遙控設(shè)備簡介

無線電遙控設(shè)備有很多種，一臺遙控設(shè)備如果只能允許一種指令信號通信，即只能發(fā)射、接收一種指令信號，那么我們就說這臺遙控設(shè)備只有一個通道。模型所說的遙控設(shè)備通常有兩通道、四通道、......、十通道等多種。車輛模型一般只要控制方向和速度，所以用二通道無線電遙控設(shè)備就可以了。

無線電遙控設(shè)備按照調(diào)制方式還可以分為調(diào)幅（AM）式和調(diào)頻（FM）式：調(diào)幅式簡單實用，價美物廉；調(diào)頻式性能可靠，工作穩(wěn)定，不易受其他信號的干擾。另外還有一種脈沖編碼（PCM）式，具有很強的抗干擾性，性能更加優(yōu)越。

無線電遙控設(shè)備由發(fā)射電路和接收電路兩大部分構(gòu)成。

遙控設(shè)備發(fā)射電路

常用的發(fā)射電路由高頻振蕩器、中間放大極、高頻功率放大器及調(diào)制電路組成。對于不同場合的遙控設(shè)備，發(fā)射電路的組成是不同的，如在近距離對家用電器或玩具進行遙控，發(fā)射電路輸出的功率只要10~20mW就夠了，沒有必要有中間放大級及高頻功率放大器，調(diào)制電路直接對高頻振蕩電路進行調(diào)制發(fā)射即可。

高頻振蕩電路可視為發(fā)射電路的心臟，由它產(chǎn)生高頻載波。通常對高頻振蕩電路的要求是頻率穩(wěn)定度高，波形失真小，有足夠的輸出功率，否則發(fā)射電路就不能正常工作。

遙控設(shè)備接收電路

接收電路用于對發(fā)射電路發(fā)出的無線電載波信號進行接收、放大、解調(diào)，將其還原為控制信號。為了使遙控設(shè)備正常工作，對接收電路的要求是：要有較高的靈敏度，以便接收到遠距離的遙控信號；選擇性要好，以提高抑制其他干擾信號的能力；工作要穩(wěn)定，不受環(huán)境溫度、電源電壓等因素的影響，體積小，質(zhì)量輕，便于維修等。

用于遙控設(shè)備的接收電路有超再生式和超外差式兩種。超再生式接收電路僅用一級超再生式檢波電路就能完成選擇信號、放大信號及解調(diào)功能。為使信號達到一定的幅度，推動譯碼電路工作，一般在超再生后級還加有低頻放大電路。超再生電路簡單，使用電子元器件少，且有較高的靈敏度。其缺點是：選擇性差、噪聲大。這種電路常用于簡易遙控裝置。對于遠距離、高靈敏度、高抗干擾能力的遙控系統(tǒng)，普遍采用超外差式接收電路。

無線電遙控設(shè)備的工作原理：操縱者通過拿在手中的遙控發(fā)射機（撥動發(fā)射機上的旋鈕和搖桿），將控制模型車前進、剎車（后退）、左右轉(zhuǎn)彎的指令變成電信號并將其發(fā)射到空中；模型車上裝載的遙控接收機收到這些電信號后再伺服舵機轉(zhuǎn)換成機械動作，從而實現(xiàn)對模型車的遙控。

在車輛模型中比較常見的有單通道無線電遙控設(shè)備、多通道無線電遙控設(shè)備和多通道比例無線電遙控設(shè)備。

遙控設(shè)備單通道

單通道無線電遙控設(shè)備是一種最簡單的無線電遙控設(shè)備，它通過切換動力電動機電源的極性，控制車輛模型前進和倒退。單通道無線電遙控設(shè)備的發(fā)射機由音頻振蕩器、載頻振蕩器、操縱器按鈕、電源、發(fā)射天線等組成；它的接收機由接收天線、超再生檢波器、音頻放大器、開關(guān)電路、設(shè)備電源、繼電器、電動機、動力電源等組成。

不按下發(fā)射機操縱器按鈕，發(fā)射機不工作，車輛模型中的動力電源通過繼電器觸點給電動機供電，電動機正轉(zhuǎn)，車輛模型向前行駛。當(dāng)按下發(fā)射機操縱器按鈕的時候，電源給音頻振蕩器和高頻振蕩器供電，高頻載波被音頻信號調(diào)制后，由天線向天空間發(fā)射出去。由于接收機固有頻率和發(fā)射機的載波頻率相同，載波信號被接收機接收，經(jīng)過超再生檢波器使音頻放大，使開關(guān)電路導(dǎo)通，繼電器吸收，切換觸點使動力電源給電動機供電，電動機反轉(zhuǎn)，車輛模型向后倒退。

