雙立柱堆垛機是自動化立體倉庫里面的主要組成部分之一,區(qū)別于單立柱堆垛機,機架結(jié)構(gòu)是由2根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個矩形框架,結(jié)構(gòu)剛度比較好,質(zhì)量比單立柱大。
適用于各種起升高度的倉庫,一般起重量可達5噸,必要時還可以更大,可用于高速運行。 雙立柱堆垛機在貨架之間的巷道內(nèi)運行,主要用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物;也可開到相應(yīng)的貨格前,由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。
全自動巷道式堆垛機就是窄道叉車或三相堆垛機,在通道寬度受限制的情況下才用到。全自動巷道式堆垛機主要用于自動化停車領(lǐng)域,又稱倉儲式立體車庫。倉儲式立體車庫可分為巷道堆垛類和平面移動類。其中巷道堆垛類就是...
堆垛機是自動化立體倉庫里面的存取貨設(shè)備,一般分單立柱和雙立柱結(jié)構(gòu),由行走、提升和貨叉三個驅(qū)動機構(gòu)完成作業(yè)要求,采用伺服控制系統(tǒng)和絕對認址系統(tǒng)進行全閉環(huán)控制,配合條碼或激光測距等高精度認址方式,實現(xiàn)堆垛...
作為自動化立體倉庫的核心物流設(shè)備,巷道式堆垛機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機。它是立體倉庫中應(yīng)用最廣泛的物料搬運設(shè)備,也是物流倉儲系統(tǒng)的最重要設(shè)備。它的主要用途是在高層貨架的巷道內(nèi)來回穿梭...
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現(xiàn)代堆垛機正朝著多樣化、高速化和高層化的趨勢發(fā)展。為了適應(yīng)這種發(fā)展趨勢,堆垛機越來越多采用雙立柱結(jié)構(gòu)形式。文中通過對一種雙立柱式堆垛機結(jié)構(gòu)進行傳統(tǒng)力學(xué)計算研究與有限元分析以及對試驗數(shù)據(jù)進行分析對比,探索了一種雙立柱式堆垛機的結(jié)構(gòu)分析方法,為雙立柱堆垛機的設(shè)計提供了參考。
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立體倉庫堆垛機在存取貨物的水平行走過程中,加速和減速階段會引起立柱在縱向方向發(fā)生彎曲變形,導(dǎo)致堆垛機對高層貨架的存取精度發(fā)生偏差。文章以西安科技大學(xué)學(xué)科群實驗中心單立柱堆垛機為例,通過建立堆垛機立柱數(shù)學(xué)模型,對立柱頂端的彎曲撓度進行計算分析,并應(yīng)用Matlab軟件仿真分析了立柱頂端撓度與加速度的關(guān)系。仿真結(jié)果表明,理想狀態(tài)下,立柱頂端撓度近似與水平行走加速度成二次拋物線關(guān)系,加入隨機噪聲后,曲線某些區(qū)段發(fā)生較大變形。
單立柱堆垛機是自動化立體倉庫里面的主要組成部分之一,專用于高架倉庫。機架結(jié)構(gòu)是由1根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個矩形框架,結(jié)構(gòu)剛度比雙立柱堆垛機差,適用于起重量在2噸以下,起升高度在16米以下的倉庫 。堆垛機在貨架之間的巷道內(nèi)運行,主要用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物;也可開到相應(yīng)的貨格前,由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。
單立柱堆垛機是自動化立體倉庫里面的主要組成部分之一,專用于高架倉庫。機架結(jié)構(gòu)是由1根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個矩形框架,結(jié)構(gòu)剛度比雙立柱堆垛機差,適用于起重量在2噸以下,起升高度在16米以下的倉庫 。堆垛機在貨架之間的巷道內(nèi)運行,主要用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物;也可開到相應(yīng)的貨格前,由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。
(一)堆垛機的分類
堆垛機根據(jù)使用要求,類型多種多樣,一般可分類如下:
1.按支承方式分類
地面支承型堆垛機
懸掛型堆垛機
上部支承型堆垛機,即在貨架上部鋪設(shè)的軌道運行
2.按用途分類
單元型堆垛機
機室同步型堆垛機
揀選-單元混合型堆垛機
3.按控制方式分類
手動式堆垛機
半自動式堆垛機
全自動式堆垛機
4.按結(jié)構(gòu)分類
單立柱堆垛機
雙立柱堆垛機
梯形立柱堆垛機
5.按運行軌跡分類
直線運行型堆垛機
曲線運行型堆垛機
6.按人員搭乘分類
帶司機室型堆垛機
無司機室型堆垛機
7.按使用環(huán)境分類
常溫型堆垛機
低溫型堆垛機
高溫型堆垛機
防爆型堆垛機
其他特殊環(huán)境條件用的
(二)堆垛機的組成
1.金屬結(jié)構(gòu)
堆垛機的機架主要由立柱上橫梁下橫梁組成一個框架整機結(jié)構(gòu)高而窄。
2.行走機構(gòu)
3.起升機構(gòu)
4.載貨臺
5.存取機構(gòu)
6.司機室
7.安全保護裝置
各機構(gòu)終端限位保護
巷道兩端限位保護
貨叉與運行、起升機構(gòu)的聯(lián)鎖
限制貨叉在貨格內(nèi)微升降的行程
入庫時貨物要虛實探測
鋼絲繩松繩和過載保護
貨物位置和外形檢測
緊急停車
聲光信號,指堆垛機開機前,先用電鈴或閃光燈發(fā)出信號,以警告機上或巷道內(nèi)進行作業(yè)的檢修人員或過往人員
載貨臺斷繩保護
8.電氣設(shè)備
主要包括電力拖動、控制、檢測和安全保護。