水下微型視頻機器人簡介

加拿大 seamor marine 有限公司主要銷售seamor水下監(jiān)測器，seamor水下監(jiān)測器是公司2006年在原seamor ROV上的改進產品，最大潛水深度達300米，機重僅16千克，可用于水下視頻檢測觀測，推進器、可變焦距攝像機、綜合傳感器及電子控制箱各模塊獨立組合，便攜可靠，目前該公司已擁有眾多客戶

產品信息：

seamor ROV主要功能及配置如下：

主要功能: 探索搜救\海洋探測\海岸工程\管道檢測\港口監(jiān)測\海關報警海上救援\油庫油輪監(jiān)測\船體監(jiān)測\水力發(fā)電監(jiān)測\潛水安全控制\水下安全控制\水下系統(tǒng)控制\考古探測\水下建筑檢測

主要配置：

1. 潛水深度： 300 米；

2. 機身尺寸：35.53cm×35.5cm ×47.2cm ；

3．最低照明度：2 lux

4. 重量：機器人16kg；

5. 構成：鋁及高壓塑料

6 燈光：2×50w

7. 焦距：人工及自動均可

8. 速度：3節(jié)（5.56千米/小時）

9. 控制系統(tǒng)：最大負荷750W

10. 光度：2×50w，光強可調2100433B

日前，長江航道救助打撈局水下檢測中心在長江荊江河段開展了新型水下機器人設備試驗，為水下檢測新方法作出了有益的探索。這意味著，未來水下機器人可能更廣泛地應用于水下打撈。

“ROV的優(yōu)點是水面操作人員可實時觀察到水下環(huán)境并遙控操作，對機器智能要求不高，缺點是由于電纜連接，其活動范圍有限；AUV的優(yōu)點是由于沒有電纜連接，其活動范圍較大，不受母船制約，不足是對機器智能要求較高，目前僅限于簡單的水下探測作業(yè)?！绷謸P指出，目前發(fā)展了ROV和AUV混合型水下機器人，其活動范圍較ROV大大增加，且操作者可以通過光纖實時監(jiān)測和操控水下機器人，因此也稱之為半自主水下機器人。

中科院沈陽自動化研究所海洋技術裝備研究室主任李碩告訴記者，2014年7月份，深?；铏C在南海完成了區(qū)域覆蓋觀測試驗性應用，這是我國自主研制的滑翔機首次完成該項試驗性應用。

中科院光電技術研究所高級工程師馮常則介紹了一種工作于特種環(huán)境條件下的水下機器人。目前，該所研發(fā)的水下機器人主要應用于核電站停堆大修期間關鍵設施設備的監(jiān)測及維護。

水下機器人不僅需要“視力好”，能夠進行高速、高精度光學自動定位，還需要耐腐蝕、動作靈活，而這些條件，離不開關鍵部件的制造。

李碩表示，與發(fā)達國家相比，我國在一些關鍵部件和關鍵材料的研究方面還有很大差距，要實現(xiàn)水下機器人的產業(yè)化，重點在于市場的開拓和基礎材料、重要組部件、各種高精度探測設備和傳感器的研究開發(fā)。

林揚指出，雖然我國的總體技術和研發(fā)能力已達到或接近國際先進水平，但在一些關鍵部件和某些材料的研究方面還有很大差距。馮常也認為，材料是特種機器人的核心技術之一。

林揚說：“與其他機器人相比，目前AUV的情景感知、導航定位、自主控制等智能水平還相對較低，僅限于完成水下探測、目標搜尋等簡單、重復的任務。此外，由于與海水介質的接觸，低密度、高強度的材料以及密封、防腐等也是水下機器人特有的技術，且隨著深度的增加，其難度也越來越大?！?

“水下機器人的發(fā)展與材料、能源、傳感器、控制、通信、人工智能等密切相關。”李碩認為，要實現(xiàn)水下機器人向更深、更遠、功能更強的目標發(fā)展，關鍵技術的研究必須先行。