塔式升降機(jī)主弦桿自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)

《塔式升降機(jī)主弦桿自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)》涉及塔式起重機(jī)主弦桿生產(chǎn)技術(shù)，尤其涉及一種塔式升降機(jī)主弦桿自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)。

2016年5月之前的塔式升降機(jī)主弦桿產(chǎn)品生產(chǎn)流程為：管材吊運(yùn)、板才切割、管套組對(duì)、管板點(diǎn)焊、管套滿焊等流程。在塔式升降機(jī)主弦桿生產(chǎn)過(guò)程中，上述流程大多步驟都是由人工直接進(jìn)行生產(chǎn)加工完成的，不但生產(chǎn)效率低下、人工勞動(dòng)強(qiáng)度高，而且在主弦桿生產(chǎn)過(guò)程中從下料到產(chǎn)品成型，都是人工操作行車吊裝或者人工搬運(yùn)的形式來(lái)完成工件的移動(dòng)，這樣造成工件在多個(gè)工位的來(lái)回搬運(yùn)，既浪費(fèi)了時(shí)間又容易出現(xiàn)安全隱患，生產(chǎn)效率低下。

圖1是《塔式升降機(jī)主弦桿自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)》實(shí)施例的俯視示意圖；

圖2是該發(fā)明實(shí)施例的側(cè)視示意圖；

圖3是該發(fā)明輸送定尺切割裝置的俯視示意圖；

圖4是該發(fā)明輸送定尺切割裝置的側(cè)視示意圖；

圖5是該發(fā)明輸送定尺切割裝置的輸入架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是該發(fā)明輸送定尺切割裝置的輸出架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是該發(fā)明輸送定尺切割裝置的工件驅(qū)動(dòng)夾緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是該發(fā)明吊運(yùn)烘干裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是該發(fā)明吊運(yùn)烘干裝置的俯視示意圖；

圖10是該發(fā)明材料緩存裝置的俯視示意圖；

圖11是該發(fā)明材料緩存裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是該發(fā)明材料緩存裝置的緩存限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是該發(fā)明材料緩存裝置的側(cè)視示意圖；

圖14是該發(fā)明組裝焊接裝置的組裝點(diǎn)焊裝置俯視示意圖；

圖15是該發(fā)明組裝焊接裝置的組裝點(diǎn)焊裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是該發(fā)明組裝焊接裝置的組裝點(diǎn)焊裝置側(cè)視示意圖；

圖17是該發(fā)明組裝焊接裝置的焊裝裝置俯視示意圖；

圖18是該發(fā)明組裝焊接裝置的焊裝裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是該發(fā)明組裝焊接裝置的輸出臺(tái)車安裝示意圖；

圖20是該發(fā)明組裝焊接裝置的輸入臺(tái)車結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21是該發(fā)明組裝焊接裝置的輸出臺(tái)車結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22是該發(fā)明吊裝加工裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23是該發(fā)明吊裝加工裝置的吊裝輸送裝置和吊裝裝置配合示意圖；

圖24是該發(fā)明吊裝加工裝置的吊裝輸送裝置示意圖。

圖中：1-輸送定尺切割裝置；2-吊運(yùn)烘干裝置；3-材料緩存裝置；4-組裝焊接裝置；5-吊裝加工裝置；101-輸送支架；102-輸入架；103-從動(dòng)滾輪；1031-轉(zhuǎn)輥；1032-擋輪；104-側(cè)滾輪；105-輸出架；1051-輸出限位擋塊；1052-輸出限位感應(yīng)探測(cè)器；1053-電動(dòng)滾筒；106-切割裝置；107-驅(qū)動(dòng)支架；1071-驅(qū)動(dòng)橫臂；1072-驅(qū)動(dòng)立臂；1073-夾緊輸送直線導(dǎo)軌；1074-夾緊頭；1075-輸送驅(qū)動(dòng)齒條；1076-輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)；1077-夾緊動(dòng)力裝置；1078-輸送驅(qū)動(dòng)齒輪；108-對(duì)齊氣缸；1081-工作板；1082-對(duì)齊導(dǎo)桿；1083-對(duì)齊推板；1084-對(duì)齊彈簧；1085-對(duì)齊升降擋塊；1086-對(duì)齊感應(yīng)探測(cè)器；109-切割定尺氣缸；1091-切割定尺擺臂；1092-切割定尺擋塊；1093-切割定尺感應(yīng)探測(cè)器；201-吊運(yùn)支座；202-吊運(yùn)橫臂；2021-吊運(yùn)行走軸；2022-橫向行走直線導(dǎo)軌；2023-橫向行走齒條；2024-吊運(yùn)行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)；2025-橫向行走齒輪；203-吊運(yùn)升降軸；2031-吊運(yùn)升降座；2032-豎向升降直線導(dǎo)軌；2033-豎向升降滑塊；2034-豎向升降齒條；2035-豎向升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)；2036-豎向升降齒輪；2037-豎向升降驅(qū)動(dòng)軸；204-吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)軸；2041-吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)內(nèi)支撐；2042-吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)外支撐；2043-吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)齒圈；2044-吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)齒輪；2045-吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；205-烘干底座；2051-烘干升降平臺(tái)；2052-火焰噴槍；2053-自動(dòng)點(diǎn)火器；206-電磁鐵；301-緩存架；302-緩存主動(dòng)軸；3021-緩存從動(dòng)軸；3022-緩存輸送鏈輪；3023-緩存輸送鏈條；3024-鏈條面板；3025-緩存驅(qū)動(dòng)電機(jī)；3026-緩存輸入控制開關(guān)；3027-緩存輸出控制開關(guān)；303-第一限位擋塊；3031-第二限位擋塊；3032-限位擋塊升降驅(qū)動(dòng)裝置；401-組裝點(diǎn)焊架；402-組裝點(diǎn)焊主動(dòng)軸；4021-組裝點(diǎn)焊從動(dòng)軸；4022-組裝點(diǎn)焊輸送鏈輪；4023-組裝點(diǎn)焊輸送鏈條；4024-組裝點(diǎn)焊V形塊；4025-組裝點(diǎn)焊輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)；4026-點(diǎn)焊機(jī)器人；4027-封板組裝裝置；4028-管套組裝裝置；403-焊裝架；4031-單軸變位機(jī)；4032-焊裝直線導(dǎo)軌；4033-焊裝齒條；404-輸入臺(tái)車；4041-輸入臺(tái)車車體；4042-輸入升降臺(tái)；4043-輸入升降驅(qū)動(dòng)裝置；4044-輸入臺(tái)車驅(qū)動(dòng)齒輪；4045-輸入臺(tái)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)；405-輸出臺(tái)車；4051-輸出臺(tái)車車體；4052-輸出升降臺(tái)；4053-輸出升降驅(qū)動(dòng)裝置；4054-輸出臺(tái)車驅(qū)動(dòng)齒輪；4055-輸出臺(tái)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)；406-6軸焊接機(jī)器人；407-軟限位裝置；501-吊裝輸送架；502-吊裝輸送主動(dòng)軸；5021-吊裝輸送從動(dòng)軸；5023-吊裝輸送鏈輪；5024-吊裝輸送鏈條；5025-吊裝輸送V形塊；5026-吊裝輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)；5027-吊裝輸送控制開關(guān)；503-吊裝架；5031-吊裝軌道；5032-吊裝滾輪；5033-吊裝滑架；5034-吊裝升降絲杠；5035-吊裝升降導(dǎo)向裝置；5036-吊裝升降臺(tái)架；5037-吊裝立臂；5038-吊裝橫臂；5039-滑架內(nèi)撐輪。

2020年7月14日，《塔式升降機(jī)主弦桿自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)》獲得第二十一屆中國(guó)專利獎(jiǎng)優(yōu)秀獎(jiǎng)。 2100433B

