水下微型視頻機(jī)器人

加拿大 seamor marine 有限公司主要銷售seamor水下監(jiān)測器，seamor水下監(jiān)測器是公司2006年在原seamor ROV上的改進(jìn)產(chǎn)品，最大潛水深度達(dá)300米，機(jī)重僅16千克，可用于水下視頻檢測觀測，推進(jìn)器、可變焦距攝像機(jī)、綜合傳感器及電子控制箱各模塊獨(dú)立組合，便攜可靠，目前該公司已擁有眾多客戶

產(chǎn)品信息：

seamor ROV主要功能及配置如下：

主要功能: 探索搜救\海洋探測\海岸工程\管道檢測\港口監(jiān)測\海關(guān)報警海上救援\油庫油輪監(jiān)測\船體監(jiān)測\水力發(fā)電監(jiān)測\潛水安全控制\水下安全控制\水下系統(tǒng)控制\考古探測\水下建筑檢測

主要配置：

1. 潛水深度： 300 米；

2. 機(jī)身尺寸：35.53cm×35.5cm ×47.2cm ；

3．最低照明度：2 lux

4. 重量：機(jī)器人16kg；

5. 構(gòu)成：鋁及高壓塑料

6 燈光：2×50w

7. 焦距：人工及自動均可

8. 速度：3節(jié)（5.56千米/小時）

9. 控制系統(tǒng)：最大負(fù)荷750W

10. 光度：2×50w，光強(qiáng)可調(diào)2100433B

日前，長江航道救助打撈局水下檢測中心在長江荊江河段開展了新型水下機(jī)器人設(shè)備試驗(yàn)，為水下檢測新方法作出了有益的探索。這意味著，未來水下機(jī)器人可能更廣泛地應(yīng)用于水下打撈。

“ROV的優(yōu)點(diǎn)是水面操作人員可實(shí)時觀察到水下環(huán)境并遙控操作，對機(jī)器智能要求不高，缺點(diǎn)是由于電纜連接，其活動范圍有限；AUV的優(yōu)點(diǎn)是由于沒有電纜連接，其活動范圍較大，不受母船制約，不足是對機(jī)器智能要求較高，目前僅限于簡單的水下探測作業(yè)?！绷謸P(yáng)指出，目前發(fā)展了ROV和AUV混合型水下機(jī)器人，其活動范圍較ROV大大增加，且操作者可以通過光纖實(shí)時監(jiān)測和操控水下機(jī)器人，因此也稱之為半自主水下機(jī)器人。

中科院沈陽自動化研究所海洋技術(shù)裝備研究室主任李碩告訴記者，2014年7月份，深?；铏C(jī)在南海完成了區(qū)域覆蓋觀測試驗(yàn)性應(yīng)用，這是我國自主研制的滑翔機(jī)首次完成該項(xiàng)試驗(yàn)性應(yīng)用。

中科院光電技術(shù)研究所高級工程師馮常則介紹了一種工作于特種環(huán)境條件下的水下機(jī)器人。目前，該所研發(fā)的水下機(jī)器人主要應(yīng)用于核電站停堆大修期間關(guān)鍵設(shè)施設(shè)備的監(jiān)測及維護(hù)。

水下機(jī)器人不僅需要“視力好”，能夠進(jìn)行高速、高精度光學(xué)自動定位，還需要耐腐蝕、動作靈活，而這些條件，離不開關(guān)鍵部件的制造。

李碩表示，與發(fā)達(dá)國家相比，我國在一些關(guān)鍵部件和關(guān)鍵材料的研究方面還有很大差距，要實(shí)現(xiàn)水下機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化，重點(diǎn)在于市場的開拓和基礎(chǔ)材料、重要組部件、各種高精度探測設(shè)備和傳感器的研究開發(fā)。

林揚(yáng)指出，雖然我國的總體技術(shù)和研發(fā)能力已達(dá)到或接近國際先進(jìn)水平，但在一些關(guān)鍵部件和某些材料的研究方面還有很大差距。馮常也認(rèn)為，材料是特種機(jī)器人的核心技術(shù)之一。

林揚(yáng)說：“與其他機(jī)器人相比，目前AUV的情景感知、導(dǎo)航定位、自主控制等智能水平還相對較低，僅限于完成水下探測、目標(biāo)搜尋等簡單、重復(fù)的任務(wù)。此外，由于與海水介質(zhì)的接觸，低密度、高強(qiáng)度的材料以及密封、防腐等也是水下機(jī)器人特有的技術(shù)，且隨著深度的增加，其難度也越來越大?！?

“水下機(jī)器人的發(fā)展與材料、能源、傳感器、控制、通信、人工智能等密切相關(guān)?！崩畲T認(rèn)為，要實(shí)現(xiàn)水下機(jī)器人向更深、更遠(yuǎn)、功能更強(qiáng)的目標(biāo)發(fā)展，關(guān)鍵技術(shù)的研究必須先行。