《循序漸進(jìn)Kinetix集成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》是2008年機(jī)械工業(yè)出版社出版的圖書。
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書名 | 循序漸進(jìn)Kinetix集成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) | 頁數(shù) | 320頁 |
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出版社 | 機(jī)械工業(yè)出版社 | 出版時(shí)間 | 2008年7月1日 |
自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)雕刻機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是不是一個(gè)系統(tǒng)
原理上都是3坐標(biāo)控制,一個(gè)是控制電主軸,一個(gè)是控制閥;自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī) 和 雕刻機(jī) 都各自有專業(yè)的控制系統(tǒng),自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)有efd、yamaha、武藏、歐寶。。。。。 雕刻機(jī)有維宏、jd、新代、寶元。。。。。。...
交直流調(diào)速系統(tǒng)、電力拖動(dòng)自控系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是一門課嗎
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已經(jīng)包含了直流調(diào)速和交流調(diào)速部分,而運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)隸屬于電力拖動(dòng)自動(dòng)控系統(tǒng)。
消防聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng):當(dāng)確認(rèn)火災(zāi)發(fā)生后,聯(lián)動(dòng)啟動(dòng)各種消防設(shè)備,以達(dá)到報(bào)警及撲滅火災(zāi)的作用?;馂?zāi)自動(dòng)報(bào)警及消防聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)主要由以下設(shè)備組成:主機(jī)主板、回路卡、手動(dòng)控制盤、多線制控制盤、直流不間斷電源、消防...
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頁數(shù): 未知
評(píng)分: 4.3
三維水箱測(cè)量系統(tǒng)是醫(yī)用直線加速器和X刀的質(zhì)量保證(QA)和質(zhì)量控制(QC)重要儀器[1]。為了提高三維水箱測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量精度和穩(wěn)定性,保證放射性治療過程的安全性和可靠性,介紹了一套運(yùn)用虛擬儀器技術(shù)研制的應(yīng)用在三維水箱測(cè)量系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)的三維運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),描述了系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)。
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頁數(shù): 4頁
評(píng)分: 4.7
以線切割機(jī)床控制系統(tǒng)為平臺(tái),主要論述了工業(yè)PC與數(shù)字信號(hào)處理器之間的PCI總線通訊。圍繞PCI接口芯片PCI9052搭建了接口通訊電路,并簡(jiǎn)要討論了其驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā),解決了主從機(jī)間高速數(shù)據(jù)傳輸問題。
技術(shù)基礎(chǔ)部分主要介紹整個(gè)系統(tǒng)涵蓋的基本理論知識(shí),包括運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的概述、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)電氣基礎(chǔ)及現(xiàn)場(chǎng)總線控制等內(nèi)容;組建入門部分基于施耐德電氣的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品展開,介紹了各產(chǎn)品的硬件使用及軟件的基本配置,并結(jié)合簡(jiǎn)單的實(shí)例闡述每種設(shè)備的基本應(yīng)用,然后在此基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹了典型總線控制方式的實(shí)現(xiàn);集成案例部分共有5個(gè)綜合系統(tǒng)案例,詳細(xì)闡述了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案和實(shí)現(xiàn)步驟,供讀者進(jìn)行綜合實(shí)踐鍛煉。
目 錄
第1章 概述 1
1.1 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)概況 1
1.2 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展歷史及趨勢(shì) 2
1.2.1 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展歷史 2
1.2.2 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及展望 4
1.3 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù) 5
1.4 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域 6
1.5 伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的基本組成 6
小結(jié) 7
第2章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)電氣基礎(chǔ) 8
2.1 基本電器 8
2.1.1 主令電器 8
2.1.2 斷路器 11
2.1.3 接觸器 12
2.1.4 繼電器 14
2.1.5 熔斷器 16
2.1.6 漏電保護(hù)器 17
