數(shù)控化改造目錄

第1章　緒論

1.1數(shù)控改造實現(xiàn)中的幾種選擇

1.2數(shù)控改造的流程

1.3數(shù)控維修和改造的關(guān)系

1.4數(shù)控維修改造中的軟件剖析

1.5習題和思考題

第2章　FANUC OMC和穆爾坐標磨床改造

2.1　改造概況

2.2硬件連接

2.3　面板

2.4機床I/O信號控制

2.5 PMC程序設(shè)計

2.6機床參數(shù)設(shè)置

2.6.1FANUC OMC密級型功能參數(shù)分類

2.6.2功能參數(shù)設(shè)定方法和傳輸

2.6.3參數(shù)的含義

2.7習題和思考題

參考資料

第3章　A—B 9/260和牧野數(shù)控銑床改造

3.1　改造背景

3.2機電匹配計算

3.3功能確定及分布

3.4可編程控制器軟硬件開發(fā)

3.5　7300 CNC：的可編程應(yīng)用邏輯

3.5.1 PAL的硬件支持

3.5.2 PAL指令集

3.5.3 PAL程序和系統(tǒng)軟件的關(guān)系

3.5.4 PAL的工作原理

3.5.5 PAL程序的功能

3.5.6 PAL用戶程序的編制

3.5.7幾個PAL程序的例子

3.6機床參數(shù)的確定

3.7 ODS簡介

3.7.1 Project操作

3.7.2 A—B梯形圖編輯

3.8牧野數(shù)控銑床改造(A—B 9/260)PAI.。程序

3.9習題和思考題

參考資料

第4章　西門子數(shù)控改造的特點

4.1西門子數(shù)控的硬件配置

4.2西門子s7可編程控制器

4.2.1 s7—200硬件

4.2.2 S7—200軟件

4.2.3軟元件的功能

4.2.4 s7—200的常用指令

4.3 s7.200編程結(jié)構(gòu)和特點

4.3.1 s7—200的程序結(jié)構(gòu)

4.3.2 s7—200 PLC編程的特點

4.4 S7—200 PLc在數(shù)控車床上的應(yīng)用實例

4.4.1主程序流程圖

4.4.2控制信號編址

4.4.3控制程序

4.5 802D PLC子程序庫

4.5.1概述

4.5.2符號表說明

4.5.3子程序庫說明

4.6習題和思考題

參考資料

第5章　FAGOR 8025和3MKE 2116磨床改造

5.1 3MKE 2116磨床的數(shù)控化改造

5.1.1硬件部分

5.1.2軟件部分

5.1.3改造效果

5.2西班牙FAGOR 8025 CNC

5.2.1 FAGOR 8025硬件的結(jié)構(gòu)

5.2.2 FAGOR模擬式交流伺服ACS系統(tǒng)(與8025配套

5.3　FAGOR集成式PLcI

5.3.1　FAGOR PLCI的程序結(jié)構(gòu)

5.3.2 FAGOR PLcI中的信號簡介

5.3.3 PLcI的指令系統(tǒng)

5.4 8025/30重要參數(shù)解析

5.4.2反饋系統(tǒng)

5.4.3反饋計數(shù)頻率極限

5.4.4坐標軸檢測分辨率

5.4.5坐標軸調(diào)整

5.4.6偏移調(diào)整和G00調(diào)整

5.4.7　增益調(diào)整

5.4.8比例增益調(diào)整

5.4.9 K1、K2和增益轉(zhuǎn)折點的計算

5.4.10前饋增益調(diào)整

5.4.11螺距誤差補償

5.4.12參考點

5.4.13輔助功能M.S.T

5.4.14主軸

5.4.15主軸換檔

5.4.16主軸控制

5.4.17刀具和刀庫

5.5　3MKE 2116磨床數(shù)控改造的硬件連接

5.5.1機械系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)

5.5.2傳動系統(tǒng)

5.5.3液壓系統(tǒng)主要部件的安裝及其功能

5.5.4機床液壓系統(tǒng)的動作任務(wù)