如圖1和圖2所示，《塔式升降機(jī)主弦桿自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)》包括依次設(shè)置的輸送定尺切割裝置1、吊運(yùn)烘干裝置2、材料緩存裝置3、組裝焊接裝置4和吊裝加工裝置5；還包括生產(chǎn)控制裝置，所述生產(chǎn)控制裝置分別連接控制所述輸送定尺切割裝置1、吊運(yùn)烘干裝置2、材料緩存裝置3、組裝焊接裝置4和吊裝加工裝置5。通過(guò)生產(chǎn)控制裝置控制所述輸送定尺切割裝置1、吊運(yùn)烘干裝置2、材料緩存裝置3、組裝焊接裝置4和吊裝加工裝置5的工作，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，現(xiàn)場(chǎng)不需人工操作，主控室內(nèi)即操控生產(chǎn)系統(tǒng)運(yùn)行，調(diào)整生產(chǎn)系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)，生產(chǎn)流程布局合理、安全性高、人工勞動(dòng)強(qiáng)度低、生產(chǎn)效率高。

如圖3、圖4、圖5和圖6所示，所述輸送定尺切割裝置1包括切割裝置106，所述切割裝置106的輸入端通過(guò)輸送支架101設(shè)有輸入架102，所述切割裝置106的輸出端通過(guò)輸送支架101設(shè)有輸出架105，所述輸入架102上沿工件輸送方向排列設(shè)有從動(dòng)滾輪103，減少工件移動(dòng)時(shí)的摩擦力，所述輸入架102上位于所述從動(dòng)滾輪103上方的兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)滾輪104，防止工件移動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)側(cè)移，所述輸入架102上還設(shè)有工件驅(qū)動(dòng)夾緊裝置和工件對(duì)齊裝置，所述輸出架105上沿工件輸送方向排列設(shè)有電動(dòng)滾筒1053，所述輸出架105上還設(shè)有工件切割定尺裝置和輸出限位裝置。所述輸入架102的兩側(cè)分別設(shè)有切割?yuàn)A緊裝置，防止工件在切割時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)。切割?yuàn)A緊裝置可以采用兩氣缸分別推動(dòng)夾塊的方式。

如圖3和圖7所示，所述從動(dòng)滾輪103包括兩轉(zhuǎn)輥1031，兩所述轉(zhuǎn)輥1031的內(nèi)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩所述轉(zhuǎn)輥1031的外端分別與所述輸入架102轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩所述轉(zhuǎn)輥1031的外端分別固定套裝有擋輪1032。

如圖3和圖7所示，所述工件驅(qū)動(dòng)夾緊裝置包括驅(qū)動(dòng)支架107，所述驅(qū)動(dòng)支架107包括位于所述輸入架102上方的驅(qū)動(dòng)橫臂1071，所述驅(qū)動(dòng)橫臂1071的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)立臂1072，所述輸入架102的一側(cè)設(shè)有夾緊輸送直線導(dǎo)軌1073，所述驅(qū)動(dòng)立臂1072的下端通過(guò)滑塊與所述夾緊輸送直線導(dǎo)軌1073滑動(dòng)配合，保證移動(dòng)時(shí)的精度，所述驅(qū)動(dòng)立臂1072與所述輸入架102之間設(shè)有輸送驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置；所述驅(qū)動(dòng)橫臂1071兩端的下方分別活動(dòng)設(shè)有夾緊頭1074，所述夾緊頭1074連接有夾緊動(dòng)力裝置1077。所述輸送驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置包括所述輸入架102上設(shè)有的輸送驅(qū)動(dòng)齒條1075，所述驅(qū)動(dòng)立臂1072上安裝有輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)1076，所述輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)1076傳動(dòng)連接有與所述輸送驅(qū)動(dòng)齒條1075嚙合的輸送驅(qū)動(dòng)齒輪1078。所述夾緊動(dòng)力裝置1077為夾緊氣缸。

如圖3、圖4和圖5所示，所述工件對(duì)齊裝置包括所述輸入架102上遠(yuǎn)離所述切割裝置106一端設(shè)有對(duì)齊氣缸108，所述對(duì)齊氣缸108的工作端固定設(shè)有工作板1081，所述工作板1081上滑動(dòng)設(shè)有兩對(duì)齊導(dǎo)桿1082，兩所述對(duì)齊導(dǎo)桿1082的端部固定設(shè)有對(duì)齊推板1083，兩所述對(duì)齊導(dǎo)桿1082上分別套裝有對(duì)齊彈簧1084；所述輸入架102上靠近所述切割裝置106一端滑動(dòng)設(shè)有對(duì)齊升降擋塊1085，所述對(duì)齊升降擋塊1085連接有對(duì)齊升降驅(qū)動(dòng)裝置；所述對(duì)齊升降擋塊1085上設(shè)有對(duì)齊感應(yīng)探測(cè)器1086。上述結(jié)構(gòu)保證了每次同時(shí)切割兩根工件，在工件切割前實(shí)現(xiàn)兩工件前端自動(dòng)對(duì)齊。

如圖3、圖4和圖6所示，所述工件切割定尺裝置包括所述輸出架105上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有的切割定尺擺臂1091，所述切割定尺擺臂1091一端固定設(shè)有切割定尺擋塊1092，所述切割定尺擺臂1091另一端鉸接切割定尺氣缸109；所述切割定尺擋塊1092上設(shè)有切割定尺感應(yīng)探測(cè)器1093。所述輸出限位裝置為所述輸出架105的輸出端設(shè)有的輸出限位擋塊1051和輸出限位感應(yīng)探測(cè)器1052。

所述輸送定尺切割裝置1工作時(shí)，在生產(chǎn)控制裝置控制下，所有部件回復(fù)到待機(jī)位置，采用專用吊裝工具把兩根用于生產(chǎn)塔式升降機(jī)主弦桿的管材工件并列擺放在輸入架102上的從動(dòng)滾輪103上，此時(shí)對(duì)齊升降擋塊1085升起，擋住工件的前端，另一端的對(duì)齊氣缸108工作，通過(guò)推動(dòng)工作板1081、對(duì)齊導(dǎo)桿1082、對(duì)齊彈簧1084使對(duì)齊推板1083推動(dòng)工件，此時(shí)對(duì)齊升降擋塊1085上的對(duì)齊感應(yīng)探測(cè)器1086感應(yīng)到兩工件都到位后輸出信號(hào)給生產(chǎn)控制裝置，生產(chǎn)控制裝置控制夾緊氣缸工作，驅(qū)使夾緊頭1074夾緊工件，之后對(duì)齊氣缸108回位，工作板1081、對(duì)齊導(dǎo)桿1082、對(duì)齊彈簧1084和對(duì)齊推板1083回位，對(duì)齊升降擋塊1085落下，切割定尺氣缸109工作，推動(dòng)切割定尺擺臂1091升起，使切割定尺擋塊1092升起，輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)1076工作，通過(guò)驅(qū)動(dòng)與輸送驅(qū)動(dòng)齒條1075嚙合的輸送驅(qū)動(dòng)齒輪1078轉(zhuǎn)動(dòng)，沿夾緊輸送直線導(dǎo)軌1073滑動(dòng)，從而帶動(dòng)工件移動(dòng)，移動(dòng)距離安裝事先設(shè)置好的參數(shù)移動(dòng)，移動(dòng)到設(shè)定位置后，工件端部頂靠在所述切割定尺擋塊1092上，切割定尺感應(yīng)探測(cè)器1093感應(yīng)到兩工件都到位后輸出信號(hào)給生產(chǎn)控制裝置，生產(chǎn)控制裝置控制切割?yuàn)A緊裝置夾緊工件、切割裝置106開始切割，切割完成后切割裝置106復(fù)位，切割定尺氣缸109回位，推動(dòng)切割定尺擺臂1091和切割定尺擋塊1092回位，電動(dòng)滾筒1053啟動(dòng)把工件輸送到所述輸出架105的輸出端，輸出限位感應(yīng)探測(cè)器1052感應(yīng)到后輸出信號(hào)給生產(chǎn)控制裝置，由生產(chǎn)控制裝置控制下一工序吊運(yùn)烘干裝置2工作，同時(shí)切割?yuàn)A緊裝置打開，工件驅(qū)動(dòng)夾緊裝置往前輸送工件，重復(fù)以上動(dòng)作。