遙控設(shè)備多通道

多通道無線電遙控設(shè)備比單通道要復(fù)雜一些，能發(fā)出多個音頻指令信號，用來控制車輛模型前進、倒退、停車、加速、轉(zhuǎn)彎等多種功能動作。通道的數(shù)目越多，能夠控制的動作就越多。

以六通道為例，它的發(fā)射機由6個操縱開關(guān)和6個音頻振蕩器，以及載頻振蕩器、載頻放大器、發(fā)射天線等組成。接收機由接收天線、檢波器、選頻器，以及6個繼電器和6個執(zhí)行機構(gòu)等組成。按下某一個操縱開關(guān)，相應(yīng)的音頻振蕩器工作，高頻載波被這個音頻信號調(diào)制后，經(jīng)過放大由天線發(fā)射。接收機接收到信號后，經(jīng)過檢波和選頻放大，使某個繼電器吸合，某個數(shù)控機構(gòu)動作，達到遙控某種功能的目的。

六通道無線電遙控設(shè)備，可以用五個通道控制車輛模型前進、倒退、停車、加速、右轉(zhuǎn)彎和左轉(zhuǎn)彎等六個功能動作。其中前進、倒退、停車共用兩個通道，其他三個功能動作各用一個通道。余下的一個通道可以用來控制鳴笛、閃燈等功能動作。

這種多通道遙控設(shè)備的指令是一個一個發(fā)射出去的，因此，車輛模型在其一個時間內(nèi)只能完成某一個動作功能。

遙控設(shè)備多通道比例

單通道或多通道無線電遙控設(shè)備只能控制電路通、斷和切換動作，不能控制量的大小。比例無線電遙控設(shè)備，可以根據(jù)需要按比例來控制值的大小。比如控制車輛模型的轉(zhuǎn)向，能夠像真的汽車一樣，控制方向輪的偏轉(zhuǎn)量，實現(xiàn)急轉(zhuǎn)彎或者緩轉(zhuǎn)彎。

以二通道比例遙控設(shè)備為例，它的發(fā)射機由操縱桿、編碼器、調(diào)制器、晶控載頻振蕩器、載頻放大器等組成。采用石英晶體做載頻振蕩，頻率穩(wěn)定度高。每個操縱桿通過編碼器控制一種脈沖寬度，比例遙控的量值就由脈沖寬度來體現(xiàn)。每個脈沖信號對載頻進行幅度調(diào)制，高頻載波經(jīng)過載頻放大由天線發(fā)射出去。

接收機由接收天線、晶控本機振蕩、混頻、中放、檢波、解碼器、舵機、轉(zhuǎn)向機構(gòu)等組成。接收機天線接收到高頻載波后，同晶控本機振蕩產(chǎn)生的高頻等幅信號進行混頻，通過中放、檢波，還原成脈沖信號，再通過解碼器把每一個通道的脈沖挑選出來，分別送到兩個舵機，從而帶動車輛模型做出各個相應(yīng)的動作。

比例遙控設(shè)備各個通道可以同時操縱，車輛模型可以互不干擾地同時完成幾種動作。

正確掌握無線電遙控設(shè)備的使用方法和操縱手法，對發(fā)揮車輛模型的行駛性能有重要意義。

遙控設(shè)備先開發(fā)射機，后開接收機

如果我們只接通無線電遙控接收機的電源，接收機就像聽收音機一樣，能夠接收到各種各樣的電磁波干擾信號和接收機本身產(chǎn)生的雜散信號。這些信號很容易使接收機的執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生誤動作。如果開啟發(fā)射機，情況就不同了。即使發(fā)射機不發(fā)出指令信號，但由于發(fā)射機天線不斷向天空發(fā)射載頻信號，對各種干擾信號具有一定的抑制作用，這樣就能夠大大減少執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生誤動作。因此，我們使用無線電遙控設(shè)備的時候，應(yīng)該首先接通發(fā)射機的電源，然后再接通接收的電源。暫停使用無線電遙控設(shè)備的時候，應(yīng)該先關(guān)掉接收機的電源，再關(guān)掉發(fā)射機的電源。