5.5.5　電氣概述

5.6梯形圖分析

5.6.1梯形圖設(shè)計

5.6.2梯形圖功能特點分析

5.7機床參數(shù)設(shè)立

5.8習題和思考題

參考資料

附錄A　FANUC 0iA硬件結(jié)構(gòu)

附錄B FANUC PMC報警信息顯示指令DISP

附錄C FANUC 0系統(tǒng)F、G信號定義

附錄D　西門子840D硬件結(jié)構(gòu)

附錄E　西門子S5可編程控制器

附錄F　西門子81 OD數(shù)字化調(diào)試

附錄G　西門子840D數(shù)字化調(diào)試

附錄H　FANuC 0iC系統(tǒng)介紹

附錄I　數(shù)控技術(shù)的現(xiàn)狀和展望2100433B

李誠人教授，數(shù)控技術(shù)專家。1968年畢業(yè)于上海理工大學，后在工廠從事技術(shù)工作，1982年西北工業(yè)大學數(shù)控方向研究生畢業(yè)。長期從事數(shù)控技術(shù)教學和研究。

中國機械工程學會高級會員，中國機電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會理事，陜西省機械工程學會設(shè)備工程分會副理事長，陜西省機械工程學會數(shù)控自動化分會常務(wù)理事。

主要著作有《機床計算機數(shù)控》（1988年，西北工業(yè)大學出版社）、《動力系統(tǒng)制造工藝學》（1995年，西北工業(yè)大學出版社），《現(xiàn)代機電控制系統(tǒng)》（1999年，西北工業(yè)大學出版社），《嵌入式系統(tǒng)及單片機應(yīng)用》（2005年，清華大學出版社）。在國內(nèi)外雜志發(fā)表論文30余篇。

當前數(shù)控維修改造正成為一個新興的行業(yè)，迫切需要一批高質(zhì)量的專業(yè)書籍，以指導和幫助工程技術(shù)人員及在校學生了解和掌握數(shù)控維修的基本知識和方法。

本書主要介紹了采用FANUC、SIEMENS、A-B、FAGOR等數(shù)控系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)進行數(shù)控改造的案例。通過這種案例數(shù)學，例讀者了解數(shù)控改造的基本方法和思路，以及需要注意的問題。

前言

第1章 機床數(shù)控化改造概述

1.1 機床進行數(shù)控化改造的必要性

1.1.1 微觀看改造的必要性

1.1.2 宏觀看改造的必要性

1.2 機床數(shù)控化改造的工作內(nèi)容

1.2.1 數(shù)控化改造的內(nèi)容

1.2.2 數(shù)控化改造的優(yōu)缺點

1.2.3 數(shù)控系統(tǒng)的選擇

1.2.4 控制系統(tǒng)的選擇

1.2.5數(shù)控改造中主要機械部件的改裝內(nèi)容

1.3 機床數(shù)控化改造的現(xiàn)狀

1.3.1 國外機床改造業(yè)的現(xiàn)狀

1.3.2 我國機床改造業(yè)的現(xiàn)狀

1.3.3 目前我國機床數(shù)控化改造市場的現(xiàn)狀

1.3.4 數(shù)控化改造是發(fā)展我國數(shù)控設(shè)備的一個重要方面

1.4 機床數(shù)控化改造的原則及基本改造設(shè)計方案

1.4.1 改造方案的確定

1.4.2 改造前的技術(shù)準備

1.4.3 改造的實施

1.4.4 驗收及后期工作

1.5 機床數(shù)控化改造中常見的問題

第2章 車床的數(shù)控化改造設(shè)計實例

2.1 車床數(shù)控化改造的基本內(nèi)容

2.1.1 車床數(shù)控化改造的特點

2.1.2 車床數(shù)控化改造的基本步驟

2.2 CA6140臥式車床的數(shù)控化改造

2.2.1 總體設(shè)計方案的擬定

2.2.2 數(shù)控系統(tǒng)軟、硬件的設(shè)計

2.2.3 進給伺服系統(tǒng)的設(shè)計計算

2.2.4 主軸脈沖發(fā)生器的安裝

2.2.5 自動回轉(zhuǎn)刀架

2.2.6 絲杠及導軌的自動潤滑

2.2.7 改造小結(jié)

