一種有軌堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌裝置,包括地軌切換部分和天軌切換部分,該兩切換部分結(jié)構(gòu)相同并且是上下對(duì)稱設(shè)置,該地軌切換部分包括位于中間軌道的端部且在第一位置和第二位置之間水平移動(dòng)的基部、將有軌堆垛機(jī)導(dǎo)向一側(cè)相鄰軌道的第一引軌、將有軌堆垛機(jī)導(dǎo)向另一側(cè)相鄰軌道的第二引軌以及設(shè)置在該基部上的第一彎軌和第二彎軌,在該基部位于第一位置時(shí)該第一彎軌的兩端與該第一引軌和該中間軌道連接,在該基部位于第二位置時(shí)該第二彎軌的兩端與該第二引軌和該中間軌道連接??赏ㄟ^第一彎軌和第二彎軌連接到不同的方向,而使位于中間巷道的堆垛機(jī)方便快捷地運(yùn)行到相鄰的兩個(gè)巷道上去,以提高工作效率。
按照用途的不同可分
單元型、揀選型、單元-揀選型三種。
按照控制方式的不同可分
手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)三種。
按照轉(zhuǎn)移巷道方法的不同可分
固定式、轉(zhuǎn)移式和轉(zhuǎn)移車式三種。
按照金屬結(jié)構(gòu)的形式可分
單立柱和雙立柱兩種。
是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機(jī),可大大提高倉(cāng)庫的面積和空間利用率,是自動(dòng)化倉(cāng)庫的主要設(shè)備,又稱有軌堆垛機(jī)。
有軌堆垛機(jī)性能參數(shù)
全自動(dòng)巷道式堆垛機(jī)就是窄道叉車或三相堆垛機(jī),在通道寬度受限制的情況下才用到。全自動(dòng)巷道式堆垛機(jī)主要用于自動(dòng)化停車領(lǐng)域,又稱倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫。倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫可分為巷道堆垛類和平面移動(dòng)類。其中巷道堆垛類就是...
堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫里面的存取貨設(shè)備,一般分單立柱和雙立柱結(jié)構(gòu),由行走、提升和貨叉三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成作業(yè)要求,采用伺服控制系統(tǒng)和絕對(duì)認(rèn)址系統(tǒng)進(jìn)行全閉環(huán)控制,配合條碼或激光測(cè)距等高精度認(rèn)址方式,實(shí)現(xiàn)堆垛...
堆高車和叉車有點(diǎn)區(qū)別,叉車就是一般的叉車,工廠里通用的叉取貨物的。堆高車比較多指那些個(gè)高揚(yáng)程的叉車,such as VN架用的,林德,海斯特,德國(guó)的很好存取機(jī),也叫堆垛機(jī),用在自動(dòng)倉(cāng)庫里的起重機(jī)。
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單立柱有軌巷道式堆垛機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)(送CAD圖紙全套)
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水平速度 v1 100 m/min 1.6666667 m/s T1、T3 垂直速度 v2 35 m/min 0.5833333 m/s T5、T7 貨叉速度 v3 20 m/min 0.3333333 m/s 加速度a 0.3 m/s^2 水平行程 40 m T2:O->A 垂直行程 20 m T4:A->B T4:A->B 托盤尺寸 T6:B->O 貨叉行程 1.35 m 貨叉微升行程 0.08 m 滯后時(shí)間 水平加速 t1=v1/a= 5.56 s1=t1*v/2 4.63 垂直加速 t2=v2/a= 1.94 s2=t2*v/2 0.57 貨叉加速 t3=v3/a= 1.11 s3=t3*v/2 0.19 復(fù)合循環(huán)總時(shí)間 Ta-b: 1 1/5 2/3 水平行程 40.00 8.00 26.67 垂直行程 20.00 4.00 13.33 平均復(fù)合循環(huán)作業(yè)時(shí)間: T= 單循環(huán): 復(fù)