如圖8和圖9所示，所述吊運(yùn)烘干裝置2包括吊運(yùn)裝置和烘干裝置，所述吊運(yùn)裝置包括通過(guò)吊運(yùn)支座201設(shè)置的吊運(yùn)橫臂202，所述吊運(yùn)橫臂202上設(shè)有橫向滑動(dòng)的吊運(yùn)行走軸2021，所述吊運(yùn)行走軸2021與所述吊運(yùn)橫臂202之間設(shè)有吊運(yùn)行走驅(qū)動(dòng)裝置，所述吊運(yùn)行走軸2021上設(shè)有豎向滑動(dòng)的吊運(yùn)升降軸203，所述吊運(yùn)升降軸203與所述吊運(yùn)行走軸2021之間設(shè)有吊運(yùn)升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述吊運(yùn)升降軸203下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)軸204，所述吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)軸204與所述吊運(yùn)升降軸203之間設(shè)有吊運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)軸204下端設(shè)有工件起吊裝置。所述烘干裝置包括位于所述支座的一側(cè)的烘干底座205，所述烘干底座205上設(shè)有可升降的烘干升降平臺(tái)2051，所述烘干升降平臺(tái)2051與所述烘干底座205之間設(shè)有烘干升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述烘干升降平臺(tái)2051分布有火焰噴槍2052，所述火焰噴槍2052通過(guò)氣體調(diào)節(jié)裝置連通有燃燒氣源，所述火焰噴槍2052的外側(cè)設(shè)有自動(dòng)點(diǎn)火器2053，氣體調(diào)節(jié)裝置可用于燃燒烘干用燃燒氣源的調(diào)節(jié)。自動(dòng)點(diǎn)火器2053和火焰噴槍2052均為公知技術(shù)，烘干升降驅(qū)動(dòng)裝置可以采用氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)，氣體調(diào)節(jié)裝置可以采用氣閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。所述烘干升降平臺(tái)2051上設(shè)有工件位置感應(yīng)器。所述工件起吊裝置為電磁鐵206，所述電磁鐵206連接有電源；所述電磁鐵206還連接有磁鐵控制器。所述電磁鐵206還連接有UBS供電系統(tǒng)。通過(guò)電磁鐵206來(lái)搬運(yùn)工件，電磁鐵206通過(guò)磁鐵控制器自動(dòng)控制，配有UBS供電系統(tǒng)，使得作業(yè)中突然斷電時(shí)，會(huì)通過(guò)UBS供電系統(tǒng)給電磁鐵206供電，保證工件不會(huì)因?yàn)橥蝗煌ｋ妼?dǎo)致工件的掉落。

如圖8和圖9所示，所述吊運(yùn)橫臂202上設(shè)有橫向行走直線導(dǎo)軌2022，所述吊運(yùn)行走軸2021通過(guò)滑塊滑動(dòng)連接橫向行走直線導(dǎo)軌2022，保證了吊運(yùn)行走軸2021移動(dòng)時(shí)的精度。所述吊運(yùn)行走驅(qū)動(dòng)裝置包括所述吊運(yùn)橫臂202上設(shè)有橫向行走齒條2023，所述橫向行走齒條2023平行于橫向行走直線導(dǎo)軌2022，所述吊運(yùn)行走軸2021上設(shè)有吊運(yùn)行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)2024，所述吊運(yùn)行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)2024傳動(dòng)連接有與所述橫向行走齒條2023嚙合的橫向行走齒輪2025。

如圖8和圖9所示，所述吊運(yùn)行走軸2021上固定設(shè)有吊運(yùn)升降座2031，所述吊運(yùn)升降座2031與所述吊運(yùn)升降軸203之間設(shè)有相互配合的豎向升降直線導(dǎo)軌2032和豎向升降滑塊2033，保證了吊運(yùn)升降軸203在升降時(shí)的精度。所述吊運(yùn)升降軸203上設(shè)有與所述豎向升降直線導(dǎo)軌2032平行的豎向升降齒條2034，所述吊運(yùn)行走軸2021上設(shè)有豎向升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)2035，所述豎向升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)2035傳動(dòng)連接有與所述豎向升降齒條2034嚙合的豎向升降齒輪2036。當(dāng)然也可以采用所述吊運(yùn)行走軸2021上固定設(shè)有兩吊運(yùn)升降座2031，兩所述吊運(yùn)升降座2031分別通過(guò)相互配合的豎向升降直線導(dǎo)軌2032和豎向升降滑塊2033連接所述吊運(yùn)升降軸203，所述吊運(yùn)升降軸203上分別設(shè)有與所述豎向升降直線導(dǎo)軌2032平行的豎向升降齒條2034，兩所述吊運(yùn)升降座2031之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有豎向升降驅(qū)動(dòng)軸2037，所述豎向升降驅(qū)動(dòng)軸2037的兩端分別固定設(shè)有豎向升降齒輪2036，兩所述豎向升降齒輪2036分別嚙合相應(yīng)的所述豎向升降齒條2034，所述豎向升降驅(qū)動(dòng)軸2037傳動(dòng)連接有豎向升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)2035。

如圖8和圖9所示，所述吊運(yùn)升降軸203的下端固定設(shè)有吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)內(nèi)支撐2041，所述吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)內(nèi)支撐2041的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)套裝有吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)外支撐2042，所述吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)外支撐2042固定連接所述吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)軸204。所述吊運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為所述吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)外支撐2042周側(cè)設(shè)有吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)齒圈2043，所述吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)齒圈2043嚙合有吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)齒輪2044，所述吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)齒輪2044傳動(dòng)連接有吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2045。

所述吊運(yùn)烘干裝置2工作時(shí)，在生產(chǎn)控制裝置控制下，吊運(yùn)行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)2024啟動(dòng)，吊運(yùn)行走軸2021移動(dòng)到被輸送定尺切割裝置1切割好工件的上方，豎向升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)2035啟動(dòng)，吊運(yùn)升降軸203下降，電磁鐵206感應(yīng)到工件后輸出信號(hào)，生產(chǎn)控制裝置控制豎向升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)2035停止，吊運(yùn)升降軸203停止下降，電磁鐵206吸合工件，豎向升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)2035啟動(dòng)，吊運(yùn)升降軸203上升，上升到規(guī)定的上升限位后豎向升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)2035停止，該吊運(yùn)升降軸203的上升限位可以通過(guò)限位行程開關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)，吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2045啟動(dòng)，吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)軸204帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)90°，吊運(yùn)行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)2024啟動(dòng)，吊運(yùn)行走軸2021移動(dòng)帶動(dòng)工件移動(dòng)到烘干裝置上方，烘干升降驅(qū)動(dòng)裝置工作，烘干升降平臺(tái)2051升起，豎向升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)2035啟動(dòng)，吊運(yùn)升降軸203帶動(dòng)工件下降，下降到烘干升降平臺(tái)2051上方，工件位置感應(yīng)器應(yīng)到工件到位后輸出信號(hào)，生產(chǎn)控制裝置控制豎向升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)2035停止，吊運(yùn)升降軸203停止下降，電磁鐵206停止吸合，生產(chǎn)控制裝置控制豎向升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)2035啟動(dòng)，吊運(yùn)升降軸203上升，自動(dòng)點(diǎn)火器2053啟動(dòng)點(diǎn)燃火焰噴槍2052對(duì)工件進(jìn)行烘干，烘干后烘干升降平臺(tái)2051下降，烘干完成。工件烘干可為組裝焊接裝置4和吊裝加工裝置5進(jìn)行前進(jìn)行一定溫度的預(yù)熱，可提高焊接質(zhì)量。

如圖10和圖11所示，所述材料緩存裝置3包括緩存架301，所述緩存架301上設(shè)有緩存輸送裝置，所述緩存輸送裝置傳動(dòng)連接有緩存驅(qū)動(dòng)裝置，所述緩存輸送裝置的輸出端設(shè)有緩存限位裝置。

如圖10、圖11和圖13所示，所述緩存輸送裝置包括所述緩存架301上端平行設(shè)置的緩存主動(dòng)軸302和緩存從動(dòng)軸3021，所述緩存主動(dòng)軸302和緩存從動(dòng)軸3021的兩端之間分別通過(guò)緩存輸送鏈輪3022安裝有緩存輸送鏈條3023，所述緩存輸送鏈條3023的外周側(cè)排列有鏈條面板3024，鏈條面板3024采用耐磨材料制成，并且表面柔軟光滑。所述緩存主動(dòng)軸302傳動(dòng)連接所述緩存驅(qū)動(dòng)裝置。所述緩存驅(qū)動(dòng)裝置為緩存驅(qū)動(dòng)電機(jī)3025。所述緩存架301位于所述緩存輸送裝置輸入端設(shè)有緩存輸入控制開關(guān)3026，所述緩存架301位于所述緩存輸送裝置輸出端設(shè)有緩存輸出控制開關(guān)3027，所述緩存輸入控制開關(guān)3026和緩存輸出控制開關(guān)3027連接所述緩存驅(qū)動(dòng)裝置。