2.3 C6132車床數(shù)控化改造設(shè)計

2.3.1 經(jīng)數(shù)控化改造后的優(yōu)越性

2.3.2 設(shè)計的內(nèi)容及任務(wù)

2.3.3 數(shù)控系統(tǒng)的選擇

2.3.4 機械本體部分的數(shù)控化改造與設(shè)計計算

2.3.5 伺服系統(tǒng)的改造設(shè)計

2.3.6 自動轉(zhuǎn)位刀架

2.3.7 編碼器的選用與安裝

2.3.8 電氣控制部分的改造設(shè)計

2.3.9 液壓系統(tǒng)的清潔與維護

2.4 CY6140型臥式車床數(shù)控化改造

2.4.1 總體設(shè)計方案擬定

2.4.2 改造后的數(shù)控車床工作原理

2.4.3 縱向進給改裝設(shè)計

2.4.4 橫向進給改裝設(shè)計

2.4.5 數(shù)控刀架設(shè)計和選擇

2.4.6 主軸脈沖發(fā)生器的安裝

2.4.7 對車床導軌和床鞍配合滑動面的改造

2.4.8 絲杠及導軌的自動潤滑

2.4.9 CY6140數(shù)控化改造后的試加工校驗

2.4.10 改造小結(jié)

2.5 CQ5250立式車床的數(shù)控化改造

2.5.1 改造方案

2.5.2 改造后的優(yōu)勢

2.6 C620-1臥式車床的數(shù)控化改造

2.6.1 改造方案的設(shè)計

2.6.2 數(shù)控化改造與設(shè)計

2.6.3 調(diào)試階段

2.6.4 改造后的情況

參考文獻

第3章 銑床的數(shù)控化改造實例

3.1 銑床數(shù)控化改造概述

3.1.1 銑床數(shù)控化改造的特點

3.1.2 銑床數(shù)控化改造的步驟

3.2 X62銑床數(shù)控化改造實例

3.2.1 數(shù)控化改造總體方案設(shè)計

3.2.2 縱向傳動部分的改造設(shè)計

3.2.3 橫向傳動部分的改造設(shè)計

3.2.4 垂直方向的機械改造

3.2.5 電氣系統(tǒng)的改造

3.2.6 數(shù)控系統(tǒng)的選擇

3.3 X63銑床數(shù)控化改造

3.3.1 改造總體方案的確定

3.3.2 縱向機械部分設(shè)計計算

3.3.3 橫向進給系統(tǒng)的改造設(shè)計

3.3.4 垂向進給系統(tǒng)的改造

3.3.5 滾動軸承選擇

3.3.6 自鎖機構(gòu)設(shè)計

3.3.7 電氣系統(tǒng)的改造、選型

3.3.8 數(shù)控系統(tǒng)的選型

3.4 X6132A銑床的數(shù)控化改造

3.4.1 X6132A型萬能臥式銑床基本概況

3.4.2 數(shù)控化改造具體方案

3.4.3 具體改造內(nèi)容

3.4.4 伺服進給系統(tǒng)的改造

3.4.5 驅(qū)動電動機的選擇

3.4.6 電氣系統(tǒng)的改造

3.4.7 數(shù)控系統(tǒng)的選型

參考文獻

第4章 磨床的數(shù)控化改造設(shè)計

4.1 磨床情況概述

4.1.1 數(shù)控磨床的一般結(jié)構(gòu)

4.1.2 磨床數(shù)控化改造的方法

4.2 M215A內(nèi)圓磨床傳動系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)設(shè)計

4.2.1 機床改造總體方案分析

4.2.2 機床傳動系統(tǒng)分析

4.2.3 液壓系統(tǒng)的改造設(shè)計

4.2.4 冷卻潤滑系統(tǒng)

