一種機器人伺服電機線實施方式

參照圖1-3，《一種機器人伺服電機線》包括電機線1，電機線1為編碼器電纜，電機線1的一端并聯(lián)設有第一機體連接頭2、第二機體連接頭3和第三機體連接頭4，第一機體連接頭2、第二機體連接頭3和第三機體連接頭4等角度均分設置，三個機體連接頭上均轉動連接設有鎖緊螺紋帽5，鎖緊螺紋帽5與機體連接頭的一側間固定設有第一彈簧7，三個機體連接頭上的接線孔6的排布尺寸均不相同，通過三個型號不同的第一機體連接頭2、第二機體連接頭3、第三機體連接頭4的設置，使機器人伺服電機線能適配多種型號的機器人伺服電機，增加了適用性能。電機線1的另一端連接設有控制器接頭9，控制器接頭9包括針腳連接頭10，針腳連接頭10上通過轉軸轉動連接設有旋鈕16，旋鈕16的底部固定設有驅動齒輪17，針腳連接頭10相遠離的兩側均固定設有固定滑套13，固定滑套13內均滑動套接設有鎖緊螺絲11，鎖緊螺絲11的頂部與固定滑套13的一側間固定設有第二彈簧12，第二彈簧12及第一彈簧7均為抗疲勞彈簧，增加了使用壽命，鎖緊螺絲11的中部固定設有從動齒輪14，兩個從動齒輪14及驅動齒輪17的外側套接設有與其三者相嚙合的傳動鏈條15，通過帶有鎖緊螺絲11、第二彈簧12、固定滑套13、從動齒輪14、傳動鏈條15、旋鈕16、驅動齒輪17的控制器接頭9的設置，使針腳連接頭10與控制連接端的連接牢固，且通過旋轉旋鈕16驅動傳動鏈條15帶動從動齒輪14即可實現(xiàn)兩個鎖緊螺絲11同步鎖緊或松卸，提升了安裝的便捷性。電機線1上設有使相鄰兩根電機線1相固定的固定件8，固定件8包括一個與電機線1相匹配的套接孔，固定件8一側設有與電機線1相卡接的卡接槽22，卡接槽22與套接孔相對的一側間設有加強筋18，加強筋18的兩側均夾接設有散熱片21，散熱片21為硅膠散熱片，固定件8的兩側均設有散熱槽19，散熱槽19的槽底均設有散熱孔20，散熱孔20延伸至散熱片21一側，通過固定件8上的卡接槽22的設置，使機器人伺服電機線在連接使用后，可通過卡接槽22卡接相鄰的電機線1，形成圓環(huán)線圈結構，避免的電機線1的拖拉現(xiàn)象，便于布線，同時通過加強筋18和散熱片21的設置，使機器人伺服電機線抗拉伸和散熱性能得到提升，增加了其使用壽命。

1.《一種機器人伺服電機線》包括電機線（1），所述電機線（1）為編碼器電纜，其特征在于，所述電機線（1）的一端并聯(lián)設有第一機體連接頭（2）、第二機體連接頭（3）和第三機體連接頭（4），所述電機線（1）的另一端連接設有控制器接頭（9），所述控制器接頭（9）包括針腳連接頭（10），所述針腳連接頭（10）上通過轉軸轉動連接設有旋鈕（16），所述旋鈕（16）的底部固定設有驅動齒輪（17），所述針腳連接頭（10）相遠離的兩側均固定設有固定滑套（13），所述固定滑套（13）內均滑動套接設有鎖緊螺絲（11），所述鎖緊螺絲（11）的中部固定設有從動齒輪（14），兩個所述從動齒輪（14）及驅動齒輪（17）的外側套接設有與其三者相嚙合的傳動鏈條（15），所述電機線（1）上設有使相鄰兩根電機線（1）相固定的固定件（8）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人伺服電機線，其特征在于，所述第一機體連接頭（2）、第二機體連接頭（3）和第三機體連接頭（4）等角度均分設置，三個機體連接頭上均轉動連接設有鎖緊螺紋帽（5），所述鎖緊螺紋帽（5）與機體連接頭的一側間固定設有第一彈簧（7），三個機體連接頭上的接線孔（6）的排布尺寸均不相同。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人伺服電機線，其特征在于，所述鎖緊螺絲（11）的頂部與所述固定滑套（13）的一側間固定設有第二彈簧（12）。

4.根據(jù)權利要求2或3所述的一種機器人伺服電機線，其特征在于，所述第二彈簧（12）及所述第一彈簧（7）均為抗疲勞彈簧。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人伺服電機線，其特征在于，所述固定件（8）包括一個與電機線（1）相匹配的套接孔，所述固定件（8）一側設有與電機線（1）相卡接的卡接槽（22），所述卡接槽（22）與所述套接孔相對的一側間設有加強筋（18）。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種機器人伺服電機線，其特征在于，所述加強筋（18）的兩側均夾接設有散熱片（21），所述散熱片（21）為硅膠散熱片，所述固定件（8）的兩側均設有散熱槽（19），所述散熱槽（19）的槽底均設有散熱孔（20），所述散熱孔（20）延伸至散熱片（21）一側。