如圖10、圖11和圖12所示，所述緩存限位裝置包括依次設(shè)置的可升降的第一限位擋塊303和第二限位擋塊3031，所述第一限位擋塊303和第二限位擋塊3031分別連接有限位擋塊升降驅(qū)動(dòng)裝置3032。限位擋塊升降驅(qū)動(dòng)裝置3032可以采用生產(chǎn)控制裝置控制的氣缸。所述第一限位擋塊303和第二限位擋塊3031分別為兩個(gè)，且一所述第一限位擋塊303和一所述第二限位擋塊3031為一組并設(shè)置在所述緩存輸送裝置輸出端的一側(cè)，另一所述第一限位擋塊303和另一所述第二限位擋塊3031為一組并設(shè)置在所述緩存輸送裝置輸出端的另一側(cè)。第一限位擋塊303和第二限位擋塊3031配合使用，當(dāng)?shù)诙尬粨鯄K3031升起時(shí)，第一限位擋塊303下降放一個(gè)工件過(guò)去，然后第一限位擋塊303升起，第二限位擋塊3031下降讓工件流轉(zhuǎn)到下一個(gè)工序。

所述材料緩存裝置3工作時(shí)，在生產(chǎn)控制裝置控制下，吊運(yùn)烘干裝置2的烘干升降平臺(tái)2051下降，工件落在緩存輸送鏈條3023的鏈條面板3024上，緩存驅(qū)動(dòng)電機(jī)3025啟動(dòng)，帶動(dòng)緩存主動(dòng)軸302轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)緩存輸送鏈輪3022、緩存輸送鏈條3023、緩存從動(dòng)軸3021和鏈條面板3024一起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)工件到達(dá)第一限位擋塊303時(shí)，第一限位擋塊303把工件擋住，當(dāng)緩存輸入控制開關(guān)3026感應(yīng)到還有工件時(shí)，緩存驅(qū)動(dòng)電機(jī)3025不停，緩存輸送鏈條3023照樣轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)殒湕l面板3024采用耐磨材料制成，并且表面柔軟光滑，與工件摩擦力減少到最小，不會(huì)對(duì)工件與第一限位擋塊303產(chǎn)生沖擊力。此時(shí)第二限位擋塊3031升起，第一限位擋塊303下降放行一個(gè)工件到第二限位擋塊3031處，之后第一限位擋塊303升起，第二限位擋塊3031下降，將工件放行到下一工序。

如圖14、圖15和圖16所示，所述組裝焊接裝置4包括組裝點(diǎn)焊裝置和焊裝裝置，所述組裝點(diǎn)焊裝置包括組裝點(diǎn)焊架401，所述組裝點(diǎn)焊架401上設(shè)有組裝點(diǎn)焊輸送裝置，所述組裝點(diǎn)焊輸送裝置傳動(dòng)連接有組裝點(diǎn)焊輸送驅(qū)動(dòng)裝置；所述組裝點(diǎn)焊裝置還包括封板組裝裝置4027和管套組裝裝置4028，封板組裝裝置4027和管套組裝裝置4028沿所述組裝點(diǎn)焊輸送裝置輸送方向依次設(shè)置，封板組裝裝置4027配合設(shè)有封板點(diǎn)焊裝置，管套組裝裝置4028配合設(shè)有管套點(diǎn)焊裝置。所述封板點(diǎn)焊裝置和管套點(diǎn)焊裝置為點(diǎn)焊機(jī)器人4026。封板組裝裝置4027和管套組裝裝置4028可以采用2016年前常用的組裝類機(jī)器人，使用智能方便；使用時(shí)可以采用兩封板組裝裝置4027為一組對(duì)稱設(shè)置所述組裝點(diǎn)焊輸送裝置的兩側(cè)，設(shè)置若干組如兩組，封板組裝快捷，同樣也可以用兩管套組裝裝置4028為一組對(duì)稱設(shè)置在組裝點(diǎn)焊輸送裝置兩側(cè)，設(shè)置若干組如兩組，管套組裝快捷。而點(diǎn)焊機(jī)器人4026可以設(shè)置在一組中的兩封板組裝裝置4027之間和一組中的兩管套組裝裝置4028之間，焊接方便。

所述組裝點(diǎn)焊輸送裝置包括所述組裝點(diǎn)焊架401上端平行設(shè)置的組裝點(diǎn)焊主動(dòng)軸402和組裝點(diǎn)焊從動(dòng)軸4021，所述組裝點(diǎn)焊主動(dòng)軸402和組裝點(diǎn)焊從動(dòng)軸4021的兩端之間分別通過(guò)組裝點(diǎn)焊輸送鏈輪4022安裝有組裝點(diǎn)焊輸送鏈條4023，兩所述組裝點(diǎn)焊輸送鏈條4023的外側(cè)分別排列設(shè)有組裝點(diǎn)焊V形塊4024，且兩所述組裝點(diǎn)焊輸送鏈條4023上的組裝點(diǎn)焊V形塊4024一一對(duì)應(yīng)。所述組裝點(diǎn)焊輸送驅(qū)動(dòng)裝置為組裝點(diǎn)焊輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)4025。

組裝點(diǎn)焊裝置工作時(shí)，在生產(chǎn)控制裝置控制下，材料緩存裝置3第二限位擋塊3031下降，依次將兩個(gè)工件放到組裝點(diǎn)焊輸送鏈條4023的組裝點(diǎn)焊V形塊4024上，組裝點(diǎn)焊輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)4025啟動(dòng)，帶動(dòng)組裝點(diǎn)焊主動(dòng)軸402、組裝點(diǎn)焊從動(dòng)軸4021、組裝點(diǎn)焊輸送鏈條4023、組裝點(diǎn)焊V形塊4024及工件移動(dòng)，運(yùn)行到封板組裝裝置4027的工位后，組裝點(diǎn)焊輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)4025停止，工件停止在封板組裝裝置4027的工位上，由封板組裝裝置4027如組裝機(jī)器人將封板放入工件的端面，把封板放入工件端面后，封板點(diǎn)焊裝置如點(diǎn)焊機(jī)器人4026前端旋轉(zhuǎn)將焊槍對(duì)準(zhǔn)工件端面處將封板點(diǎn)焊牢固，等待工件點(diǎn)焊完成后，組裝點(diǎn)焊輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)4025啟動(dòng)，帶動(dòng)組裝點(diǎn)焊主動(dòng)軸402、組裝點(diǎn)焊從動(dòng)軸4021、組裝點(diǎn)焊輸送鏈條4023、組裝點(diǎn)焊V形塊4024及工件移動(dòng)，運(yùn)行到管套組裝裝置4028工位，此時(shí)后面的新工件會(huì)移動(dòng)到封板組裝裝置4027的工位上重復(fù)以上所敘述的作業(yè)步驟；組裝點(diǎn)焊輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)4025停止，工件停止在管套組裝裝置4028的工位上，由管套組裝裝置4028如組裝機(jī)器人將管套組裝在工件兩端，管套點(diǎn)焊裝置如點(diǎn)焊機(jī)器人4026前端旋轉(zhuǎn)將焊槍對(duì)準(zhǔn)工件端面處將管套點(diǎn)焊牢固，等待工件點(diǎn)焊完成后，組裝點(diǎn)焊輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)4025啟動(dòng)，將工件送到下一工序。