4.2.5 機床電氣控制系統(tǒng)

4.2.6 改造小結(jié)

4.3 MZ-204內(nèi)圓磨床的數(shù)控化改造

4.3.1 改造方案

4.3.2 數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計

4.3.3 系統(tǒng)的抗干擾措施

4.3.4 改造效果

4.3.5 改造小結(jié)

4.4 M1432A型萬能外圓磨床數(shù)控化改造技術(shù)

4.4.1 數(shù)控系統(tǒng)的選擇

4.4.2 機械部分

4.4.3 改造小結(jié)

參考文獻

第5章 加工中心的數(shù)控化升級改造

5.1 加工中心升級改造概述

5.2 MC1600加工中心的數(shù)控化升級改造

5.2.1 MC1600加工中心概述

5.2.2 MC1600加工中心對各組成部分的基本要求

5.2.3 MC1600加工中心改造的方案

5.2.4 機械進給部分的改造

5.2.5 伺服驅(qū)動單元的改造

5.2.6 CNC系統(tǒng)的選擇和連接

5.2.7 PLC的編程

5.2.8 系統(tǒng)的調(diào)試

5.2.9 改造小結(jié)

5.3 MAH0600臥式加工中心數(shù)控化改造

5.3.1 MAH0600臥式加工中心數(shù)控化改造方案

5.3.2 機械傳動部分的改造

5.3.3 數(shù)控系統(tǒng)的選型和設(shè)定

5.3.4 伺服系統(tǒng)裝置的選擇

5.3.5 PLC的控制和程序的編制

5.3.6 機床的調(diào)試驗收

5.3.7 改造小結(jié)

5.4 MCV1350加工中心升級改造

5.4.1 MCV1350加工中心的概況

5.4.2 MCV1350加工中心升級改造方案

5.4.3 MCV1350加工中心升級數(shù)控系統(tǒng)的選型

5.4.4 伺服系統(tǒng)的選型

5.4.5 機床的電氣系統(tǒng)設(shè)計

5.4.6 PLC的程序設(shè)計

5.4.7 機床的調(diào)試和驗收

5.4.8 改造小結(jié)

參考文獻 2100433B

1．產(chǎn)品特點：

CT-L系列數(shù)控滑臺機構(gòu)，是廣州數(shù)控設(shè)備有限公司針對多種規(guī)格的臥式車床，在積累了多年的機床數(shù)控化改造的基礎(chǔ)上，設(shè)計出的一種新型的用于車床數(shù)控化改造的機構(gòu)，并經(jīng)過多次改進，追求精益求 精的設(shè)計及工藝方案。該機構(gòu)只需借助原機床主軸箱及機床導軌（無需精度要求），配合該公司生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)便可方便地完成機床的數(shù)控化改造。CT-L系列數(shù)控滑臺，按斜床身全功能數(shù)控車床部件設(shè)計，用矩形導軌高頻淬火加貼塑導軌副以及精密滾珠絲杠副，精心裝配。具有高剛性、精密、穩(wěn)定可靠等特點。采用數(shù)控滑臺改造普通車床簡單方便，您只需將您的普通車床主軸箱恢復精度，然后將數(shù)控滑臺安裝到您的車床上即可。使您的普通車床變?yōu)橐慌_斜床身的數(shù)控車床。

2. 產(chǎn)品用途：

CT-L系列數(shù)控滑臺主要適用于C6132，C0632，C6136，C6140等系列普通臥式車床的數(shù)控化改造，特別適合法蘭盤、短軸類零件加工,也可用于其它用途的數(shù)控十字滑臺制作數(shù)控專用設(shè)備。通過數(shù)控化改造，使其成為一臺高效、多功能的數(shù)控機床。它是一種盤活存量資金的有效方法，也是低成本實現(xiàn)自動化的行之有效的方法。改造后的機床可以加工內(nèi)外圓柱面、圓錐面、圓弧面球面、螺紋、錐螺紋，端面及端面螺紋等形狀復雜的回轉(zhuǎn)體零件的半精加工及精加工(也可用于粗加工），可大大提高生產(chǎn)效率。