2.2 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)備平臺(tái) 18
2.2.1 管理層 18
2.2.2 控制層 19
2.2.3 設(shè)備層 21
小結(jié) 24
第3章 現(xiàn)場(chǎng)總線控制 25
3.1 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù) 25
3.1.1 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)概述 25
3.1.2 現(xiàn)場(chǎng)總線的技術(shù)特點(diǎn) 27
3.1.3 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的現(xiàn)狀 28
3.1.4 現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展趨勢(shì) 29
3.2 典型現(xiàn)場(chǎng)總線介紹 30
3.2.1 Modbus總線 30
3.2.2 CANopen總線 34
3.3 工業(yè)以太網(wǎng) 38
3.3.1 工業(yè)以太網(wǎng)概述 38
3.3.2 工業(yè)以太網(wǎng)的優(yōu)勢(shì)及特點(diǎn) 38
3.3.3 工業(yè)以太網(wǎng)的應(yīng)用現(xiàn)狀 39
3.4 Modbus TCP/IP協(xié)議 40
小結(jié) 43
第4章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)實(shí)踐 44
4.1 人機(jī)界面XBT GT2330 44
4.1.1 硬件概述 44
4.1.2 編程軟件Vijeo Designer 45
4.1.3 應(yīng)用實(shí)例——燈光控制模擬演示系統(tǒng) 47
4.2 可編程控制器Twido 56
4.2.1 Twido PLC硬件概述 56
4.2.2 編程軟件TwidoSoft 58
4.2.3 TwidoSoft編程 60
4.2.4 應(yīng)用實(shí)例——簡(jiǎn)易燈光控制 64
4.3 運(yùn)動(dòng)控制器LMC20 68
4.3.1 運(yùn)動(dòng)控制器LMC20硬件概述 68
4.3.2 編程軟件CoDeSys 69
4.3.3 應(yīng)用實(shí)例——機(jī)械臂控制模擬 77
4.4 伺服驅(qū)動(dòng)器Lexium 05和BSH伺服電機(jī) 84
4.4.1 伺服驅(qū)動(dòng)器Lexium 05和BSH伺服電機(jī)硬件概述 84
4.4.2 伺服驅(qū)動(dòng)器Lexium 05參數(shù)配置 86
4.4.3 應(yīng)用實(shí)例——本地控制方式的實(shí)現(xiàn) 87
4.5 變頻器ATV71 90
4.5.1 變頻器ATV71硬件概述 90
4.5.2 變頻器ATV71的參數(shù)配置 94
4.5.3 應(yīng)用實(shí)例——電機(jī)的變頻啟動(dòng) 98
小結(jié) 101
第5章 系統(tǒng)總線控制方式實(shí)現(xiàn) 102
5.1 基于Twido PLC和Lexium 05的總線控制 102
5.1.1 Modbus總線控制方式的實(shí)現(xiàn) 102
5.1.2 CANopen總線控制方式的實(shí)現(xiàn) 111
5.2 基于LMC20和Lexium 05的總線控制 122
5.2.1 CANopen總線控制方式的實(shí)現(xiàn) 122
5.2.2 運(yùn)動(dòng)控制總線控制方式的實(shí)現(xiàn) 135
5.3 基于Twido PLC和ATV71的總線控制 149
5.3.1 Modbus總線控制方式的實(shí)現(xiàn) 149
5.3.2 CANopen總線控制方式的實(shí)現(xiàn) 158
5.4 基于LMC20和ATV71的總線控制 166
小結(jié) 171
第6章 基于可編程控制器PLC的典型應(yīng)用案例 172
6.1 電梯控制演示系統(tǒng) 172
6.1.1 案例引言 172
6.1.2 方案設(shè)計(jì) 172
6.1.3 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 180
6.2 X-Y軸運(yùn)動(dòng)演示系統(tǒng) 184
6.2.1 案例引言 184
6.2.2 方案設(shè)計(jì) 184
6.2.3 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 191
小結(jié) 195
第7章 基于運(yùn)動(dòng)控制器LMC20的典型應(yīng)用案例 196
7.1 電梯群控演示系統(tǒng) 196
7.1.1 案例引言 196
7.1.2 方案設(shè)計(jì) 196
7.1.3 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 209
7.2 三軸直線聯(lián)動(dòng)演示系統(tǒng) 213
7.2.1 案例引言 213
7.2.2 方案設(shè)計(jì) 214
7.2.3 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 222
7.3 雙泵供水演示系統(tǒng) 227
7.3.1 案例引言 227
7.3.2 方案設(shè)計(jì) 227
7.3.3 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 235
小結(jié) 244
參考文獻(xiàn) 245 2100433B
證監(jiān)會(huì)周五表示,推進(jìn)股票注冊(cè)制是重大改革,需要循序漸進(jìn)穩(wěn)步實(shí)施。穩(wěn)定市場(chǎng)的措施是短期的,不影響市場(chǎng)化改革發(fā)展方向。推進(jìn)股票注冊(cè)制是重大改革,需要循序漸進(jìn)穩(wěn)步實(shí)施。
證監(jiān)會(huì)表示,維護(hù)俄資本市場(chǎng)穩(wěn)定是中國(guó)證監(jiān)會(huì)履行監(jiān)管職能的應(yīng)有之義,在出現(xiàn)市場(chǎng)大幅波動(dòng)和異常情況時(shí),為維護(hù)市場(chǎng)穩(wěn)定而采取減少或暫緩新股發(fā)行的措施是必要的。應(yīng)急管理中采取的一些措施具有短期薪資,但市場(chǎng)化改革的發(fā)展方向沒有變,也不會(huì)變。
推進(jìn)股票發(fā)行注冊(cè)制改革是資本市場(chǎng)改革的重大舉措,有利于進(jìn)一步夯實(shí)市場(chǎng)基礎(chǔ),健全市場(chǎng)機(jī)制,穩(wěn)定市場(chǎng)預(yù)期。注冊(cè)制改革是一個(gè)系統(tǒng)工程,需要循序漸進(jìn),穩(wěn)步實(shí)施。