如圖17、圖18和圖19所示，所述焊裝裝置包括焊裝架403，所述焊裝架403上滑動(dòng)設(shè)有輸入臺(tái)車404和輸出臺(tái)車405，所述焊裝架403與所述輸入臺(tái)車404之間設(shè)有輸入臺(tái)車驅(qū)動(dòng)裝置，所述焊裝架403與所述輸出臺(tái)車405之間設(shè)有輸出臺(tái)車驅(qū)動(dòng)裝置，所述焊裝裝置還包括依次設(shè)置的若干單軸變位機(jī)4031和與所述單軸變位機(jī)4031對(duì)應(yīng)的焊接裝置。所述單軸變位機(jī)4031為H型單軸變位機(jī)。所述焊接裝置為6軸焊接機(jī)器人406。使用時(shí)，H型單軸變位機(jī)兩兩一組，可采用將6軸焊接機(jī)器人406分為4組，每組兩臺(tái)，每組6軸焊接機(jī)器人406負(fù)責(zé)一組H型單軸變位機(jī)上工件的焊接，并且可以在每臺(tái)6軸焊接機(jī)器人406都設(shè)置有坐標(biāo)防碰撞范圍識(shí)別程序，使一組中兩臺(tái)6軸焊接機(jī)器人406不會(huì)出現(xiàn)在同一坐標(biāo)處，自動(dòng)識(shí)別自身的坐標(biāo)范圍，防止誤操作等特殊情況造成6軸焊接機(jī)器人406的碰撞損傷，并且機(jī)器人還配有視覺識(shí)別系統(tǒng)，保證工件的焊接質(zhì)量，這些均為公知常識(shí)，不在進(jìn)行描述。

如圖20所示，所述輸入臺(tái)車404包括輸入臺(tái)車車體4041，所述輸入臺(tái)車車體4041上設(shè)有輸入升降臺(tái)4042，所述輸入升降臺(tái)4042向前伸出所述輸入臺(tái)車車體4041并設(shè)有V形槽，所述輸入升降臺(tái)4042連接有輸入升降驅(qū)動(dòng)裝置4043。如圖21所示，所述輸出臺(tái)車405包括輸出臺(tái)車車體4051，所述輸出臺(tái)車車體4051上設(shè)有輸出升降臺(tái)4052，輸出升降臺(tái)4052向后伸出輸出臺(tái)車車體4051并設(shè)有V形槽，輸出升降臺(tái)4052連接有輸出升降驅(qū)動(dòng)裝置4053。

如圖17、圖18和圖19所示，所述焊裝架403兩側(cè)分別設(shè)有焊裝直線導(dǎo)軌4032，所述輸入臺(tái)車和輸出臺(tái)車分別通過(guò)滑塊滑動(dòng)安裝在焊裝直線導(dǎo)軌4032上。所述焊裝架403設(shè)有焊裝齒條4033，所述焊裝齒條4033平行于所述焊裝直線導(dǎo)軌4032，所述輸入臺(tái)車驅(qū)動(dòng)裝置包括與所述焊裝齒條4033嚙合的輸入臺(tái)車驅(qū)動(dòng)齒輪4044，所述輸入臺(tái)車驅(qū)動(dòng)齒輪4044傳動(dòng)連接有輸入臺(tái)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)4045，所述輸出臺(tái)車驅(qū)動(dòng)裝置包括與所述焊裝齒條4033嚙合的輸出臺(tái)車驅(qū)動(dòng)齒輪4054，所述輸出臺(tái)車驅(qū)動(dòng)齒輪4054傳動(dòng)連接有輸出臺(tái)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)4055。所述輸入臺(tái)車404和輸出臺(tái)車之間設(shè)有軟限位裝置407。軟限位裝置407可以采用行程開關(guān)、光電開關(guān)等。

所述焊裝裝置工作時(shí)，在生產(chǎn)控制裝置控制下，輸入臺(tái)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)4045工作輸入臺(tái)車404由組裝點(diǎn)焊裝置工序取工件，輸入臺(tái)車404將工件運(yùn)送到H型單軸變位機(jī)處，輸入臺(tái)車輸入升降驅(qū)動(dòng)裝置4043工作輸入升降臺(tái)4042上升，將工件托起與H型單軸變位機(jī)對(duì)接，之后輸入臺(tái)車輸入升降驅(qū)動(dòng)裝置4043工作輸入升降臺(tái)4042下降，輸入臺(tái)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)4045工作輸入臺(tái)車404退回到待機(jī)位置或重復(fù)上述工作步驟；H型單軸變位機(jī)將工件翻轉(zhuǎn)到上面，6軸焊接機(jī)器人406開始焊接，焊接完成后輸出臺(tái)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)4055工作，輸出臺(tái)車405移動(dòng)到H型單軸變位機(jī)下面，H型單軸變位機(jī)將工件翻轉(zhuǎn)到下面，輸出臺(tái)車輸出升降驅(qū)動(dòng)裝置4053工作輸出升降臺(tái)4052上升與工件對(duì)接，之后輸出臺(tái)車輸出升降驅(qū)動(dòng)裝置4053工作輸出升降臺(tái)4052下降，輸出臺(tái)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)4055工作將工件輸送到下一工序。并且可以采用輸入臺(tái)車404可在生產(chǎn)控制裝置控制下識(shí)別各H型單軸變位機(jī)中哪個(gè)H型單軸變位機(jī)處在等待工件中，如果同時(shí)有兩個(gè)以上H型單軸變位機(jī)處在等待工件狀態(tài)中，優(yōu)先將工件送到最先輸出等待信號(hào)的H型單軸變位機(jī)處。

如圖22所示，所述吊裝加工裝置5包括吊裝輸送裝置，所述吊裝輸送裝置輸出端的上方設(shè)有吊裝裝置，所述吊裝裝置的輸出端設(shè)有工件銑加工裝置，所述吊裝輸送裝置傳動(dòng)連接有吊裝輸送驅(qū)動(dòng)裝置，所述吊裝輸送裝置的輸出端設(shè)有吊裝輸送控制裝置。

如圖22、圖23和圖24所示，所述吊裝輸送裝置包括吊裝輸送架501，所述吊裝輸送架501上平行設(shè)置有吊裝輸送主動(dòng)軸502和吊裝輸送從動(dòng)軸5021，所述吊裝輸送主動(dòng)軸502和吊裝輸送從動(dòng)軸5021的兩端之間分別通過(guò)吊裝輸送鏈輪5023安裝有吊裝輸送鏈條5024，兩所述吊裝輸送鏈條5024的外側(cè)分別排列設(shè)有吊裝輸送V形塊5025，且兩所述吊裝輸送鏈條5024上的吊裝輸送V形塊5025一一對(duì)應(yīng)；所述吊裝輸送主動(dòng)軸502傳動(dòng)連接所述吊裝輸送驅(qū)動(dòng)裝置。所述吊裝輸送驅(qū)動(dòng)裝置為吊裝輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)5026。所述吊裝輸送控制裝置為吊裝輸送控制開關(guān)5027，所述吊裝輸送控制開關(guān)5027通過(guò)生產(chǎn)控制裝置控制吊裝輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)5026。所述工件銑加工裝置為加工銑床。

如圖22和圖23所示，所述吊裝裝置包括吊裝架503，所述吊裝架503設(shè)有兩相互平行的吊裝軌道5031，兩所述吊裝軌道5031之間通過(guò)吊裝滾輪5032設(shè)有吊裝滑架5033，所述吊裝滾輪5032傳動(dòng)連接有吊裝驅(qū)動(dòng)裝置，吊裝驅(qū)動(dòng)裝置可采用吊裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)；吊裝滑架5033在四角分別設(shè)有吊裝滾輪5032，吊裝滾輪5032與吊裝軌道5031配合的方式，同時(shí)可以在吊裝滑架5033的四角處設(shè)有外周側(cè)頂靠在吊裝軌道5031側(cè)壁的滑架內(nèi)撐輪5039，以提高吊裝滑架5033的平穩(wěn)性；所述吊裝滑架5033上設(shè)有吊裝升降裝置，所述吊裝升降裝置連接有吊裝升降驅(qū)動(dòng)裝置；所述吊裝升降裝置下方連接有吊裝升降臺(tái)架5036，所述吊裝升降臺(tái)架5036設(shè)有至少一個(gè)向下延伸的吊裝立臂5037，所述吊裝立臂5037的下端設(shè)有吊裝橫臂5038，所述吊裝橫臂5038上端設(shè)有吊裝V形槽。所述吊裝升降臺(tái)架5036與所述吊裝滑架5033之間設(shè)有吊裝升降導(dǎo)向裝置5035，吊裝升降導(dǎo)向裝置5035可以采用滑動(dòng)配合的導(dǎo)向桿和導(dǎo)向套的方式。所述吊裝升降裝置包括所述吊裝滑架5033上設(shè)有的至少一副吊裝升降絲杠5034，所述吊裝升降絲杠5034螺紋連接有吊裝升降螺套，所述吊裝升降螺套傳動(dòng)連接所述吊裝升降驅(qū)動(dòng)裝置；所述吊裝升降絲杠5034的下端連接所述吊裝升降臺(tái)架5036。吊裝升降驅(qū)動(dòng)裝置可以用吊裝升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

