微控電機(jī)概述

微控電機(jī)，作為執(zhí)行元件已被廣泛地應(yīng)用于自動控制系統(tǒng)之中。工程上為了使系統(tǒng)在其傳感器接到指令后迅速動作，就設(shè)法減小系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)的機(jī)電時間常數(shù)。因此，對微控電機(jī)的機(jī)電時間常數(shù)提出了較高的要求。從微控電機(jī)設(shè)計和制造的水平看，機(jī)電時間常數(shù)達(dá)到零點(diǎn)幾毫秒是能辦到的。但對于零點(diǎn)幾毫秒級的機(jī)電時間常數(shù)的測量，尤其是高精度的測量卻是相當(dāng)困難的。實際。上通常連百分之幾的精度也是很難達(dá)到的。這一點(diǎn)在實際測量中或微控電機(jī)的具體使用中應(yīng)給予充分重視。

機(jī)電時間常數(shù)機(jī)電時間常數(shù)的測量誤差

1、電源設(shè)備的內(nèi)阻抗，電源設(shè)備到被測電機(jī)引出線(或接線柱)之間線路的阻抗以及線路中所使用的儀器，儀表的阻抗。這一類誤差在整個測量或使用過程中始終存在著，而且對不同的電機(jī)有著不同程度的影響。

2、各種不同的測量環(huán)境條件、測量環(huán)境條件的同一性和穩(wěn)定性。由于各種環(huán)境因素與要求的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)不一致而引起的測量裝置和被測量體本身變化所造成的誤差。

3、測量方法的先進(jìn)性和同一性以及試驗人員的情緒和水平。特別應(yīng)當(dāng)指出的是，由于試驗人員在測量過程中的任河疏忽大意都將使這三方面的誤差增大，而使測得的數(shù)值遠(yuǎn)離被測電機(jī)真實值。因此，從典型試件入手，通過對測試方法、測試條件、測試設(shè)備的分析，以闡明這幾類誤差的影響程度。

機(jī)電時間常數(shù)直流伺服電動機(jī)的機(jī)電時間常數(shù)的測量

直流伺服電動機(jī)的機(jī)電時間常數(shù)的大小，就其自身而言，主要決定于其旋轉(zhuǎn)體的材料和結(jié)構(gòu)形狀(旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)功慣量)、空載轉(zhuǎn)速、電樞回路阻抗、電動機(jī)的起動力矩、軸承和電刷的摩擦力矩等因素。但是由于直流伺服電動機(jī)其電樞回路的短路阻抗通常較小，因此其起功電流和空載穩(wěn)態(tài)電流之比較大，故當(dāng)電源內(nèi)阻及測試線路電阻與被測電機(jī)的電樞回路短路阻抗可比擬時，將使起動時與空載穩(wěn)態(tài)時電機(jī)的端電壓出現(xiàn)很大的差值，而這種因電阻壓降引起的差值將延長電機(jī)的機(jī)電時間常數(shù)并使測量誤差波動增大，也就是說這時的第1類誤差特別顯著，同時還由于熱狀態(tài)對電機(jī)輸入功率、輸出力矩及回路電阻的影響，所以試驗條件的同一性就得不到保證，從而使第2類誤差也逐漸增大，且出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象。同樣，測試方法和設(shè)備的優(yōu)劣也將在相當(dāng)大的范圍內(nèi)影響到誤差的大小及其分布。

直流伺服電動機(jī)機(jī)電時間常數(shù)最簡捷的測定方法之一是電流法，即分別測出堵轉(zhuǎn)電流、空載電流和起動電流過渡過程的下滑段后，則可用作圖法求出機(jī)電時間常數(shù)T_m。

機(jī)電時間常數(shù)交流伺服測速機(jī)組的機(jī)電時間常數(shù)的測量

交流伺服測速機(jī)組的機(jī)電時間常數(shù)的大小與直流伺服電動機(jī)相似，就其本身也決定于機(jī)組轉(zhuǎn)動件的材料和結(jié)構(gòu)形狀(轉(zhuǎn)動慣量的大小)、電動機(jī)的空載轉(zhuǎn)速、控制相的短路阻抗的性質(zhì)、起動力矩、軸承的摩擦力矩、發(fā)電機(jī)輸出功率等因素。合理選擇電源內(nèi)阻、減小線路的阻抗，以便使第1類誤差限定在誤差允許的范圍以內(nèi)。同時還應(yīng)認(rèn)真選定試驗方法和創(chuàng)造標(biāo)定的試驗條件(如規(guī)定的安裝方式、相同的熱狀態(tài)、儀器儀表的總精度和內(nèi)阻)，并使測量有很好的重復(fù)性。

對于小容量的交流伺服測速機(jī)組，因其電動機(jī)控制回路的功率不大，而測速發(fā)電機(jī)通常又工作在電壓輸出狀態(tài)，并有很好的線性精度，所以當(dāng)交流測速發(fā)電機(jī)在輕載荷輸出下，其輸出電壓U_s與轉(zhuǎn)速N_o基本成線性關(guān)系。這就為其機(jī)電時間常數(shù)的測量提供了方便，因為當(dāng)機(jī)組的電動機(jī)帶著發(fā)電機(jī)同軸運(yùn)轉(zhuǎn)后，當(dāng)發(fā)電機(jī)輸出電壓與激磁電壓同相時，則發(fā)電機(jī)輸出電壓的幅值U_s隨時間的增長過程與其轉(zhuǎn)速隨時間的增長過程相一致，而且不論電動機(jī)的電氣時間常數(shù)如何，只要以合閘時作為起點(diǎn)，則發(fā)電機(jī)輸出電壓的波形包絡(luò)線與時間的關(guān)系曲線就可代表機(jī)組的轉(zhuǎn)速時間曲線。當(dāng)用光線示波器取得了測速機(jī)輸出電壓波形曲線之后，以包絡(luò)線的水平穩(wěn)定段為100，則可作圖得到63.2的水平線與包絡(luò)線的交點(diǎn)B，因此可得到機(jī)電時間常數(shù)T_m。 2100433B

緒論

第1篇變壓器

第2篇 交流電機(jī)的共同理論問題

第3篇 異步電機(jī)

第4篇 同步電機(jī)

第5篇 直流電機(jī)

第6篇 微控電機(jī)

參考文獻(xiàn)2100433B