砂輪切割機(jī)操作規(guī)程

1 工作前必須著好勞動(dòng)保護(hù)用品，檢查設(shè)備是否有合格的接地線。

2 要檢查確認(rèn)砂輪切割機(jī)是否完好，砂輪片是否有裂紋缺陷，禁止使用帶病設(shè)備和不合格的砂輪片。

3 切料時(shí)不可用力過(guò)猛或突然撞擊，遇到有異常情況要立即關(guān)閉電源。

4 被切割的料要用臺(tái)鉗夾緊，不準(zhǔn)一人扶料一人切料，并且在切料時(shí)人必須站在砂輪片的側(cè)面。

5 更換砂輪片時(shí)，要待設(shè)備停穩(wěn)后進(jìn)行，并要對(duì)砂輪片進(jìn)行檢查確認(rèn)。

6 操作中，機(jī)架上不準(zhǔn)存放工具和其他物品。

7 砂輪切割機(jī)應(yīng)放在平穩(wěn)的地面上，應(yīng)遠(yuǎn)離易燃物品，電源線應(yīng)接漏電保護(hù)裝置。

8 砂輪切割片應(yīng)按要求安裝，試起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，方可開(kāi)始工作。

9 卡緊裝置應(yīng)安全可靠，以防工件松動(dòng)出現(xiàn)意外。

10 切割時(shí)操作人員應(yīng)均勻切割并避開(kāi)切割片正面，防止因操作不當(dāng)切割片打碎發(fā)生事故。

11工作完畢應(yīng)擦拭砂輪切割機(jī)表面灰塵和清理工作場(chǎng)所，露天存放應(yīng)有防雨措施。

砂輪機(jī)，其主要是由基座、砂輪、電動(dòng)機(jī)或其他動(dòng)力源、托架、防護(hù)罩和給水器等所組成，砂輪是設(shè)置于基座的頂面，基座內(nèi)部具有供容置動(dòng)力源的空間，動(dòng)力源傳動(dòng)一減速器，減速器具有一穿出基座頂面的傳動(dòng)軸供固接砂輪，基座對(duì)應(yīng)砂輪的底部位置具有一凹陷的集水區(qū)，集水區(qū)向外延伸一流道，給水器是設(shè)于砂輪一側(cè)上方，給水器內(nèi)具有一盛裝水液的空間，且給水器對(duì)應(yīng)砂輪的一側(cè)具有一出水口。具有整體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)十分精簡(jiǎn)完善，使研磨的過(guò)程更加方便順暢及提高整體砂輪機(jī)的研磨效能的功效。

砂輪較脆、轉(zhuǎn)速很高，使用時(shí)應(yīng)嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程。 砂輪切割機(jī)型號(hào)：砂輪片直徑 355 .400 500

砂輪切割機(jī)型號(hào)：J3GY-LD-400A

主軸轉(zhuǎn)速：2800r.p.m

割片規(guī)格：400x3.2x32 夾鉗調(diào)整范圍：0o- ±45o

最大切割能力：

角鋼：100x100x10 圓鋼：≤ф50 槽鋼：120x53 鋼管：ф135*6

外形尺寸：730(長(zhǎng))x400(寬)x580(高)