所述吊裝加工裝置5工作時(shí)，在生產(chǎn)控制裝置控制下，輸出臺(tái)車405將工件放到吊裝輸送V形塊5025上，可根據(jù)吊裝橫臂5038的數(shù)量在吊裝輸送V形塊5025放置相應(yīng)數(shù)量的工件，之后吊裝輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)5026啟動(dòng)，將工件輸送到吊裝裝置下方，吊裝升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)吊裝升降臺(tái)架5036下降，使吊裝橫臂5038下降到工件側(cè)下方，吊裝升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止，吊裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，吊裝滑架5033移動(dòng)到正下方，吊裝升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)吊裝升降臺(tái)架5036上升，同時(shí)吊裝滑架5033移動(dòng)將工件搬運(yùn)到加工銑床出進(jìn)行加工。

在《塔式升降機(jī)主弦桿自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)》中，電機(jī)、開關(guān)等電器控制裝置均采用電纜拖鏈與控制系統(tǒng)和電源連接，并通過(guò)托架鋪放電纜拖鏈。電源線、信號(hào)線等通過(guò)電纜拖鏈整齊的排列，避免移動(dòng)時(shí)電源線會(huì)出現(xiàn)凌亂、損失等現(xiàn)象。拖鏈為全封閉式拖鏈，可防焊接火花、防水、防塵等優(yōu)點(diǎn)。

塔式升降機(jī)主弦桿自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)專利目的

《塔式升降機(jī)主弦桿自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)》所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種生產(chǎn)流程布局合理、生產(chǎn)安全性高、人工勞動(dòng)強(qiáng)度低、生產(chǎn)效率高的塔式升降機(jī)主弦桿自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)。

塔式升降機(jī)主弦桿自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)技術(shù)方案

《塔式升降機(jī)主弦桿自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)》包括依次設(shè)置的輸送定尺切割裝置、吊運(yùn)烘干裝置、材料緩存裝置、組裝焊接裝置和吊裝加工裝置；還包括生產(chǎn)控制裝置，所述生產(chǎn)控制裝置分別連接控制所述輸送定尺切割裝置、吊運(yùn)烘干裝置、材料緩存裝置、組裝焊接裝置和吊裝加工裝置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述輸送定尺切割裝置包括切割裝置，所述切割裝置的輸入端通過(guò)輸送支架設(shè)有輸入架，所述切割裝置的輸出端通過(guò)輸送支架設(shè)有輸出架，所述輸入架上沿工件輸送方向排列設(shè)有從動(dòng)滾輪，所述輸入架上位于所述從動(dòng)滾輪上方的兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)滾輪，所述輸入架上還設(shè)有工件驅(qū)動(dòng)夾緊裝置和工件對(duì)齊裝置，所述輸出架上沿工件輸送方向排列設(shè)有電動(dòng)滾筒，所述輸出架上還設(shè)有工件切割定尺裝置和輸出限位裝置，所述輸入架的兩側(cè)分別設(shè)有切割?yuàn)A緊裝置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述工件驅(qū)動(dòng)夾緊裝置包括驅(qū)動(dòng)支架，所述驅(qū)動(dòng)支架包括位于所述輸入架上方的驅(qū)動(dòng)橫臂，所述驅(qū)動(dòng)橫臂的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)立臂，所述輸入架的一側(cè)設(shè)有夾緊輸送直線導(dǎo)軌，所述驅(qū)動(dòng)立臂的下端通過(guò)滑塊與所述夾緊輸送直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，所述驅(qū)動(dòng)立臂與所述輸入架之間設(shè)有輸送驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置；所述驅(qū)動(dòng)橫臂兩端的下方分別活動(dòng)設(shè)有夾緊頭，所述夾緊頭連接有夾緊動(dòng)力裝置；

所述工件對(duì)齊裝置包括所述輸入架上遠(yuǎn)離所述切割裝置一端設(shè)有對(duì)齊氣缸，所述對(duì)齊氣缸的工作端固定設(shè)有工作板，所述工作板上滑動(dòng)設(shè)有兩對(duì)齊導(dǎo)桿，兩所述對(duì)齊導(dǎo)桿的端部固定設(shè)有對(duì)齊推板，兩所述對(duì)齊導(dǎo)桿上分別套裝有對(duì)齊彈簧；所述輸入架上靠近所述切割裝置一端滑動(dòng)設(shè)有對(duì)齊升降擋塊，所述對(duì)齊升降擋塊連接有對(duì)齊升降驅(qū)動(dòng)裝置；所述對(duì)齊升降擋塊上設(shè)有對(duì)齊感應(yīng)探測(cè)器；

所述工件切割定尺裝置包括所述輸出架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有的切割定尺擺臂，所述切割定尺擺臂的一端固定設(shè)有切割定尺擋塊，所述切割定尺擺臂的另一端鉸接切割定尺氣缸；所述切割定尺擋塊上設(shè)有切割定尺感應(yīng)探測(cè)器。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述吊運(yùn)烘干裝置包括吊運(yùn)裝置和烘干裝置，所述吊運(yùn)裝置包括通過(guò)吊運(yùn)支座設(shè)置的吊運(yùn)橫臂，所述吊運(yùn)橫臂上設(shè)有橫向滑動(dòng)的吊運(yùn)行走軸，所述吊運(yùn)行走軸與所述吊運(yùn)橫臂之間設(shè)有吊運(yùn)行走驅(qū)動(dòng)裝置，所述吊運(yùn)行走軸上設(shè)有豎向滑動(dòng)的吊運(yùn)升降軸，所述吊運(yùn)升降軸與所述吊運(yùn)行走軸之間設(shè)有吊運(yùn)升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述吊運(yùn)升降軸下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)軸，所述吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)軸與所述吊運(yùn)升降軸之間設(shè)有吊運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)軸下端設(shè)有工件起吊裝置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述烘干裝置包括位于所述支座一側(cè)的烘干底座，所述烘干底座上設(shè)有可升降的烘干升降平臺(tái)，所述烘干升降平臺(tái)與所述烘干底座之間設(shè)有烘干升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述烘干升降平臺(tái)分布有火焰噴槍，所述火焰噴槍通過(guò)氣體調(diào)節(jié)裝置連通有燃燒氣源，所述火焰噴槍的外側(cè)設(shè)有自動(dòng)點(diǎn)火器；所述烘干升降平臺(tái)上設(shè)有工件位置感應(yīng)器；

所述吊運(yùn)行走軸上固定設(shè)有兩吊運(yùn)升降座，兩所述吊運(yùn)升降座分別通過(guò)相互配合的豎向升降直線導(dǎo)軌和豎向升降滑塊連接所述吊運(yùn)升降軸，所述吊運(yùn)升降軸上分別設(shè)有與所述豎向升降直線導(dǎo)軌平行的豎向升降齒條，兩所述吊運(yùn)升降座之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有豎向升降驅(qū)動(dòng)軸，所述豎向升降驅(qū)動(dòng)軸的兩端分別固定設(shè)有豎向升降齒輪，兩所述豎向升降齒輪分別嚙合相應(yīng)的所述豎向升降齒條，所述豎向升降驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接有豎向升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

所述吊運(yùn)升降軸下端固定設(shè)有吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)內(nèi)支撐，所述吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)內(nèi)支撐外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)套裝有吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)外支撐，吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)外支撐固定連接所述吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)軸。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述材料緩存裝置包括緩存架，所述緩存架上設(shè)有緩存輸送裝置，所述緩存輸送裝置傳動(dòng)連接有緩存驅(qū)動(dòng)裝置，所述緩存輸送裝置的輸出端設(shè)有緩存限位裝置；