《一種機器人伺服電機線》涉及電機連接線技術領域，尤其涉及一種機器人伺服電機線。

圖1為《一種機器人伺服電機線》提出的一種機器人伺服電機線的結構示意圖；

圖2為《一種機器人伺服電機線》中提出的控制器接頭的結構示意圖；

圖3為《一種機器人伺服電機線》中提出的固定件的結構示意圖。

圖中：電機線1、第一機體連接頭2、第二機體連接頭3、第三機體連接頭4、鎖緊螺紋帽5、接線孔6、第一彈簧7、固定件8、控制器接頭9、針腳連接頭10、鎖緊螺絲11、第二彈簧12、固定滑套13、從動齒輪14、傳動鏈條15、旋鈕16、驅動齒輪17、加強筋18、散熱槽19、散熱孔20、散熱片21、卡接槽22。

一種機器人伺服電機線專利目的

《一種機器人伺服電機線》的目的是為了解決2019年6月以前的技術中存在伺服電機線設計簡單，由于機器人運動頻繁，導致線頭連接易松動，且一個線只能適應一種型號的伺服電機使用，適用匹配性差的缺點，而提出的一種機器人伺服電機線。

一種機器人伺服電機線技術方案

《一種機器人伺服電機線》的包括電機線，所述電機線為編碼器電纜，所述電機線的一端并聯(lián)設有第一機體連接頭、第二機體連接頭和第三機體連接頭，所述電機線的另一端連接設有控制器接頭，所述控制器接頭包括針腳連接頭，所述針腳連接頭上通過轉軸轉動連接設有旋鈕，所述旋鈕的底部固定設有驅動齒輪，所述針腳連接頭相遠離的兩側均固定設有固定滑套，所述固定滑套內均滑動套接設有鎖緊螺絲，所述鎖緊螺絲的中部固定設有從動齒輪，兩個所述從動齒輪及驅動齒輪的外側套接設有與其三者相嚙合的傳動鏈條，所述電機線上設有使相鄰兩根電機線相固定的固定件。優(yōu)選的，所述第一機體連接頭、第二機體連接頭和第三機體連接頭等角度均分設置，三個機體連接頭上均轉動連接設有鎖緊螺紋帽，所述鎖緊螺紋帽與機體連接頭的一側間固定設有第一彈簧，三個機體連接頭上的接線孔的排布尺寸均不相同。優(yōu)選的，所述鎖緊螺絲的頂部與所述固定滑套的一側間固定設有第二彈簧。優(yōu)選的，其特征在于，所述第二彈簧及所述第一彈簧均為抗疲勞彈簧。優(yōu)選的，所述固定件包括一個與電機線相匹配的套接孔，所述固定件一側設有與電機線相卡接的卡接槽，所述卡接槽與所述套接孔相對的一側間設有加強筋。優(yōu)選的，所述加強筋的兩側均夾接設有散熱片，所述散熱片為硅膠散熱片，所述固定件的兩側均設有散熱槽，所述散熱槽的槽底均設有散熱孔，所述散熱孔延伸至散熱片一側。

一種機器人伺服電機線改善效果

《一種機器人伺服電機線》有益效果在于：通過三個型號不同的第一機體連接頭、第二機體連接頭、第三機體連接頭的設置，使機器人伺服電機線能適配多種型號的機器人伺服電機，增加了適用性能，同時通過帶有鎖緊螺絲、第二彈簧、固定滑套、從動齒輪、傳動鏈條、旋鈕、驅動齒輪的控制器接頭的設置，使針腳連接頭與控制連接端的連接牢固，且通過旋轉旋鈕驅動傳動鏈條帶動從動齒輪即可實現(xiàn)兩個鎖緊螺絲同步鎖緊或松卸，提升了安裝的便捷性。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降，伺服電機為機器人使用中的必要驅動裝置，其與控制器間需要電纜連接進行控制信號的傳輸，但2019年6月以前的伺服電機線設計簡單，由于機器人運動頻繁，導致線頭連接易松動，且一個線只能適應一種型號的伺服電機使用，適用匹配性差，為此而提出一種機器人伺服電機線來解決以上問題。

2021年8月16日，《一種機器人伺服電機線》獲得安徽省第八屆專利獎優(yōu)秀獎。

本發(fā)明公開了一種建筑材料搬運機器人，其中，行走裝置包括多個麥克納姆輪和驅動麥克納姆輪的行走輪伺服電機，行走輪伺服電機連接動力裝置，取件送樣裝置連接可移動殼體且位于平臺上方以抓取建筑材料，旋轉盤支承于平臺且相對于平臺可轉動，機械臂抓手連接活動桿，機械臂抓手經由伺服電機驅動，位置感應裝置設在可移動殼體四周以采集位置信息，圖像形成裝置設在活動桿以采集圖像信息；響應于位置信息，控制裝置發(fā)送運動指令到行走裝置，使得可移動殼體移動到第一預定位置，響應于圖像信息，控制裝置發(fā)送抓取指令到取件送樣裝置，使得機械臂抓爪移動到第二預定位置并抓取建筑材料到平臺。本裝置提高了搬運穩(wěn)定性和自動化。2100433B

本發(fā)明涉及一種檢測機器人，更具體的說是一種管道檢測機器人。包括檢測架體、滑動機構、打磨機構、傳動機構、牽動機構和動力機構，所述檢測架體右端的四角分別連接一個滑動機構，每個滑動機構上均連接一個打磨機構，傳動機構連接在檢測架體的中部，牽動機構連接在檢測架體的左端，動力機構連接在檢測架體左端的下端。本發(fā)明可以檢測管道外壁是否有凸起現(xiàn)象，防止有凸起現(xiàn)象影響管道整體美觀，滑動機構帶動打磨機構可以對不同直徑的管道外壁進行檢測，是否有凸起以及加工制造是產生的尖刺現(xiàn)象。2100433B