當(dāng)然，對于很簡單的單通道無線電遙控設(shè)備，操縱按鈕就是電源開關(guān)，就談不上這個要求了。

遙控設(shè)備防止其他干擾

無線電遙控設(shè)備，在使用中容易受到各種干擾而產(chǎn)生誤動作。了解干擾的來源，有助于保證設(shè)備工作的正常工作。有的干擾來自閃電等自然界放電現(xiàn)象；但更多的來自人為干擾，如外界的交流電動機、熒光燈、高壓水銀燈、高頻爐、電焊機、電視廣播設(shè)備等，以及車輛模型本身的繼電器、發(fā)動機等。

這些干擾信號通過兩種方式進行遙控設(shè)備。一種是輻射傳播，這是一種從無線或者從中頻放大器直接竄入的干擾信號；另一種是直接傳異，它們是沿電源或其它連接導(dǎo)線進入接收機的。

了解了干擾信號的來源和它的干擾方式，就可以在電路設(shè)計和元器件選用上采用相應(yīng)的抗干擾措施。比如增加接收機輸入調(diào)諧回路，提高載頻頻率，采用電動機防火花電路，以及對電感元件加以屏蔽等。

多人在一起練習(xí)的時候，首先要了解以下各自的頻率，看看有沒有同頻的，這是非常重要的。否則，輕者“車毀”，重者“人傷”。在獨自練習(xí)的時候，最好先打開接收機，看看有沒有其他信號，在確認沒有其他信號干擾的情況下再開機。

另外，在實際使用中要注意選擇較好的環(huán)境。不要在雷電時候進行設(shè)備的調(diào)試，不要在電視廣播設(shè)備附近或者機場、加油站、遙控爆破點等對無線電管制的地方開機，這樣會造成無法預(yù)見的后果。

遙控設(shè)備注意維護保養(yǎng)

無線電遙控設(shè)備的可靠性同元件選擇、電路設(shè)計、安裝工藝等有著十分密切的關(guān)系，同時，也和操作使用方法和維護保養(yǎng)情況有關(guān)。遙控設(shè)備必須注意防潮防熱，防止日光長時間照射，防止灰塵侵入，注意隨時清除灰塵污垢。遙控設(shè)備長期不用要及時取出電池，防止電池液流出腐蝕元器件。暫時不用的設(shè)備，要放置在有避震材料的包裝盒內(nèi)。

遙控設(shè)備中，接收機常用的有3種方式接收高頻信號：直放式接收機、一次變頻接收機和二次變頻接收機。下面對這3種接收方式簡單地介紹。

遙控技術(shù)直放式接收機

最初遙控設(shè)備的接收機屬于直放式，它的特點是：從天線上接收到的高頻信號，在檢波以前，一直不改變它原來的高頻頻率（即高頻信號直接放大）。它的缺點是，在接收頻段的高端和低段的放大不一樣，整個波段的靈敏度不均勻。如果要提高靈敏度，必須增加高頻放大的級數(shù)，由此帶來各級之間的統(tǒng)一調(diào)諧的困難，而且高頻放大器增益做不高，容易產(chǎn)生自激。這種方式目前在玩具中應(yīng)用廣泛。

遙控技術(shù)一次變頻接收機

為克服上述矛盾，如果能夠把接收機接收到的高頻信號都變換成固定的中頻信號進行放大檢波，從而使整個波段的靈敏度均勻。由于中頻頻率比變換前的信號頻率低，而且頻率固定不變，所以任何電臺的信號都能得到相等的放大量，同時總的放大量也可以較高。本機振蕩器產(chǎn)生一個始終比接收信號高（或低）一個中頻頻率的振蕩信號，在混頻器內(nèi)利用晶體管的非線性將振蕩信號與接收信號相減產(chǎn)生一個新的頻率即中頻，這就是超外差（超內(nèi)差）接收機。

為了獲得較好的選擇性和靈敏度，在獲得中頻信號以后在加以放大，即中頻放大，這樣接收機的接收質(zhì)量大大提高。它有如下幾個優(yōu)點：

a. 由于變頻后為固定的中頻，頻率比較低，容易獲得比較大的放大量，因此接收機的靈敏度可以做得很高。

b. 由于外來高頻信號都變成了一種固定的中頻，這樣就容易解決不同電臺信號放大不均勻的問題。

c. 由于采用差頻作用，外來信號必須和振蕩信號相差為預(yù)定的中頻才能進入電路，而且選頻回路、中頻放大諧振回路又是一個良好的濾波器，其他干擾信號就被抑制了，從而提高了選擇性。