針對(duì)傳統(tǒng)砂輪切割機(jī)不能自動(dòng)調(diào)整進(jìn)給速度來(lái)適應(yīng)工件截面尺寸的變化，設(shè)計(jì)了基于PID控制器的砂輪切割機(jī)進(jìn)給自動(dòng)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以通過(guò)檢測(cè)切割力及時(shí)調(diào)整進(jìn)給速 度，使切割力保持在設(shè)定值附近；在 不損壞砂輪片的情況下，盡快切割完工件，從而節(jié)約能源而又保護(hù)了砂輪片。其控制過(guò)程是當(dāng)切割力小于設(shè)定值時(shí)增加進(jìn)給速度，切割力接近或大于設(shè)定值時(shí)降低進(jìn)給速度。該系統(tǒng)利用PLC的PID指令控制砂 輪 切 割 機(jī) 的進(jìn)給速度，以切割力為控制目標(biāo)，進(jìn)給速度為PID控制器的輸出，實(shí)現(xiàn)了進(jìn)給速度的自動(dòng)調(diào)整。操作人員不需要根據(jù)實(shí)際工件的截面尺寸來(lái)設(shè)定切割速度，只需根據(jù)砂輪片能承受的最大切割力來(lái)設(shè)定最大切割力和最大進(jìn)給速度，進(jìn)給自動(dòng)控制系統(tǒng)可以根據(jù)實(shí)際切割力自動(dòng)調(diào)整進(jìn)給速度。實(shí)踐表明，采用PID控制砂輪切 割 機(jī) 的 進(jìn) 給速度切實(shí)可行，提高了切割效率，具有一定的實(shí)用價(jià)值。

自動(dòng)進(jìn)給控制進(jìn)給自動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)成

自動(dòng)砂輪切割機(jī)進(jìn)給速度控制系統(tǒng)，由PLC、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、滾動(dòng)絲杠副、力傳感器等構(gòu)成。切割時(shí)由PLC發(fā)出一定頻率的脈沖到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，再由驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滾動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過(guò)滾動(dòng)絲杠副將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。其中力傳感器測(cè)量當(dāng)前切割力，將測(cè)量到的切割力通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換模塊輸入到PLC，再經(jīng)PLC進(jìn)行 PID運(yùn)算，輸出控制量，再轉(zhuǎn)化為輸出脈沖頻率值，控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而控制進(jìn)給速度。

自動(dòng)進(jìn)給控制進(jìn)給自動(dòng)控制原理

為了實(shí)現(xiàn)砂輪切割機(jī)進(jìn)給速度的自動(dòng)控制，應(yīng)該時(shí)時(shí)采集當(dāng)前切割力，PID控制器的目標(biāo)是根據(jù)當(dāng)前切割力和設(shè)定的允許最大切割力輸出當(dāng)前進(jìn)給速度。所以PID控制指令的目標(biāo)值即為設(shè)定的最大切割力，當(dāng)前切割力通過(guò)裝在工作臺(tái)上的力傳感器來(lái)測(cè)量，通過(guò)PLC的A/D轉(zhuǎn)換模塊將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，再經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，將其單位轉(zhuǎn)換為牛頓送到PID控制器的測(cè)定值寄存器，經(jīng)過(guò)PID運(yùn)算后輸出控制量。

根據(jù)PID輸出的控制量和設(shè)定的最大進(jìn)給速度來(lái)計(jì)算步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率值，f，A，A_max，S———分別表示PLC輸出脈沖頻率值，PID運(yùn)算輸出值，PID最大輸出值，設(shè)定最大速度對(duì)應(yīng)的頻率值。PID的輸出為數(shù)字量，將其進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換即為步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖頻率，從而實(shí)現(xiàn)了進(jìn)給速度的自動(dòng)控制。

基于原理，進(jìn)給速度自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的過(guò)程應(yīng)該是這樣的：初始砂輪片沒(méi)有與工件接觸，測(cè)量到的切割力為0，PID輸出最大值，即以設(shè)定的最大進(jìn)給速度進(jìn)給。當(dāng)砂輪片與工件接觸后力傳感器測(cè)量到切割力，當(dāng)切割力達(dá)到設(shè)定的PID運(yùn)算范圍后PID運(yùn)算開(kāi)始起作用，隨著切割力接近設(shè)定的最大切割力PID運(yùn)算的輸出開(kāi)始減小。當(dāng)超過(guò)最大切割力時(shí)輸出為0，即停止進(jìn)給。在砂輪片與工件接觸過(guò)程中，切割力應(yīng)該穩(wěn)定在最大切割力附近，不應(yīng)該有太大波動(dòng)，但進(jìn)給速度是時(shí)時(shí)變化的，實(shí)現(xiàn)了進(jìn)給速度的自控控制。