根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同,開環(huán)控制系統(tǒng)分為串行控制和并行控制兩種。具有串行控制功能的單片機(jī)系統(tǒng)與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源之間具有較少的連線,驅(qū)動(dòng)電源必須含有環(huán)形分配器。用微機(jī)系統(tǒng)的數(shù)條端線直接控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)各相驅(qū)動(dòng)電路的方法稱為并行控制。在驅(qū)動(dòng)電源內(nèi)不包括環(huán)形分配器,其功能必須由微機(jī)系統(tǒng)完成。
為了實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度和加速度控制,需要控制系統(tǒng)發(fā)出脈沖的頻率或者換相周期。可以用軟件延時(shí)和定時(shí)器兩種方法確定脈沖的周期(頻率)。
軟件延時(shí)方法是通過(guò)延時(shí)子程序?qū)崿F(xiàn)的,它占用CPU的時(shí)間;定時(shí)器方法則是通過(guò)設(shè)置定時(shí)時(shí)間常數(shù)的方法實(shí)現(xiàn)的。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制越來(lái)越受到重視,已發(fā)展出模糊控制、矢量控制等多種方式。有的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)還帶有傳感器,為構(gòu)成閉環(huán)控制提供了條件 。2100433B
由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有根據(jù)脈沖指令運(yùn)行的能力,在開環(huán)控制中與其他電動(dòng)機(jī)有不可比擬的優(yōu)勢(shì)。隨著對(duì)控制精度的要求越來(lái)越高,為了對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的失步、越步或細(xì)分精度進(jìn)行補(bǔ)償,利用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)構(gòu)成閉環(huán)的應(yīng)用越來(lái)越多。
根據(jù)各部分功能采用的元件不同,開環(huán)系統(tǒng)分為很多種。例如控制器有專用控制器、計(jì)算機(jī)型控制器(指廣義的計(jì)算機(jī),如個(gè)人計(jì)算機(jī)、單片機(jī)、DSP、PLC、FPGA和DDS等);環(huán)形分配器可由硬件構(gòu)成,或用專用芯片實(shí)現(xiàn),或用計(jì)算機(jī)軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn);驅(qū)動(dòng)器可以是由電力電子元件設(shè)計(jì)的一般放大器,也可以是PWM驅(qū)動(dòng)器等 。
開環(huán)控制系統(tǒng)沒有位置檢測(cè)元件,伺服驅(qū)動(dòng)部件通常為反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或混合式伺服步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)出一個(gè)進(jìn)給指令脈沖,經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路功率放大后,驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,再經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。這類系統(tǒng)信息流是單向的,即進(jìn)給脈沖發(fā)出去以后,實(shí)際移動(dòng)值不再反饋回來(lái),所以稱為開環(huán)控制 。
1、按系統(tǒng)循環(huán)動(dòng)力的不同分類。按系統(tǒng)循環(huán)動(dòng)力的不同,熱水供暖系統(tǒng)可分為自然循環(huán)系統(tǒng)和機(jī)械循環(huán)系統(tǒng)??苛黧w的密度差進(jìn)行循環(huán)的系統(tǒng),稱為自然循環(huán)系統(tǒng);靠外加的機(jī)械(水泵)力循環(huán)的系統(tǒng),稱為機(jī)械循環(huán)系統(tǒng)。2...
中控是多媒體會(huì)議室和多媒體電教系統(tǒng)設(shè)備,它主要的作用就是通過(guò)RS232、RS485、紅外、網(wǎng)絡(luò)等協(xié)議來(lái)控制周邊設(shè)備,比如投影機(jī)、大屏幕電視、音響、攝像頭、電動(dòng)吊架、燈光、窗簾等。 一般常用在多功能會(huì)議...
空調(diào)分類的方式很多??梢园凑沼猛痉诸悺⑷萘糠诸?、冷媒分類、溫度分類。。。。。這里不可能一一列出,主要還是要根據(jù)您的需要來(lái)選出合適的分類方法。您提到的VAV與VRV是根據(jù)空調(diào)系統(tǒng)送風(fēng)末端形式的不同來(lái)分類...
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.. 13.2.1 通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)( CAS) 通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是樓內(nèi)的語(yǔ)音、 數(shù)據(jù)、圖像傳輸?shù)幕A(chǔ), 同時(shí)與外部通信網(wǎng)絡(luò) (如公用電話網(wǎng)、 綜合業(yè)務(wù)數(shù)字網(wǎng)、計(jì)算機(jī)互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字通信網(wǎng)及衛(wèi)星通信網(wǎng)等)相聯(lián),確保信息相通。主要 包括: 1電話通信系統(tǒng) 建筑或建筑群的固定電話通信系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)建筑物的用途、 規(guī)模、使用屬性以及公用網(wǎng)的具體 情況,可選擇接入遠(yuǎn)端模塊局或采用虛擬交換、自設(shè)獨(dú)立的數(shù)字程控用戶交換機(jī)( PABX)或 綜合業(yè)務(wù)程控用戶交換機(jī)( ISPBX),并應(yīng)與公用電話交換網(wǎng)連接。 2計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 智能建筑本地網(wǎng)絡(luò)的安全,應(yīng)根據(jù)實(shí)際需要分別在通信子網(wǎng)和高層或應(yīng)用系統(tǒng)中采取措施。 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)應(yīng)為管理與維護(hù)提供相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng), 并應(yīng)提供高密度的網(wǎng)絡(luò)端口, 滿 足用戶容量分批增加的需求。 3衛(wèi)星通信系統(tǒng) 可設(shè)置多個(gè)端站和設(shè)備機(jī)房或預(yù)留天線安裝位置和設(shè)備機(jī)房位置, 供用戶接受和傳輸數(shù)據(jù)和 語(yǔ)
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本文提出一種基于PID的電液位置伺服系統(tǒng),介紹了電液位置伺服系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)及工作原理,介紹了硬件配置中各個(gè)模塊的連接方式和作用。
開環(huán)控制系統(tǒng)沒有位置檢測(cè)元件,伺服驅(qū)動(dòng)部件通常為反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或混合式伺服步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)出一個(gè)進(jìn)給指令脈沖,經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路功率放大后,驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,再經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。這類系統(tǒng)信息流是單向的,即進(jìn)給脈沖發(fā)出去以后,實(shí)際移動(dòng)值不再反饋回來(lái),所以稱為開環(huán)控制。
由于受步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距精度和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度的影響,難以實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制,進(jìn)給速度也受步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作頻率的限制。因此開環(huán)數(shù)控機(jī)床一般適用于中、小型控制系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床,特別適用于舊機(jī)床改造的簡(jiǎn)易數(shù)控機(jī)床。 2100433B
結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單、成本較低、技術(shù)容易掌握。