無軌巷道堆垛機(jī)無軌巷道堆垛機(jī)與有軌巷道堆垛機(jī)相比,無論是各種運(yùn)行速度,還是起升高度,都比有軌巷道堆垛機(jī)差。但無軌巷道堆垛機(jī)可在多條貨架巷道中工作,機(jī)動(dòng)性能好,操作方便,包括轉(zhuǎn)向、牽引、起升、前移、側(cè)移、傾仰等八個(gè)自由度;車輛轉(zhuǎn)彎半徑小,適用于主體高架倉(cāng)庫;采用復(fù)合操作手柄,只需單手操作,靈活性好;控制系統(tǒng)全部采用電控,特別是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也采用電控,控制性能良好;整個(gè)控制系統(tǒng)采用多主結(jié)構(gòu)的多機(jī)系統(tǒng)(5個(gè)CPU),系統(tǒng)按功能分布,交互由網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)完成,采用CAN總線組成網(wǎng)絡(luò),為將來全自動(dòng)倉(cāng)庫的無人管理創(chuàng)造了良好的條件。 2100433B
橋式堆垛機(jī)由于橋架笨重因而運(yùn)行速度受到很大的限制,它僅適用于出入庫頻率不高或存放長(zhǎng)形原材料和笨重貨物的倉(cāng)庫。巷道堆垛機(jī)的主要用途是在高層貨架的巷道內(nèi)來回穿梭運(yùn)行,將位于巷道口的貨物存入貨格;或者,取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口 。
表 巷道堆垛機(jī)的分類、特點(diǎn)和用途
類型 |
特點(diǎn) |
用途 |
|
---|---|---|---|
按 結(jié) 構(gòu) 分 類 |
單立柱型巷道堆垛機(jī) |
1.機(jī)架結(jié)構(gòu)是由1根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個(gè)矩形框架 2.結(jié)構(gòu)剛度比雙立柱差 |
適用于起重量在2噸以下,起升高度在16米以下的倉(cāng)庫 |
雙立柱型巷道堆垛機(jī) |
1.機(jī)架結(jié)構(gòu)是由2根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個(gè)矩形框架 2.結(jié)構(gòu)剛度比較好 3.質(zhì)量比單立柱大 |
1.適用于各種起升高度的倉(cāng)庫 2.一般起重量可達(dá)5噸,必要時(shí)還可以更大3.可用于高速運(yùn)行 |
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按 支 撐 方 式 分 類 |
地面支承型巷道堆垛機(jī) |
1.支承在地面鋪設(shè)的軌道上,用下部的車輪支承和驅(qū)動(dòng) 2.上部導(dǎo)輪用來防止堆垛機(jī)傾倒 3.機(jī)械裝置集中布置在下橫梁,易保養(yǎng)和維修 |
1.適用于各種高度的立體庫 2.適用于起重量較大的倉(cāng)庫 3.應(yīng)用廣泛 |
懸掛型巷道堆垛機(jī) |
1.在懸掛于倉(cāng)庫屋架下弦裝設(shè)的軌道下翼沿上運(yùn)行 2.在貨架下部?jī)蓚?cè)鋪設(shè)下部導(dǎo)軌,防止堆垛機(jī)擺動(dòng) |
1.適用于起重量和起升高度較小的小型立體倉(cāng)庫 2.使用較少 3.便于轉(zhuǎn)巷道 |
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貨架支承型巷道堆垛機(jī) |
1.支承在貨架頂部鋪設(shè)的軌道上 2.在貨架下部?jī)蓚?cè)鋪設(shè)下部導(dǎo)軌,防止堆垛機(jī)擺動(dòng) 3.貨架應(yīng)具有較大的強(qiáng)度和剛度 |
1.適用于起重量和起升高度較小的小型立體倉(cāng)庫 2.使用較少 |
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按 用 途 分 類 |
單元型巷道堆垛機(jī) |
1.以托盤單元或貨箱單元進(jìn)行出入庫 2.自動(dòng)控制時(shí),堆垛機(jī)上無司機(jī) |
1.適用于各種控制方式,應(yīng)用最廣 2.可用于“貨到人”式檢選作業(yè) |
揀選型巷道堆垛機(jī) |
1.在堆垛機(jī)上的操作人員從貨架內(nèi)的托盤單元或貨物單元中取少量貨物,進(jìn)行出庫作業(yè) 2.堆垛機(jī)上裝有司機(jī)室 |
1.一般為手動(dòng)或半自動(dòng)控制 2.用于“人到貨”式揀選作業(yè) |