3. 產(chǎn)品配置：

CT-L系列數(shù)控滑臺具有靈活多樣的產(chǎn)品配置,根據(jù)您的需要選擇廣州數(shù)控GSK系列GSK980TDb、GSK928TEa、GSK980TB1,GSK928TEII等系列產(chǎn)品；驅(qū)動單元可選擇DA98全數(shù)字化交流伺服單元DY3E/DY3F三相混合式步進電機驅(qū)動器；電機可選擇三相混合式步進電機或交流伺服電機；刀架可選擇四、六、 八工位立式、臥式電動刀架或排刀架；潤滑系統(tǒng)可選擇手動或自動油泵。

4.售后服務(wù)：

(1)廣州數(shù)控設(shè)備有限公司免費為用戶培訓操作人員2-3名

(2)改造部分保修一年

(3)全國服務(wù)網(wǎng)絡(luò)為您提供快捷的技術(shù)維修服務(wù)

前言

第1章 機床數(shù)控化改造概述

1.1 數(shù)控機床簡介

1.1.1 數(shù)控原理概述

1.1.2數(shù)控系統(tǒng)簡介

1.1.3 控制系統(tǒng)簡介

1.2 數(shù)控改造的必要性

1.2.1 機床數(shù)控化改造的現(xiàn)狀

1.2.2 數(shù)控化改造市場的現(xiàn)狀

1.3 數(shù)控化改造的任務(wù)及優(yōu)缺點

1.4 機床數(shù)控化改造的基本原則

1.4.1 改造方案的確定

1.4.2 改造前的技術(shù)準備

1.4.3 改造的實施

1.4.4 驗收及后期工作

1.5 機床改造中的常見問題

1.6 本章小結(jié)

第2章 車床數(shù)控化改造總體方案

2.1 機械部分的改造方案分析

2.1.1 進給伺服系統(tǒng)機械部分總體改造方案

2.1.2 刀架的自動化改造方案

2.1.3 其他部件的改造方案

2.2 控制部分的改造方案分析

2.2.1 直接選用適合數(shù)控系統(tǒng)的改造方案

2.2.2 基于單片機系統(tǒng)的控制方案

2.2.3 基于PLC的控制方案

2.2.4 基于DSP的控制方案

2.3 主軸電氣控制改造方案

2.3.1 主軸驅(qū)動系統(tǒng)的要求

2.3.2 電氣控制系統(tǒng)改造方案

2.4 其他部分控制方案

2.5 本章小結(jié)

第3章 車床機械部分改造設(shè)計

3.1 系統(tǒng)脈沖當量確定

3.2 切削力計算

3.2.1 切削力的基本概念

3.2.2 按經(jīng)驗公式計算

3.2.3 按切削用量計算

3.2.4 按主電動機功率計算

3.3 滾珠絲杠螺母副的計算與選型

3.3.1 滾珠絲杠螺母副的功能及其結(jié)構(gòu)特點

3.3.2 計算步驟

3.3.3 選型

3.4 導軌的結(jié)構(gòu)、計算與選型

3.4.1 直線導軌副的結(jié)構(gòu)與預緊方式選擇

3.4.2 直線滾動導軌副的參數(shù)計算

3.4.3 塑料導軌的應(yīng)用

3.5 齒輪傳動的計算

3.6 電動機的計算與選擇

3.6.1 步進電動機的類型

3.6.2 參數(shù)計算與選型

3.7 結(jié)構(gòu)設(shè)計與安裝調(diào)整措施

3.7.1 傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計

3.7.2 安裝調(diào)整措施

3.8 本章小結(jié)

第4章 車床數(shù)控系統(tǒng)改造設(shè)計

4.1 單片機系統(tǒng)硬件電路設(shè)計任務(wù)