所述緩存架位于所述緩存輸送裝置輸入端設(shè)有緩存輸入控制開關(guān)，所述緩存架位于所述緩存輸送裝置輸出端設(shè)有緩存輸出控制開關(guān)，所述緩存輸入控制開關(guān)和緩存輸出控制開關(guān)連接所述緩存驅(qū)動(dòng)裝置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述緩存輸送裝置包括所述緩存架上端平行設(shè)置的緩存主動(dòng)軸和緩存從動(dòng)軸，所述緩存主動(dòng)軸和緩存從動(dòng)軸的兩端之間分別通過(guò)緩存輸送鏈輪安裝有緩存輸送鏈條，所述緩存輸送鏈條的外周側(cè)排列有鏈條面板，所述緩存主動(dòng)軸傳動(dòng)連接所述緩存驅(qū)動(dòng)裝置；

所述緩存限位裝置包括依次設(shè)置的可升降的第一限位擋塊和第二限位擋塊，所述第一限位擋塊和第二限位擋塊分別連接有限位擋塊升降驅(qū)動(dòng)裝置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述組裝焊接裝置包括組裝點(diǎn)焊裝置和焊裝裝置，所述組裝點(diǎn)焊裝置包括組裝點(diǎn)焊架，所述組裝點(diǎn)焊架上設(shè)有組裝點(diǎn)焊輸送裝置，所述組裝點(diǎn)焊輸送裝置傳動(dòng)連接有組裝點(diǎn)焊輸送驅(qū)動(dòng)裝置；所述組裝點(diǎn)焊裝置還包括封板組裝裝置和管套組裝裝置，所述封板組裝裝置和管套組裝裝置沿所述組裝點(diǎn)焊輸送裝置的輸送方向依次設(shè)置，所述封板組裝裝置配合設(shè)有封板點(diǎn)焊裝置，所述管套組裝裝置配合設(shè)有管套點(diǎn)焊裝置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述焊裝裝置包括焊裝架，所述焊裝架上滑動(dòng)設(shè)有輸入臺(tái)車和輸出臺(tái)車，所述焊裝架與所述輸入臺(tái)車之間設(shè)有輸入臺(tái)車驅(qū)動(dòng)裝置，所述焊裝架與所述輸出臺(tái)車之間設(shè)有輸出臺(tái)車驅(qū)動(dòng)裝置，所述焊裝裝置還包括依次設(shè)置的若干單軸變位機(jī)和與所述單軸變位機(jī)對(duì)應(yīng)的焊接裝置，所述輸入臺(tái)車和輸出臺(tái)車之間設(shè)有軟限位裝置；

所述輸入臺(tái)車包括輸入臺(tái)車車體，所述輸入臺(tái)車車體上設(shè)有輸入升降臺(tái)，所述輸入升降臺(tái)向前伸出所述輸入臺(tái)車車體并設(shè)有V形槽，所述輸入升降臺(tái)連接有輸入升降驅(qū)動(dòng)裝置；

所述輸出臺(tái)車包括輸出臺(tái)車車體，所述輸出臺(tái)車車體上設(shè)有輸出升降臺(tái)，所述輸出升降臺(tái)向后伸出所述輸出臺(tái)車車體并設(shè)有V形槽，所述輸出升降臺(tái)連接有輸出升降驅(qū)動(dòng)裝置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述吊裝加工裝置包括吊裝輸送裝置，所述吊裝輸送裝置輸出端的上方設(shè)有吊裝裝置，所述吊裝裝置的輸出端設(shè)有工件銑加工裝置，所述吊裝輸送裝置傳動(dòng)連接有吊裝輸送驅(qū)動(dòng)裝置，所述吊裝輸送裝置的輸出端設(shè)有吊裝輸送控制裝置。

塔式升降機(jī)主弦桿自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)改善效果

由于采用了上述技術(shù)方案的《塔式升降機(jī)主弦桿自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)》包括依次設(shè)置的輸送定尺切割裝置、吊運(yùn)烘干裝置、材料緩存裝置、組裝焊接裝置和吊裝加工裝置；還包括生產(chǎn)控制裝置，所述生產(chǎn)控制裝置分別連接控制所述輸送定尺切割裝置、吊運(yùn)烘干裝置、材料緩存裝置、組裝焊接裝置和吊裝加工裝置。通過(guò)生產(chǎn)控制裝置控制所述輸送定尺切割裝置、吊運(yùn)烘干裝置、材料緩存裝置、組裝焊接裝置和吊裝加工裝置的工作，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，現(xiàn)場(chǎng)不需要人工操作，在主控室內(nèi)即可操控生產(chǎn)系統(tǒng)的運(yùn)行，調(diào)整生產(chǎn)系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)，生產(chǎn)流程布局合理、生產(chǎn)安全性高、人工勞動(dòng)強(qiáng)度低、生產(chǎn)效率高。

1.《塔式升降機(jī)主弦桿自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)》其特征在于：包括依次設(shè)置的輸送定尺切割裝置、吊運(yùn)烘干裝置、材料緩存裝置、組裝焊接裝置和吊裝加工裝置；還包括生產(chǎn)控制裝置，所述生產(chǎn)控制裝置分別連接控制所述輸送定尺切割裝置、吊運(yùn)烘干裝置、材料緩存裝置、組裝焊接裝置和吊裝加工裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的塔式升降機(jī)主弦桿自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述輸送定尺切割裝置包括切割裝置，所述切割裝置的輸入端通過(guò)輸送支架設(shè)有輸入架，所述切割裝置的輸出端通過(guò)輸送支架設(shè)有輸出架，所述輸入架上沿工件輸送方向排列設(shè)有從動(dòng)滾輪，所述輸入架上位于所述從動(dòng)滾輪上方的兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)滾輪，所述輸入架上還設(shè)有工件驅(qū)動(dòng)夾緊裝置和工件對(duì)齊裝置，所述輸出架上沿工件輸送方向排列設(shè)有電動(dòng)滾筒，所述輸出架上還設(shè)有工件切割定尺裝置和輸出限位裝置，所述輸入架的兩側(cè)分別設(shè)有切割?yuàn)A緊裝置。

3.如權(quán)利要求2所述的塔式升降機(jī)主弦桿自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述工件驅(qū)動(dòng)夾緊裝置包括驅(qū)動(dòng)支架，所述驅(qū)動(dòng)支架包括位于所述輸入架上方的驅(qū)動(dòng)橫臂，所述驅(qū)動(dòng)橫臂的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)立臂，所述輸入架的一側(cè)設(shè)有夾緊輸送直線導(dǎo)軌，所述驅(qū)動(dòng)立臂的下端通過(guò)滑塊與所述夾緊輸送直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，所述驅(qū)動(dòng)立臂與所述輸入架之間設(shè)有輸送驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置；所述驅(qū)動(dòng)橫臂兩端的下方分別活動(dòng)設(shè)有夾緊頭，所述夾緊頭連接有夾緊動(dòng)力裝置；

所述工件對(duì)齊裝置包括所述輸入架上遠(yuǎn)離所述切割裝置一端設(shè)有對(duì)齊氣缸，所述對(duì)齊氣缸的工作端固定設(shè)有工作板，所述工作板上滑動(dòng)設(shè)有兩對(duì)齊導(dǎo)桿，兩所述對(duì)齊導(dǎo)桿的端部固定設(shè)有對(duì)齊推板，兩所述對(duì)齊導(dǎo)桿上分別套裝有對(duì)齊彈簧；所述輸入架上靠近所述切割裝置一端滑動(dòng)設(shè)有對(duì)齊升降擋塊，所述對(duì)齊升降擋塊連接有對(duì)齊升降驅(qū)動(dòng)裝置；所述對(duì)齊升降擋塊上設(shè)有對(duì)齊感應(yīng)探測(cè)器；所述工件切割定尺裝置包括所述輸出架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有的切割定尺擺臂，所述切割定尺擺臂的一端固定設(shè)有切割定尺擋塊，所述切割定尺擺臂的另一端鉸接切割定尺氣缸；所述切割定尺擋塊上設(shè)有切割定尺感應(yīng)探測(cè)器。

4.如權(quán)利要求1所述的塔式升降機(jī)主弦桿自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述吊運(yùn)烘干裝置包括吊運(yùn)裝置和烘干裝置，所述吊運(yùn)裝置包括通過(guò)吊運(yùn)支座設(shè)置的吊運(yùn)橫臂，所述吊運(yùn)橫臂上設(shè)有橫向滑動(dòng)的吊運(yùn)行走軸，所述吊運(yùn)行走軸與所述吊運(yùn)橫臂之間設(shè)有吊運(yùn)行走驅(qū)動(dòng)裝置，所述吊運(yùn)行走軸上設(shè)有豎向滑動(dòng)的吊運(yùn)升降軸，所述吊運(yùn)升降軸與所述吊運(yùn)行走軸之間設(shè)有吊運(yùn)升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述吊運(yùn)升降軸下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)軸，所述吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)軸與所述吊運(yùn)升降軸之間設(shè)有吊運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)軸下端設(shè)有工件起吊裝置。