但是超外差式電路也有不足之處，會出現(xiàn)鏡像頻率干擾和中頻干擾，這二個干擾是超外差式接收機所特有的干擾。超外差式接收機的中頻選擇性，就是接收機對外來的455kHz（或465kHz）中頻信號的抗干擾能力。由于輸入回路的諧振頻率比455kHz（或465kHz）高，所以輸入回路對中頻干擾有較大的抑制能力。

遙控技術(shù)鏡像頻率

鏡像頻率干擾是超外差接收機特有的現(xiàn)象，設(shè)信號頻率為fs，振蕩頻率為fc，中頻fid=fc－fs, 在比fs高二個中頻處就有一個頻率fm,，它象是以fc為鏡子，站在fs處看到的鏡像，所以稱像頻。

鏡像頻率如果位于輸入回路的通頻帶內(nèi)，通過外差的變頻作用就會把像頻位置以及附近的電臺信號搬移到中頻帶內(nèi)，對接收信號形成干擾。如果像頻位置以及附近處無信號，就只增加了點噪聲，降低了信噪比；如果像頻處正好有一個電臺信號，該信號就會和接收信號差拍形成嘯叫，較強的像頻會喧賓奪主，抑制掉輸入信號；如果電臺信號不正好在像頻處，而是在像頻附近，則會形成混臺，產(chǎn)生偏調(diào)失真。

同頻干擾在硬件上沒有辦法解決，只能用方向性天線來避開干擾，如果干擾與接收信號來自同一方向，這種方法就失靈了。像頻干擾就得用二次或多次變頻來解決，這就是本文討論的內(nèi)容。

遙控技術(shù)二次變頻接收機

為提高鏡像頻率抑制能力和提高靈敏度，為使輸入回路在整個波段內(nèi)保持比較均勻的靈敏度，在二次變頻中，設(shè)接收信號頻率是fs，一本振是fc1，一中頻fid1 = fc1- fs，只要把一中頻fid1 選取得足夠高，第一像頻fm1=fs 2 fid1 就遠離fs，不會落入輸入通頻帶內(nèi)。二次變頻還會產(chǎn)生第二像頻fm2=fc2 fid2 = fid1 2fid2，由于第二中頻頻率較低，頻通帶很窄，第二像頻不會落入帶內(nèi)；并且fm2是一個固定頻率，可用陷波或吸收回路把它徹底抑制掉?？梢?，只要選擇足夠高的一中頻，高端的像頻抑制也容易做到40dB以上。

WFLY天地飛的WFR09二次變頻接收機，采用帶調(diào)諧回路的天調(diào)電路、帶調(diào)諧回路的高放電路、高性能帶通濾波網(wǎng)絡(luò)、窄帶微型晶體濾波器等，大大提高了靈敏度、選擇性和抗干擾性能。該產(chǎn)品的體積44.88mm x 27.90mm x 16.39mm，含外殼晶體重量19克。2100433B

遙控系統(tǒng)可分為飛行器遙控設(shè)備(系統(tǒng))和地面遙控設(shè)備(系統(tǒng))，它們一般由指令程序機構(gòu)（或計算機）、傳輸設(shè)備和監(jiān)測設(shè)備組成。

遙控技術(shù)①控制指令產(chǎn)生

根據(jù)預(yù)定狀態(tài)數(shù)據(jù)和被控對象的實時數(shù)據(jù)，由操縱人員人工發(fā)出，或由程序機構(gòu)或計算機自動產(chǎn)生各種控制指令。

遙控技術(shù)②傳輸設(shè)備

實質(zhì)上是多路通信設(shè)備，能把指令信號送往遠距離的被控對象。

遙控技術(shù)③監(jiān)測設(shè)備

用以監(jiān)測被控對象的狀態(tài)和參數(shù)變化，使控制站及時了解控制效果。飛行器遙控系統(tǒng)中常用的監(jiān)測手段有遙測、雷達、電視等。

無線電遙控設(shè)備監(jiān)測，航海模型運動術(shù)語。航海模型比賽主辦者的