.8.3時(shí)刻類(lèi)比較指令

2.8.4其他數(shù)據(jù)比較類(lèi)指令

2.9數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換類(lèi)指令

2.9.1BCD→BIN碼轉(zhuǎn)換指令BIN/@BIN（023）

2.9.2BIN→BCD碼轉(zhuǎn)換指令BCD/@BCD（024）

2.9.34→16/8→256譯碼指令MLPX/@MLPX（076）

2.9.416→4/256→8編碼指令DMPX/@DMPX（077）

2.9.5七段譯碼指令SDEC/@SDEC（078）

2.9.6ASCⅡ碼轉(zhuǎn)換指令A(yù)SC/@ASC（086）

2.10遞增/遞減指令

2.10.1二進(jìn)制遞增指令 /@ （590）和雙字二進(jìn)制遞增指令 L/@ L（591）

2.10.2二進(jìn)制遞減指令--/@--（592）和雙字二進(jìn)制遞減指令--L/@--L（593）

2.10.3BCD碼遞增指令 B/@ B（594）和雙字BCD碼遞增指令 BL/@ BL（595）

2.10.4BCD碼遞減指令--B/@--B（596）和雙字BCD碼遞減指令--BL/@--BL（597）

2.11數(shù)據(jù)運(yùn)算類(lèi)指令

2.11.1十進(jìn)制運(yùn)算指令

2.11.2二進(jìn)制運(yùn)算指令

2.11.3邏輯運(yùn)算指令

2.12數(shù)據(jù)控制類(lèi)指令

2.12.1運(yùn)算指令PID（190）

2.12.2標(biāo)度指令108

2.12.3限位指令LMT（680）

2.13子程序控制指令

2.13.1子程序調(diào)用SBS（091）、子程序開(kāi)始SBN（092）/子程序返回RET（093）指令

2.13.2宏指令MCRO/@MCRO（099）

2.14步進(jìn)控制指令

2.14.1步啟動(dòng)指令SNXT（009）/步定義指令STEP（008）

2.14.2步進(jìn)指令編程規(guī)則

2.14.3步進(jìn)指令的編程

第3章CX"para" label-module="para">

3.1CX"para" label-module="para">

3.1.1CX"para" label-module="para">

3.1.2CX"para" label-module="para">

3.2CX"para" label-module="para">

3.2.1CX"para" label-module="para">

3.2.2CX"para" label-module="para">

3.2.3CX"para" label-module="para">

3.3CX"para" label-module="para">

3.3.1創(chuàng)建一個(gè)新工程

3.3.2創(chuàng)建符號(hào)和地址

3.3.3編輯控制程序

3.3.4編譯程序

3.3.5在線(xiàn)工作

第4章CP1H系列PLC的任務(wù)編程方法

4.1任務(wù)程序編程概述

4.1.1任務(wù)編程的特點(diǎn)

4.1.2任務(wù)的分類(lèi)

4.1.3任務(wù)的執(zhí)行條件及其相關(guān)設(shè)定

4.1.4周期性執(zhí)行任務(wù)/追加任務(wù)的狀態(tài)及轉(zhuǎn)換

4.2任務(wù)的使用方法

4.2.1任務(wù)啟動(dòng)/任務(wù)待機(jī)指令

4.2.2任務(wù)與I/O內(nèi)存之間的關(guān)系

4.2.3任務(wù)對(duì)指令的使用限制

4.2.4任務(wù)標(biāo)志

4.2.5任務(wù)設(shè)計(jì)的原則

4.3中斷任務(wù)

4.3.1中斷任務(wù)概述

4.3.2輸入中斷

4.3.3高速計(jì)數(shù)器中斷

4.3.4間隔定時(shí)器中斷

4.3.5外部中斷

第5章CP1H系列PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

5.1控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述

5.1.1PLC控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)的指導(dǎo)思想

5.1.2PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則

5.1.3PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容

5.1.4PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本流程

5.2PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

5.2.1PLC系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)概述

5.2.2PLC的選型和容量估算

5.2.3I/O單元的選型

5.2.4安全回路設(shè)計(jì)

5.3CP1H系列PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)示例

5.3.1三人搶答器PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

5.3.2U形板折板機(jī)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

5.3.3物料混合釜PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

5.3.4電液動(dòng)力頭PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

第6章CP1H系列PLC的通信網(wǎng)絡(luò)

6.1數(shù)據(jù)通信概述

6.1.1數(shù)據(jù)通信的基本概念

6.1.2數(shù)據(jù)通信的傳輸方式

6.1.3數(shù)據(jù)通信的主要技術(shù)指標(biāo)

6.1.4串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)

6.2歐姆龍PLC的通信網(wǎng)絡(luò)

6.3歐姆龍CP1H系列PLC的串行通信功能

6.3.1無(wú)協(xié)議通信

6.3.2NT鏈接通信

6.3.3上位鏈接通信

6.3.4串行PLC鏈接通信

6.3.5工具總線(xiàn)通信

6.4Modbus"para" label-module="para">

6.4.1Modbus"para" label-module="para">

6.4.2Modbus"para" label-module="para">

6.4.3相關(guān)特殊輔助繼電器

6.5與歐姆龍組件的通信功能（SAP/Smart FB）

6.5.1與歐姆龍組件的通信功能概述

6.5.2PLC CPU單元的串行網(wǎng)關(guān)功能的規(guī)格

6.6串行通信選件板的連接

6.6.1串行通信模式簡(jiǎn)介

6.6.2與上位計(jì)算機(jī)（個(gè)人計(jì)算機(jī)）的連接形式

6.6.3與PT（Programmable Terminal）的連接形式

參考文獻(xiàn)2100433B

本書(shū)針對(duì)典型的歐姆龍CP1H系列PLC機(jī)型，從實(shí)踐操作的角度出發(fā)，深入淺出地介紹了該系列PLC的硬件組成、指令系統(tǒng)、編程方法、編程軟件的應(yīng)用以及應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

書(shū)中各部分內(nèi)容均以實(shí)例進(jìn)行講解，并輔以大量圖表，生動(dòng)直觀，通俗易懂，使初學(xué)者能夠快速入門(mén)。

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