5.如權(quán)利要求4所述的塔式升降機(jī)主弦桿自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述烘干裝置包括位于所述支座一側(cè)的烘干底座，所述烘干底座上設(shè)有可升降的烘干升降平臺(tái)，所述烘干升降平臺(tái)與所述烘干底座之間設(shè)有烘干升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述烘干升降平臺(tái)分布有火焰噴槍，所述火焰噴槍通過(guò)氣體調(diào)節(jié)裝置連通有燃燒氣源，所述火焰噴槍的外側(cè)設(shè)有自動(dòng)點(diǎn)火器；所述烘干升降平臺(tái)上設(shè)有工件位置感應(yīng)器；所述吊運(yùn)行走軸上固定設(shè)有兩吊運(yùn)升降座，兩所述吊運(yùn)升降座分別通過(guò)相互配合的豎向升降直線導(dǎo)軌和豎向升降滑塊連接所述吊運(yùn)升降軸，所述吊運(yùn)升降軸上分別設(shè)有與所述豎向升降直線導(dǎo)軌平行的豎向升降齒條，兩所述吊運(yùn)升降座之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有豎向升降驅(qū)動(dòng)軸，所述豎向升降驅(qū)動(dòng)軸的兩端分別固定設(shè)有豎向升降齒輪，兩所述豎向升降齒輪分別嚙合相應(yīng)的所述豎向升降齒條，所述豎向升降驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接有豎向升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述吊運(yùn)升降軸的下端固定設(shè)有吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)內(nèi)支撐，所述吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)內(nèi)支撐的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)套裝有吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)外支撐，所述吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)外支撐固定連接所述吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)軸。

6.如權(quán)利要求1所述的塔式升降機(jī)主弦桿自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述材料緩存裝置包括緩存架，所述緩存架上設(shè)有緩存輸送裝置，所述緩存輸送裝置傳動(dòng)連接有緩存驅(qū)動(dòng)裝置，所述緩存輸送裝置的輸出端設(shè)有緩存限位裝置；所述緩存架位于所述緩存輸送裝置輸入端設(shè)有緩存輸入控制開關(guān)，所述緩存架位于所述緩存輸送裝置輸出端設(shè)有緩存輸出控制開關(guān)，所述緩存輸入控制開關(guān)和緩存輸出控制開關(guān)連接所述緩存驅(qū)動(dòng)裝置。

7.如權(quán)利要求6所述的塔式升降機(jī)主弦桿自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述緩存輸送裝置包括所述緩存架上端平行設(shè)置的緩存主動(dòng)軸和緩存從動(dòng)軸，所述緩存主動(dòng)軸和緩存從動(dòng)軸的兩端之間分別通過(guò)緩存輸送鏈輪安裝有緩存輸送鏈條，所述緩存輸送鏈條的外周側(cè)排列有鏈條面板，所述緩存主動(dòng)軸傳動(dòng)連接所述緩存驅(qū)動(dòng)裝置；所述緩存限位裝置包括依次設(shè)置的可升降的第一限位擋塊和第二限位擋塊，所述第一限位擋塊和第二限位擋塊分別連接有限位擋塊升降驅(qū)動(dòng)裝置。

8.如權(quán)利要求1所述的塔式升降機(jī)主弦桿自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述組裝焊接裝置包括組裝點(diǎn)焊裝置和焊裝裝置，所述組裝點(diǎn)焊裝置包括組裝點(diǎn)焊架，所述組裝點(diǎn)焊架上設(shè)有組裝點(diǎn)焊輸送裝置，所述組裝點(diǎn)焊輸送裝置傳動(dòng)連接有組裝點(diǎn)焊輸送驅(qū)動(dòng)裝置；所述組裝點(diǎn)焊裝置還包括封板組裝裝置和管套組裝裝置，所述封板組裝裝置和管套組裝裝置沿所述組裝點(diǎn)焊輸送裝置的輸送方向依次設(shè)置，所述封板組裝裝置配合設(shè)有封板點(diǎn)焊裝置，所述管套組裝裝置配合設(shè)有管套點(diǎn)焊裝置。

9.如權(quán)利要求8所述的塔式升降機(jī)主弦桿自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述焊裝裝置包括焊裝架，所述焊裝架上滑動(dòng)設(shè)有輸入臺(tái)車和輸出臺(tái)車，所述焊裝架與所述輸入臺(tái)車之間設(shè)有輸入臺(tái)車驅(qū)動(dòng)裝置，所述焊裝架與所述輸出臺(tái)車之間設(shè)有輸出臺(tái)車驅(qū)動(dòng)裝置，所述焊裝裝置還包括依次設(shè)置的若干單軸變位機(jī)和與所述單軸變位機(jī)對(duì)應(yīng)的焊接裝置，所述輸入臺(tái)車和輸出臺(tái)車之間設(shè)有軟限位裝置；所述輸入臺(tái)車包括輸入臺(tái)車車體，所述輸入臺(tái)車車體上設(shè)有輸入升降臺(tái)，所述輸入升降臺(tái)向前伸出所述輸入臺(tái)車車體并設(shè)有V形槽，所述輸入升降臺(tái)連接有輸入升降驅(qū)動(dòng)裝置；所述輸出臺(tái)車包括輸出臺(tái)車車體，所述輸出臺(tái)車車體上設(shè)有輸出升降臺(tái)，所述輸出升降臺(tái)向后伸出所述輸出臺(tái)車車體并設(shè)有V形槽，所述輸出升降臺(tái)連接有輸出升降驅(qū)動(dòng)裝置。

10.如權(quán)利要求1至9中任一權(quán)利要求所述的塔式升降機(jī)主弦桿自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述吊裝加工裝置包括吊裝輸送裝置，所述吊裝輸送裝置輸出端的上方設(shè)有吊裝裝置，所述吊裝裝置的輸出端設(shè)有工件銑加工裝置，所述吊裝輸送裝置傳動(dòng)連接有吊裝輸送驅(qū)動(dòng)裝置，所述吊裝輸送裝置的輸出端設(shè)有吊裝輸送控制裝置。

在機(jī)械化基礎(chǔ)上利用若下臺(tái)相互作用的具有自動(dòng)控制、 自動(dòng)測(cè)量和自動(dòng)調(diào)整的自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行直接生產(chǎn)作業(yè)的有機(jī)集合體系。自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是減輕工人的勞動(dòng)、提高工作效率，有利刁：增加產(chǎn)量、降低成本、改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量。保障安全生產(chǎn)。它的發(fā)展方向是應(yīng)用具有感覺實(shí)際環(huán)境和自主控制能力的智能機(jī)器人，以‘柔性制造系統(tǒng)為標(biāo)志的更高水平的自動(dòng)化。 2100433B

張弦桁架上弦桿截面為D480X22，桁架中部下弦 桿件截面為D480x12，接近支座處下弦桿件為口480x24，材質(zhì)為Q345D，桁架弦桿與腹桿間為相貫焊接連接。

礦井生產(chǎn)系統(tǒng)是指在煤礦生產(chǎn)過(guò)程中為提升、運(yùn)輸、排水、通風(fēng)、人員安全出入、材料設(shè)備的上下升降、矸石排運(yùn)、供氣、供電、供水等而形成的線路和設(shè)施的總稱，主要包括地面生產(chǎn)系統(tǒng)與井下生產(chǎn)系統(tǒng)兩大部分。

在礦井的地面，以主井、副井和鐵路裝車站為核心建立起一套為生產(chǎn)、管理等服務(wù)的地面生產(chǎn)系統(tǒng)。而礦井地下生產(chǎn)除了掘進(jìn)和回采兩個(gè)主要生產(chǎn)環(huán)節(jié)外，還包括運(yùn)輸、提升、排水、材料和動(dòng)力供應(yīng)等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，這些生產(chǎn)環(huán)節(jié)組成了井下生產(chǎn)系統(tǒng)。