4.2 單片機的種類和選型

4.2.1 單片機的種類簡介

4.2.2 單片機的選型

4.38031單片機的功能及結(jié)構(gòu)特點

4.4 存儲器擴展電路設(shè)計

4.4.1 程序存儲器的擴展

4.4.2 數(shù)據(jù)存儲器的擴展

4.4.3 譯碼電路的設(shè)計

4.5 I/O擴展電路及輔助電路設(shè)計

4.5.1 L/O口擴展概述

4.5.2 L/O接口芯片簡介以及L/O擴展電路設(shè)計

4.5.3 輔助電路設(shè)計

4.5.4 其他電氣電路設(shè)計

4.6 主軸變頻調(diào)速電路

4.7 基于PLc的數(shù)控改造設(shè)計

4.7.1 PLC數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計

4.7.2 PLC電氣控制系統(tǒng)設(shè)計

4.7.3 PLC與定位模塊聯(lián)合控制系統(tǒng)設(shè)計

4.7.4 PLC改造車床電氣系統(tǒng)

4.8 基于DSP的數(shù)控改造設(shè)計

4.8.1 DSP芯片的結(jié)構(gòu)與性能

4.8.2 系統(tǒng)硬件設(shè)計

4.9 選配數(shù)控系統(tǒng)的車床改造設(shè)計

4.9.1 經(jīng)濟型車床數(shù)控改造

4.9.2 閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的改造

4.10 本章小結(jié)

第5章 C616車床數(shù)控化改造實例

5.1 總體設(shè)計方案的擬訂

5.2 進給傳動系統(tǒng)

5.2.1 縱向進給傳動系統(tǒng)的設(shè)計計算

5.2.2 橫向進給系統(tǒng)的設(shè)計計算

5.3 其他部件的安裝與改造

5.3.1 主軸編碼器的安裝

5.3.2 刀架的設(shè)計和選擇

5.3.3 齒輪間隙調(diào)整

5.3.4 車床導軌和床鞍配合滑動面的改造

5.3.5 絲杠及導軌的自動潤滑

5.4 單片機數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計

5.4.1 控制系統(tǒng)的設(shè)計方案

5.4.2 CPU和存儲器選擇

5.4.3 I/O接口電路

5.4.4 步進電動機驅(qū)動電路

5.4.5 其他電路

5.5 電氣控制系統(tǒng)的PLC改造設(shè)計

5.5.1 電氣控制分析

5.5.2 PLC改造電氣控制系統(tǒng)

5.6 數(shù)控軟件設(shè)計

5.6.1 控制程序結(jié)構(gòu)

5.6.2 控制參考程序

5.7 安裝及調(diào)試中應(yīng)注意的問題

5.7.1 機械結(jié)構(gòu)安裝調(diào)整中應(yīng)注意的問題

5.7.2 機床數(shù)控化改造的聯(lián)調(diào)

5.8 本章小結(jié)

第6章 車床其他數(shù)控化改造實例

6.1 CA6140數(shù)控化改造實例

6.1.1 主軸控制系統(tǒng)的改造設(shè)計

6.1.2 采用半閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控改造

6.2 基于PLC的車床數(shù)控化改造實例

6.2.1 PLC數(shù)控方案確定

6.2.2 PLC數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計

6.3 基于DSP的車床數(shù)控化改造實例

6.3.1 DSP數(shù)控改造設(shè)計

6.3.2 DSP與單片機聯(lián)控改造實例

6.4 C5116A立式車床數(shù)控化改造實例

6.4.1 立式車床的數(shù)控化改造設(shè)計

6.4.2 實例分析

6.5 車床專用化數(shù)控改造實例

6.5.1 一些專用化改造設(shè)計

6.5.2 C620車床專用鏜孔改造實例

6.6 C523車床PLC電氣改造實例

6.6.1 C523電氣控制解析

6.6.2 C523電氣控制PLC改造

6.7 本章小結(jié)

參考文獻2100433B